SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.00 of 145.00 AH used of 24V (83.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.40 of 95.00 AH used of 10V (79.58% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 137 - - - 2000 - -146.0 -48.40 - 3242 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.4 6 95 roll -0.68 8.43 0.225 2342 261.6 2.33 0.077 587 -606.4 -146.0 -5.53 - 3506 -47.7 - - - - - - - 25.56 25.94 26.34
121 19.6 -27.3 13 131 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.054 1993 616.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.96 -
183 30.8 -18.1 22 191 done -0.68 - - 2334 - - - 1993 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
333 58.7 -18.7 47 340 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.064 578 -620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.01 -
404 72.2 -17.8 59 410 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 2005 634.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
730 134.8 -17.5 103 734 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.063 585 -631.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.11 -
777 143.0 -17.7 107 787 done -0.68 0.15 0.174 2351 180.0 2.22 0.054 2001 637.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
1087 189.0 -15.0 138 1091 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.064 581 -622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
1134 195.9 -14.7 142 1143 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.054 2005 632.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
1445 242.6 -14.5 173 1454 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.063 580 -633.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.21 -
1506 251.7 -14.1 179 1510 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.054 1999 639.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.24 -
1812 298.5 -15.0 209 1821 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.064 585 -628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
1887 309.6 -15.5 216 1899 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1989 624.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
2196 360.9 -16.1 247 2205 roll -0.68 - - 2322 - 2.22 0.064 585 -632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
2218 364.4 -16.5 249 2230 done -0.68 0.15 0.174 2349 180.0 2.20 0.054 1997 641.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
2528 406.1 -13.1 278 2533 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.066 586 -627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
2577 411.4 -13.2 280 2581 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.055 2005 639.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
2884 455.6 -14.4 295 2890 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.066 580 -633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
2947 464.1 -14.2 298 2951 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.056 1995 637.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
3259 510.2 -14.7 314 3265 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.067 579 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
3281 513.3 -14.9 315 3285 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.057 1994 620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
3599 562.9 -15.8 331 3606 roll -0.68 0.12 0.186 2357 291.7 2.25 0.067 587 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
3651 568.6 -15.0 333 3659 done -0.68 - - 2349 - 2.22 0.057 1995 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
3959 608.8 -12.6 349 3964 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.069 577 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
3988 611.4 -12.6 350 3992 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.057 2004 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
4300 654.0 -13.5 366 4304 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.068 585 -622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
4340 659.2 -13.6 368 4344 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.058 1993 617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
4658 706.0 -15.0 384 4664 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.069 587 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
4712 712.1 -15.3 386 4720 done -0.68 0.12 0.181 2348 158.3 2.25 0.059 2007 631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
5018 754.0 -13.1 402 5022 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.069 588 -622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
5042 756.1 -13.2 403 5046 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.060 1992 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
5354 798.8 -13.1 419 5358 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.070 578 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
5392 803.9 -13.3 421 5398 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.060 2000 632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
5714 847.0 -13.5 437 5719 roll -0.68 - - 2319 - 2.22 0.067 3405 632.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
5731 849.6 -13.3 438 5738 done -0.68 0.12 0.159 2351 266.7 2.22 0.057 1985 -639.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.19 26.33 -
6053 885.4 -10.8 454 6059 roll -0.68 - - 2351 - 2.22 0.072 591 -627.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
6132 894.4 -11.2 458 6136 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.060 1994 632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
6448 930.7 -11.5 474 6454 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.071 588 -624.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
6468 933.1 -11.6 475 6472 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.060 1996 634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
6784 970.7 -11.4 491 6790 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.070 582 -620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.28 -
6804 973.0 -11.3 492 6808 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.060 2005 632.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.31 -
7040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7040 begin apogee
7044 1001.7 -12.4 504 7181 done -0.14 0.62 0.137 2519 316.1 - - 1864 - - 133.07 1.792 2909 -4.5 0.276 - - - - - - 26.11 - 23.26
7182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7182 begin climb
7183 1008.2 - 511 7334 roll 0.68 0.75 0.052 2810 388.0 2.60 0.072 475 -534.2 146.0 141.12 1.763 2313 -4.2 0.264 - - - - - - 24.34 23.34 22.39
7534 977.1 16.0 528 7542 done 0.68 - - 2808 - 2.38 0.061 1877 589.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.96 -
7841 927.8 15.3 544 7845 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.067 3289 606.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.56 -
7877 922.2 15.5 546 7881 done 0.68 - - 2816 - 2.30 0.059 1876 -614.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.60 -
8193 873.4 15.9 562 8194 done 0.68 - - 2816 - - - 1876 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8493 826.6 15.3 577 8499 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.067 3284 617.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.98 -
8561 817.1 15.7 580 8566 done 0.68 0.15 0.222 2794 -146.7 2.28 0.058 1866 -621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
8868 772.2 13.9 595 8872 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3293 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
8884 769.8 14.1 596 8888 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.059 1861 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
9200 723.1 14.6 612 9206 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3290 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
9222 720.1 14.7 613 9227 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.058 1872 -616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
9540 673.8 14.3 629 9546 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3288 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
9622 661.6 15.2 633 9627 done 0.68 0.10 0.204 2796 -170.0 2.30 0.059 1873 -615.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
9940 618.5 13.1 649 9941 done 0.68 - - 2796 - - - 1874 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10240 577.4 13.8 664 10241 done 0.68 - - 2796 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10540 536.0 13.9 679 10541 done 0.68 - - 2796 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10840 494.4 13.8 694 10844 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3294 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
10856 492.2 13.8 695 10860 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.058 1868 -633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
11172 449.9 13.0 711 11176 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.066 3292 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11271 436.5 14.0 716 11275 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.059 1868 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11584 395.7 12.5 733 11585 done 0.68 - - 2813 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11884 359.5 12.0 763 11892 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.074 458 -618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
11897 358.4 12.1 764 11907 done 0.68 0.10 0.199 2796 -280.0 2.30 0.060 1881 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
12204 324.0 10.7 795 12209 roll 0.68 - - 2796 - 2.22 0.066 3286 632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
12383 303.2 11.4 812 12387 done 0.68 - - 2805 - 2.22 0.058 1871 -637.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.32 -
12688 267.9 11.9 842 12692 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.073 455 -621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
12725 263.4 12.2 845 12733 done 0.68 - - 2816 - 2.22 0.060 1870 637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13033 225.3 12.6 876 13038 roll 0.68 - - 2815 - 2.22 0.065 3283 636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
13051 223.2 12.6 877 13060 done 0.68 0.12 0.202 2792 -191.7 2.20 0.056 1870 -642.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
13359 186.7 11.4 908 13364 roll 0.68 - - 2786 - 2.25 0.065 3289 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
13396 182.5 11.8 911 13400 done 0.68 - - 2794 - 2.22 0.057 1869 -639.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13702 145.5 11.6 941 13711 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.071 460 -626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
13803 132.9 12.4 951 13808 done 0.68 - - 2805 - 2.22 0.057 1871 635.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
14110 98.7 10.9 982 14117 roll 0.68 - - 2805 - 2.22 0.063 3284 636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14267 81.6 11.2 1010 14274 done 0.68 - - 2816 - 2.22 0.055 1862 -640.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
14605 45.4 10.8 1071 14612 done 0.68 - - 2816 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14976 7.6 10.0 1132 14985 roll 0.68 - - 2827 - 2.28 0.070 465 -613.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
15022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15023 begin surface coast
15055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15055 begin surface
SM 2.60 - - - - -7.41 6.88 0.044 166 24.1 2.47 0.057 2002 601.6 230.09 32.67 0.149 1968 60.2 -0.107 - - - - - -