SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.24 of 145.00 AH used of 24V (86.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.21 of 95.00 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 156.99, SM_CC=150)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 done -0.58 - - 163 - - - 1951 - -97.3 -45.25 - 3098 - - - - - - - - - - 26.32
65 3.8 -8.2 7 80 roll -0.58 8.75 0.239 2370 252.2 2.35 0.061 3381 608.5 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
238 35.8 -13.8 40 245 done -0.58 - - 2370 - 2.30 0.057 1947 -623.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.98 -
368 54.1 -14.9 65 375 done -0.58 - - 2370 - - - 1947 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
676 101.9 -15.6 125 678 done -0.58 - - 2370 - - - 1947 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
977 144.8 -14.0 155 978 done -0.58 - - 2370 - - - 1946 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1276 186.8 -14.1 185 1280 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.067 542 -624.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.21 -
1305 190.6 -14.4 187 1312 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.054 1960 638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.25 -
1612 234.2 -14.1 218 1621 roll -0.58 - - 2350 - 2.22 0.061 3370 635.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.26 -
1703 247.3 -14.3 227 1708 done -0.58 0.15 0.180 2386 240.0 2.22 0.054 1952 -638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
2008 284.6 -12.1 257 2009 done -0.58 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2308 320.6 -12.2 287 2309 done -0.58 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2608 359.2 -12.3 317 2609 done -0.58 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2908 394.0 -11.2 347 2912 roll -0.58 - - 2377 - 2.25 0.062 3373 632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
2954 399.2 -11.5 351 2958 done -0.58 - - 2378 - 2.22 0.055 1954 -639.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
3269 435.8 -11.7 367 3270 done -0.58 - - 2378 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3569 472.0 -12.1 382 3575 roll -0.58 - - 2368 - 2.25 0.063 3372 631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.35 -
3617 477.0 -12.3 384 3621 done -0.58 - - 2368 - 2.25 0.056 1945 -634.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.37 -
3929 518.8 -13.1 400 3930 done -0.58 - - 2368 - - - 1944 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4229 557.4 -12.7 415 4233 roll -0.58 - - 2358 - 2.25 0.065 3366 632.0 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
4273 561.9 -12.5 417 4277 done -0.58 - - 2358 - 2.22 0.057 1954 -636.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.38 -
4585 601.8 -12.2 433 4586 done -0.58 - - 2357 - - - 1953 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4885 638.6 -12.5 448 4886 done -0.58 - - 2357 - - - 1953 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5185 676.1 -12.3 463 5186 done -0.58 - - 2357 - - - 1953 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5485 711.8 -11.7 478 5491 roll -0.58 - - 2357 - 2.28 0.073 545 -617.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
5507 714.2 -11.7 479 5512 done -0.58 0.15 0.194 2382 166.7 2.25 0.060 1964 630.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
5826 746.1 -9.5 495 5831 roll -0.58 - - 2373 - 2.25 0.068 3376 627.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.35 -
5873 749.9 -9.5 497 5877 done -0.58 - - 2373 - 2.25 0.060 1955 -631.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.38 -
6180 781.9 -10.5 512 6184 roll -0.58 - - 2363 - 2.25 0.068 3368 628.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.35 -
6223 785.9 -10.7 514 6228 done -0.58 - - 2363 - 2.25 0.060 1954 -628.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.37 -
6536 823.4 -12.1 530 6537 done -0.58 - - 2363 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6836 861.1 -12.6 545 6840 roll -0.58 - - 2353 - 2.30 0.070 3373 617.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.35 -
6864 863.1 -12.7 546 6872 done -0.58 0.12 0.187 2381 233.3 2.25 0.060 1955 -630.2 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 26.19 26.37 -
7172 899.5 -11.0 562 7178 roll -0.58 - - 2381 - 2.28 0.076 546 -618.0 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.32 -
7204 901.8 -11.1 563 7212 done -0.58 - - 2373 - 2.25 0.062 1958 627.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.37 -
7511 939.5 -11.8 579 7513 done -0.58 - - 2373 - - - 1958 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7812 973.2 -11.0 594 7813 done -0.58 - - 2373 - - - 1958 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8070 begin apogee
8074 1001.3 -10.6 607 8165 done -0.14 0.50 0.158 2522 298.0 - - 1873 - - 87.62 1.753 2699 -4.6 0.280 - - - - - - 26.16 - 23.61
8166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8166 begin climb
8168 1004.3 - 611 8267 roll 0.58 0.73 0.105 2765 332.9 2.58 0.078 466 -545.3 97.3 91.75 1.706 2303 -4.3 0.273 - - - - - - 24.62 23.91 23.01
8319 995.6 8.0 618 8379 done 0.64 - - 2765 - 2.45 0.063 1880 577.1 152.0 53.85 1.672 2080 -4.1 0.265 - - - - - - - 24.55 22.77
8686 947.4 13.1 637 8690 roll 0.64 - - 2766 - 2.38 0.070 3291 592.9 152.0 - - 2069 - - - - - - - - - 25.29 -
8743 939.7 13.8 640 8749 done 0.64 - - 2775 - 2.35 0.065 1879 -600.9 152.0 - - 2067 - - - - - - - - - 25.40 -
9062 896.9 13.4 656 9068 roll 0.64 - - 2787 - 2.40 0.082 455 -593.3 152.0 - - 2066 - - - - - - - - - 25.73 -
9122 888.1 14.4 659 9126 done 0.64 - - 2787 - 2.33 0.065 1874 609.0 152.0 - - 2066 - - - - - - - - - 25.80 -
9437 842.4 14.1 675 9442 roll 0.64 - - 2787 - 2.33 0.072 3295 609.9 152.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.94 -
9476 837.2 14.3 677 9481 done 0.64 - - 2797 - 2.38 0.067 1875 -596.6 152.0 - - 2064 - - - - - - - - - 25.96 -
9793 790.1 14.7 693 9795 done 0.64 - - 2797 - - - 1875 - 152.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10093 745.6 14.8 708 10097 roll 0.64 - - 2797 - 2.30 0.071 3289 614.8 152.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.11 -
10132 740.1 14.9 710 10136 done 0.64 - - 2808 - 2.35 0.066 1874 -602.1 152.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.12 -
10450 691.5 15.6 726 10455 roll 0.64 - - 2808 - 2.30 0.071 3289 615.2 152.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.16 -
10489 685.1 15.8 728 10496 done 0.64 0.15 0.206 2784 -160.0 2.30 0.065 1867 -618.3 152.0 - - 2062 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
10809 643.8 12.3 744 10810 done 0.64 - - 2784 - - - 1867 - 152.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11109 607.9 12.1 759 11113 roll 0.64 - - 2784 - 2.30 0.070 3288 617.8 152.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.22 -
11145 603.3 12.3 761 11149 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.066 1874 -620.2 152.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.22 -
11461 561.8 13.8 777 11463 done 0.64 - - 2793 - - - 1873 - 152.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11762 519.0 14.2 792 11763 done 0.64 - - 2793 - - - 1873 - 152.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12061 479.0 12.5 807 12066 roll 0.64 - - 2793 - 2.30 0.071 3297 619.1 152.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.28 -
12105 474.5 12.4 809 12110 done 0.64 - - 2803 - 2.30 0.066 1869 -620.9 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.28 -
12417 436.9 11.3 825 12419 done 0.64 - - 2804 - - - 1869 - 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12718 399.1 13.2 840 12719 done 0.64 - - 2804 - - - 1869 - 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13018 360.8 12.2 870 13026 roll 0.64 - - 2804 - 2.30 0.070 3295 620.0 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.31 -
13082 352.9 12.9 876 13089 done 0.64 0.12 0.202 2787 -141.7 2.28 0.063 1874 -623.2 152.0 - - 2061 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
13390 318.1 11.1 907 13398 roll 0.64 - - 2796 - 2.30 0.080 463 -613.5 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.29 -
13433 313.2 11.6 911 13440 done 0.64 - - 2796 - 2.28 0.063 1885 623.7 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.32 -
13740 275.4 12.6 942 13749 roll 0.64 - - 2797 - 2.25 0.069 3293 625.8 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.32 -
13881 257.1 12.4 956 13885 done 0.64 - - 2806 - 2.28 0.063 1866 -625.9 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.32 -
14186 223.9 10.5 986 14188 done 0.64 - - 2807 - - - 1866 - 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14486 184.2 13.2 1016 14487 done 0.64 - - 2806 - - - 1866 - 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14786 147.4 12.2 1046 14795 roll 0.64 - - 2806 - 2.28 0.066 3291 625.0 152.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.34 -
14920 130.7 12.8 1059 14928 done 0.64 0.10 0.177 2788 -180.0 2.30 0.060 1873 -616.5 152.0 - - 2061 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
15227 96.4 13.0 1092 15233 done 0.64 - - 2788 - - - 1873 - 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15536 61.6 14.9 1153 15544 roll 0.64 - - 2797 - 2.30 0.076 453 -617.4 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.32 -
15571 56.1 15.1 1159 15578 done 0.64 - - 2797 - 2.25 0.060 1877 632.9 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.37 -
15882 15.9 13.0 1220 15889 roll 0.64 - - 2797 - 2.25 0.063 3297 631.1 152.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.36 -
15922 10.8 11.5 1227 15929 done 0.64 - - 2808 - 2.28 0.058 1864 -628.5 152.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.35 -
15972 3.6 14.9 1236 15979 roll 0.64 - - 2808 - 2.28 0.063 3292 626.3 152.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.35 -
15986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15986 begin surface coast
16002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16002 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.42 6.82 0.044 154 22.6 2.17 0.060 1957 782.0 156.99 - - 2060 - - - - - - - -