prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.54 of 150.00 AH used of 24V (80.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.70 of 100.00 AH used of 10V (81.30% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 2939 | - | -73.9 | -34.42 | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -4.1 | 4 | 89 | roll | -0.60 | 6.25 | 0.245 | 1593 | 247.7 | 2.33 | 0.052 | 1498 | -618.5 | -137.1 | -23.77 | - | 2902 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 11.9 | -16.6 | 15 | 143 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 2.38 | 0.056 | 2928 | 600.8 | -137.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 28.9 | -21.5 | 28 | 227 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2928 | - | -137.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 46.3 | -21.3 | 41 | 307 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2928 | - | -137.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 70.0 | -19.5 | 60 | 420 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2928 | - | -137.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 92.5 | -19.9 | 79 | 534 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2927 | - | -137.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 135.7 | -19.0 | 103 | 756 | roll | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.58 | 0.063 | 3895 | 612.7 | -137.1 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 150.3 | -19.7 | 109 | 827 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.55 | 0.033 | 2892 | -647.1 | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 211.1 | -17.9 | 140 | 1157 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.65 | 0.062 | 3910 | 617.0 | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 234.9 | -18.8 | 151 | 1285 | done | -0.60 | - | - | 1567 | - | 1.50 | 0.034 | 2935 | -650.0 | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 295.3 | -17.9 | 171 | 1621 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.210 | 1589 | 183.3 | 1.60 | 0.062 | 3913 | 611.2 | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 304.5 | -16.9 | 173 | 1670 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | 1.52 | 0.031 | 2927 | -648.7 | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 354.0 | -14.8 | 189 | 1997 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2922 | - | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 399.3 | -14.4 | 204 | 2303 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | - | - | 2922 | - | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 443.8 | -14.3 | 219 | 2615 | roll | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.62 | 0.062 | 3934 | 624.7 | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 452.8 | -16.2 | 221 | 2672 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.55 | 0.033 | 2928 | -649.0 | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 501.6 | -15.0 | 237 | 2992 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.62 | 0.061 | 3936 | 622.2 | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 508.8 | -16.5 | 239 | 3037 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.55 | 0.032 | 2926 | -651.6 | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 560.6 | -15.4 | 255 | 3368 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | - | - | 2920 | - | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 609.6 | -16.1 | 270 | 3676 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | - | - | 2920 | - | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 659.5 | -16.2 | 285 | 3988 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.62 | 0.062 | 3906 | 608.6 | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 670.6 | -18.7 | 287 | 4053 | done | -0.60 | 0.08 | 0.185 | 1587 | 262.5 | 1.50 | 0.033 | 2930 | -650.7 | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 719.6 | -15.1 | 303 | 4362 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2930 | - | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 765.2 | -14.8 | 318 | 4671 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | - | - | 2930 | - | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 809.2 | -14.4 | 333 | 4984 | roll | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.62 | 0.064 | 3902 | 600.0 | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 818.7 | -15.5 | 335 | 5048 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.50 | 0.031 | 2915 | -658.0 | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 864.3 | -14.3 | 351 | 5358 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | - | - | 2915 | - | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 908.1 | -14.1 | 366 | 5669 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.62 | 0.063 | 3932 | 627.8 | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 917.7 | -15.9 | 368 | 5733 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.50 | 0.032 | 2938 | -662.7 | -137.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 963.7 | -14.4 | 384 | 6044 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | - | - | 2937 | - | -137.1 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | 1001.3 | 13.9 | 397 | 6442 | done | -0.13 | 0.57 | 0.182 | 1738 | 289.5 | - | - | 2713 | - | - | 125.40 | 1.799 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6444 | 1005.0 | - | 403 | 6591 | done | 0.60 | 0.80 | 0.126 | 1974 | 295.0 | - | - | 2712 | - | 137.1 | 137.52 | 1.733 | 1782 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 931.2 | 17.8 | 425 | 6900 | done | 0.60 | - | - | 1974 | - | - | - | 2712 | - | 137.1 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 875.7 | 17.9 | 440 | 7213 | roll | 0.60 | - | - | 1974 | - | 2.03 | 0.060 | 3917 | 593.6 | 137.1 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 865.5 | 20.6 | 442 | 7262 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.92 | 0.035 | 2744 | -610.9 | 137.1 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 804.5 | 18.5 | 458 | 7586 | done | 0.60 | - | - | 1984 | - | - | - | 2744 | - | 137.1 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 746.7 | 18.6 | 473 | 7898 | roll | 0.60 | - | - | 1984 | - | 1.92 | 0.058 | 3905 | 604.7 | 137.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 732.9 | 20.0 | 476 | 7966 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.90 | 0.036 | 2699 | -634.7 | 137.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 669.9 | 18.6 | 492 | 8296 | done | 0.60 | - | - | 1993 | - | - | - | 2699 | - | 137.1 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 611.5 | 19.3 | 507 | 8607 | roll | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.98 | 0.058 | 3904 | 608.6 | 137.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 592.4 | 21.7 | 511 | 8697 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.90 | 0.036 | 2708 | -629.5 | 137.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 525.1 | 20.2 | 527 | 9030 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.98 | 0.058 | 3914 | 609.1 | 137.1 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 513.8 | 22.7 | 529 | 9080 | done | 0.60 | 0.08 | 0.204 | 1990 | -150.0 | 1.92 | 0.036 | 2713 | -625.5 | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 452.6 | 18.2 | 545 | 9406 | roll | 0.60 | - | - | 1990 | - | 1.95 | 0.058 | 3909 | 613.3 | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 438.8 | 20.2 | 548 | 9473 | done | 0.60 | - | - | 1998 | - | 1.88 | 0.037 | 2707 | -639.4 | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 376.9 | 18.8 | 564 | 9805 | roll | 0.60 | - | - | 1999 | - | 1.95 | 0.058 | 3901 | 612.3 | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 365.3 | 21.2 | 566 | 9862 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | 1.90 | 0.037 | 2715 | -624.2 | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 304.9 | 18.8 | 582 | 10179 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | - | - | 2715 | - | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 247.1 | 18.7 | 597 | 10494 | roll | 0.60 | - | - | 2008 | - | 1.95 | 0.058 | 3913 | 614.4 | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 229.4 | 20.6 | 604 | 10586 | done | 0.60 | 0.10 | 0.197 | 1989 | -190.0 | 1.92 | 0.036 | 2701 | -631.2 | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 175.7 | 16.7 | 635 | 10903 | done | 0.60 | - | - | 1989 | - | - | - | 2701 | - | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 126.1 | 15.2 | 665 | 11226 | roll | 0.60 | - | - | 1989 | - | 1.98 | 0.058 | 3900 | 605.6 | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 112.6 | 18.1 | 671 | 11304 | done | 0.60 | - | - | 1997 | - | 1.88 | 0.035 | 2716 | -629.8 | 137.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 62.1 | 13.3 | 725 | 11650 | done | 0.60 | - | - | 1998 | - | - | - | 2716 | - | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11757 | 46.7 | 13.5 | 744 | 11765 | roll | 0.60 | - | - | 1997 | - | 1.95 | 0.059 | 3896 | 605.1 | 137.1 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 38.2 | 15.2 | 753 | 11822 | done | 0.60 | - | - | 2006 | - | 1.88 | 0.035 | 2711 | -630.3 | 137.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 22.0 | 12.4 | 772 | 11941 | done | 0.60 | - | - | 2006 | - | - | - | 2711 | - | 137.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 10.8 | 13.0 | 785 | 12025 | done | 0.60 | - | - | 2007 | - | - | - | 2711 | - | 137.1 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -5.42 | - | - | 54 | - | - | - | 2945 | - | 200.16 | 25.60 | 0.179 | 1524 | -9.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||