WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  128 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53342.922 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135724,4750.479,-12629.281,42,3.6,61 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,-0.186
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -15319.6,305.4,-170.0,-98391.8,-791.7
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  14956.0,-124.3,-591.3,77603.2,3450.0
GPS2  141414,4750.374,-12629.277,16,1.7,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.5,147763,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.007773 _24V_AH  23.7,26.800
SM_CCo  28121,111.00,0.810,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,15.572
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49903,978
HUMID  1967 CFSIZE  254472192,240181248
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  361 GPS  121007,220738,4748.511,-12631.247,39,0.8,39,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515893.99 SBE_CT144624822.49
Roll_motor24485492.43 SBE_O2145719656.17
VBD_pump_during_apogee322153711759.12 WL_BB2F7861051958.04
VBD_pump_during_surface1118092130.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103306.32
Iridium_during_connect225160855.94
Iridium_during_xfer3292231743.57
Transponder_ping99420985.45
GPS815041.11
TT891119182.27
LPSleep223962495.39
TT8_Active201019401.97
TT8_Sampling2904391167.60
TT8_CF8115445534.26
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits347012420.63
GPS_charging000.00
Compass23418189.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.53 0.000 2 0.000 0.000 426 2123 2593
84 -1.03 -117.3 3.4 -5.5 6 126 11.30 2.55 -19.67 0.000 4 0.158 0.078 2530 3553 3390
380 -1.03 -117.3 48.6 -12.6 38 385 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2530 2155 3392
719 -1.03 -117.3 86.0 -10.4 94 728 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 3553 3393
905 -1.03 -117.3 103.9 -10.3 110 910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2530 2148 3393
1230 -1.03 -117.3 134.0 -8.7 141 1239 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2530 749 3393
1263 -1.03 -117.3 137.1 -9.6 144 1272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2148 3393
1597 -1.03 -117.3 166.0 -8.7 167 1606 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3555 3393
1663 -1.03 -117.3 171.7 -8.8 170 1672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2133 3393
1994 -1.03 -117.3 197.5 -7.5 186 2003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 3555 3393
2038 -1.03 -117.3 201.1 -8.4 188 2047 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2146 3393
2370 -1.03 -117.3 227.6 -8.3 204 2379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 3555 3393
2431 -1.03 -117.3 233.1 -8.7 206 2435 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2155 3393
2745 -1.03 -117.3 258.1 -7.6 222 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2139 3392
3075 -1.03 -117.3 283.1 -7.6 238 3079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3555 3391
3175 -1.03 -117.3 291.0 -7.9 242 3180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2149 3391
3492 -1.03 -117.3 314.0 -7.3 252 3500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3556 3390
3530 -1.03 -117.3 317.1 -7.9 252 3539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2147 3390
3860 -1.03 -117.3 341.4 -7.4 258 3870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3557 3390
3893 -1.03 -117.3 344.0 -8.3 258 3902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2149 3390
4229 -1.03 -117.3 368.3 -7.2 264 4238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3553 3389
4262 -1.03 -117.3 370.8 -8.1 264 4270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3389
4598 -1.03 -117.3 395.0 -7.1 270 4607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3583 3388
4648 -1.03 -117.3 398.9 -8.3 270 4656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2150 3388
4967 -1.03 -117.3 422.2 -7.3 276 4975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3553 3387
5039 -1.03 -117.3 427.7 -7.4 277 5043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2145 3387
5403 -1.03 -117.3 453.2 -6.9 283 5412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3561 3386
5477 -1.03 -117.3 458.6 -7.6 284 5486 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2180 3385
5841 -1.03 -117.3 483.3 -6.8 290 5850 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3555 3385
5885 -1.03 -117.3 486.4 -7.6 290 5894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2150 3385
6209 -1.03 -117.3 508.5 -6.8 296 6219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3555 3385
6288 -1.03 -117.3 514.2 -7.2 297 6296 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3385
6646 -1.03 -117.3 538.3 -6.7 303 6655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3557 3384
6684 -1.03 -117.3 541.0 -6.9 303 6693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2140 3384
7014 -1.03 -117.3 563.4 -6.7 309 7023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3553 3383
7076 -1.03 -117.3 567.9 -7.0 309 7085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2151 3383
7451 -1.03 -117.3 593.0 -6.7 316 7459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3383
7517 -1.03 -117.3 597.9 -7.9 317 7521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2163 3382
7888 -1.03 -117.3 622.9 -6.7 323 7897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3553 3382
7960 -1.03 -117.3 627.9 -7.1 324 7968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2133 3382
8324 -1.03 -117.3 650.7 -6.2 330 8333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3560 3381
8404 -1.03 -117.3 655.8 -6.9 331 8413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2143 3381
8763 -1.03 -117.3 678.1 -6.2 337 8772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3553 3381
8819 -1.03 -117.3 681.8 -7.0 337 8828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3381
9133 -1.03 -117.3 701.9 -6.5 343 9142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3552 3380
9188 -1.03 -117.3 706.0 -7.7 343 9197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3380
9503 -1.03 -117.3 726.9 -6.6 349 9560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
9866 -1.03 -117.3 750.6 -6.5 355 9874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3551 3379
9949 -1.03 -117.3 756.0 -6.2 356 9958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3379
10303 -1.03 -117.3 776.7 -5.8 362 10312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3561 3378
10359 -1.03 -117.3 780.2 -6.6 362 10368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3378
10673 -1.03 -117.3 798.8 -5.9 368 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3378
11036 -1.03 -117.3 820.6 -6.0 374 11044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3561 3378
11102 -1.03 -117.3 825.0 -7.3 375 11107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2168 3378
11472 -1.03 -117.3 848.4 -6.4 381 11481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3377
11527 -1.03 -117.3 852.1 -6.9 381 11536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2129 3377
11841 -1.03 -117.3 872.9 -6.6 387 11850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3377
11879 -1.03 -117.3 875.6 -7.4 387 11888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2148 3377
12210 -1.03 -117.3 896.6 -6.2 393 12218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3558 3377
12242 -1.03 -117.3 898.7 -6.4 393 12251 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3377
12578 -1.03 -117.3 918.7 -5.9 399 12587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3553 3377
12611 -1.03 -117.3 920.8 -6.8 399 12620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2164 3377
12947 -1.03 -117.3 940.7 -5.9 405 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2164 3377
13310 -1.03 -117.3 961.4 -5.7 411 13318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3555 3376
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