WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 26.80 of 91.80 AH used of 24V (70.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.57 of 61.20 AH used of 10V (74.56% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2123 - -117.3 -59.53 - 2593 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -5.5 6 126 roll -1.03 11.30 0.158 2530 186.2 2.55 0.078 3553 560.8 -117.3 -19.67 - 3390 -40.5 - - - - - - - - - -
380 48.6 -12.6 38 385 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.044 2155 -559.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
719 86.0 -10.4 94 728 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 3553 552.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
905 103.9 -10.3 110 910 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.046 2148 -555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1230 134.0 -8.7 141 1239 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.063 749 -571.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1263 137.1 -9.6 144 1272 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.053 2148 571.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1597 166.0 -8.7 167 1606 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 3555 556.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1663 171.7 -8.8 170 1672 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.050 2133 -580.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1994 197.5 -7.5 186 2003 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 3555 557.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2038 201.1 -8.4 188 2047 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.050 2146 -582.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2370 227.6 -8.3 204 2379 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 3555 552.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2431 233.1 -8.7 206 2435 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2155 -560.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2745 258.1 -7.6 222 2764 done -1.03 - - 2530 - - - 2139 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3075 283.1 -7.6 238 3079 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.072 3555 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3175 291.0 -7.9 242 3180 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.053 2149 -555.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3492 314.0 -7.3 252 3500 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.075 3556 545.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3530 317.1 -7.9 252 3539 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2147 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3860 341.4 -7.4 258 3870 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.075 3557 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3893 344.0 -8.3 258 3902 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2149 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4229 368.3 -7.2 264 4238 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3553 544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4262 370.8 -8.1 264 4270 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2148 -568.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4598 395.0 -7.1 270 4607 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.078 3583 541.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4648 398.9 -8.3 270 4656 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.058 2150 -566.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4967 422.2 -7.3 276 4975 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 3553 543.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5039 427.7 -7.4 277 5043 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2145 -552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5403 453.2 -6.9 283 5412 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.077 3561 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5477 458.6 -7.6 284 5486 done -1.03 - - 2530 - 2.38 0.058 2180 -580.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5841 483.3 -6.8 290 5850 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.079 3555 550.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5885 486.4 -7.6 290 5894 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2150 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6209 508.5 -6.8 296 6219 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3555 551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6288 514.2 -7.2 297 6296 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2150 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6646 538.3 -6.7 303 6655 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 3557 551.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6684 541.0 -6.9 303 6693 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2140 -573.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7014 563.4 -6.7 309 7023 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3553 554.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7076 567.9 -7.0 309 7085 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2151 -560.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7451 593.0 -6.7 316 7459 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3555 550.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7517 597.9 -7.9 317 7521 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2163 -550.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7888 622.9 -6.7 323 7897 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3553 538.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7960 627.9 -7.1 324 7968 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2133 -574.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8324 650.7 -6.2 330 8333 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3560 548.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8404 655.8 -6.9 331 8413 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2143 -573.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8763 678.1 -6.2 337 8772 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3553 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8819 681.8 -7.0 337 8828 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -573.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9133 701.9 -6.5 343 9142 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3552 550.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9188 706.0 -7.7 343 9197 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -572.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9503 726.9 -6.6 349 9560 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9866 750.6 -6.5 355 9874 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3551 549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9949 756.0 -6.2 356 9958 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10303 776.7 -5.8 362 10312 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3561 547.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10359 780.2 -6.6 362 10368 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2148 -572.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10673 798.8 -5.9 368 10732 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11036 820.6 -6.0 374 11044 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3561 547.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11102 825.0 -7.3 375 11107 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.062 2168 -550.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11472 848.4 -6.4 381 11481 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3555 537.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11527 852.1 -6.9 381 11536 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2129 -570.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11841 872.9 -6.6 387 11850 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3551 546.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11879 875.6 -7.4 387 11888 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2148 -568.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12210 896.6 -6.2 393 12218 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3558 546.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12242 898.7 -6.4 393 12251 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -570.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12578 918.7 -5.9 399 12587 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3553 544.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12611 920.8 -6.8 399 12620 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2164 -562.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12947 940.7 -5.9 405 13005 done -1.03 - - 2530 - - - 2164 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13310 961.4 -5.7 411 13318 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3555 539.1 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13354 964.1 -6.7 411 13362 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2149 -562.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13678 981.4 -5.2 417 13737 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13863 990.5 5.1 420 13979 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2149 - - 100.82 1.537 2910 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13982 992.1 3.3 422 14094 roll 1.03 1.35 0.059 2981 219.3 2.75 0.078 744 -510.9 117.3 101.38 1.498 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14122 984.5 8.7 424 14131 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.065 2154 538.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14475 950.7 9.6 430 14533 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14838 918.2 8.7 436 14896 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15201 889.2 7.8 442 15261 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15564 861.6 7.6 448 15573 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 745 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15603 858.3 8.6 448 15612 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2151 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15933 831.3 8.2 454 15992 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16296 800.7 8.5 460 16355 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16659 770.2 8.3 466 16668 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 739 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16687 767.6 9.9 466 16696 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17028 739.5 8.1 472 17087 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17391 710.1 8.0 478 17400 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 745 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17430 706.9 8.7 478 17439 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2160 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17760 680.6 7.9 484 17818 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18123 652.7 7.6 490 18132 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 741 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18172 648.6 8.1 490 18181 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2154 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18491 624.0 7.7 496 18550 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18854 596.8 7.4 502 18913 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19218 570.8 7.0 508 19276 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19581 544.6 7.2 514 19590 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 744 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19625 541.3 7.9 514 19633 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2150 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19949 518.3 7.0 520 20008 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20313 491.9 7.2 526 20322 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 744 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20368 487.8 7.2 526 20377 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2155 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20681 466.8 6.7 532 20740 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21044 442.5 6.6 538 21103 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21408 418.8 6.5 544 21416 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.070 744 -546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21446 416.3 6.5 544 21455 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2153 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21776 395.9 6.0 550 21835 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22140 374.7 5.8 556 22149 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.068 739 -539.7 123.2 4.60 1.230 2408 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
22217 369.6 6.6 557 22226 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.060 2159 550.4 123.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
22576 345.9 6.7 563 22634 done 1.04 - - 2982 - - - 2159 - 123.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
22939 321.8 6.5 569 22997 done 1.04 - - 2982 - - - 2159 - 123.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
23302 298.9 6.3 575 23320 done 1.04 - - 2981 - - - 2159 - 123.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
23632 279.3 5.9 591 23650 done 1.04 - - 2982 - - - 2159 - 125.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
23961 261.0 5.5 607 23980 roll 1.04 - - 2982 - 2.70 0.067 744 -524.1 140.7 14.00 1.076 2336 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
24037 256.2 5.3 610 24061 done 1.07 - - 2982 - 2.58 0.059 2150 545.0 160.9 15.68 1.084 2255 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
24377 232.8 7.1 627 24395 done 1.10 - - 2982 - - - 2150 - 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24706 210.7 6.5 643 24715 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.068 744 -545.0 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24762 206.8 6.3 645 24770 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.058 2158 554.5 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25081 184.2 7.2 661 25099 done 1.10 - - 2982 - - - 2158 - 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25410 160.5 7.4 677 25419 roll 1.10 - - 2982 - 2.53 0.070 3558 553.4 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25443 158.0 7.0 678 25452 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.051 2143 -559.3 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25770 136.9 6.9 703 25774 roll 1.10 - - 2982 - 2.50 0.064 748 -558.0 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
25809 134.1 6.3 706 25818 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.055 2152 554.9 160.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
26145 113.2 6.3 738 26154 roll 1.10 - - 2982 - 2.53 0.069 3558 555.7 160.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26200 109.6 7.5 743 26204 done 1.10 - - 2982 - 2.47 0.050 2150 -570.0 160.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26530 91.8 6.2 774 26539 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.067 3558 545.7 160.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26609 87.7 5.3 781 26634 done 1.10 - - 2982 - 2.50 0.048 2147 -564.4 180.9 15.77 0.948 2173 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
26963 73.7 4.2 827 27010 roll 1.13 0.10 0.058 3013 310.0 2.58 0.064 748 -542.2 234.5 41.28 0.908 1955 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
27101 64.2 8.0 852 27107 done 1.22 - - 3013 - 2.58 0.054 2150 543.4 234.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
27444 42.6 4.7 913 27480 roll 1.22 - - 3013 - 2.67 0.064 749 -524.7 272.6 29.27 0.887 1798 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27603 32.3 6.1 931 27608 done 1.28 0.08 0.044 3044 387.5 2.55 0.053 2143 546.7 272.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27928 11.1 6.4 962 27939 roll 1.28 - - 3044 - 2.55 0.067 3558 554.9 272.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27989 6.8 6.6 967 27993 done 1.28 - - 3044 - 2.53 0.048 2159 -553.0 272.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -