WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.40 of 91.80 AH used of 24V (75.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.27 of 61.20 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 428 - - - 2083 - -127.1 -50.65 - 2495 - - - - - - - - - - -
63 - -6.3 5 106 roll -0.88 12.10 0.177 2534 174.0 2.70 0.087 3523 533.3 -127.1 -24.00 - 3349 -35.6 - - - - - - - - - -
137 - -14.1 12 141 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2129 -540.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
442 - -12.4 55 446 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 710 -539.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
537 - -11.3 74 541 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2118 552.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
847 - -8.6 117 855 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1157 - -8.3 148 1161 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 706 -532.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1197 - -8.0 152 1201 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2122 548.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1517 - -8.4 182 1535 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1837 - -7.8 198 1855 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2157 - -7.8 214 2175 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2477 - -7.2 230 2481 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 706 -530.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2512 - -8.2 231 2516 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2120 543.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2817 - -8.1 247 2821 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 709 -528.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2852 - -8.5 248 2856 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2123 543.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3157 - -7.4 264 3161 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.098 3523 509.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3187 - -8.1 265 3191 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2125 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3537 - -7.6 279 3595 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3897 - -7.8 285 3955 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4257 - -7.0 291 4315 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4617 - -6.8 297 4675 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4977 - -6.1 303 5035 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5337 - -6.1 309 5341 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.103 3523 499.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5367 - -6.8 309 5371 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2120 -533.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5697 - -6.6 315 5755 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6057 - -6.2 321 6115 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6417 - -5.8 327 6421 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.106 3522 495.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6462 - -6.2 327 6466 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 2121 -532.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6777 - -5.8 333 6835 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7137 - -6.4 339 7195 done -0.88 - - 2533 - - - 2107 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7497 - -7.0 345 7501 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.107 3527 498.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7532 - -7.8 345 7536 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 2120 -530.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7857 - -6.9 351 7915 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8217 - -6.6 357 8221 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3523 493.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8252 - -6.9 357 8256 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 2128 -530.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8577 - -6.4 363 8635 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8937 - -6.2 369 8941 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3523 494.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8967 - -6.6 369 8971 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2119 -529.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9297 - -6.4 375 9355 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9657 - -6.0 381 9661 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.113 3527 492.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9697 - -6.5 381 9701 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2125 -529.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10017 - -5.7 387 10075 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10377 - -5.8 393 10435 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10737 - -5.8 399 10741 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3524 490.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10777 - -6.5 399 10781 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 2128 -526.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11097 - -5.8 405 11155 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11457 - -5.4 411 11461 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3525 490.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11502 - -5.8 411 11506 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -525.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11817 - -5.3 417 11875 done -0.88 - - 2534 - - - 2108 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12177 - -4.8 423 12181 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3521 490.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12222 - -5.5 423 12226 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2121 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12537 - -4.4 429 12595 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12897 - -4.5 435 12901 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3523 486.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12942 - -4.6 435 12946 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2124 -524.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13257 - -5.0 441 13315 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13617 - -5.9 447 13621 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.119 3521 485.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13647 - -6.5 447 13651 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2126 -522.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13977 - -6.7 453 14035 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14337 - -6.6 459 14341 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3522 484.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14377 - -8.0 459 14381 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2123 -524.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14697 - -6.2 465 14755 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14818 - 6.0 467 14936 done -0.29 0.63 0.091 2669 214.3 - - 2123 - - 112.57 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14937 - 4.8 469 15056 roll 0.88 1.17 0.065 2923 217.1 2.70 0.093 768 -501.9 127.1 111.65 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15107 - 6.8 471 15111 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.078 2174 511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15417 - 7.3 477 15421 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.120 3581 485.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15462 - 7.4 477 15466 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2182 -514.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15777 - 7.2 483 15835 done 0.88 - - 2923 - - - 2182 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16137 - 7.1 489 16195 done 0.88 - - 2923 - - - 2182 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16497 - 7.0 495 16501 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.113 3586 484.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16532 - 8.8 495 16536 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2172 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16857 - 7.4 501 16915 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17217 - 7.5 507 17275 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17577 - 7.7 513 17581 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3587 487.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17627 - 8.9 513 17631 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.072 2182 -520.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17937 - 7.0 519 17941 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.084 766 -524.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17977 - 7.3 519 17981 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.071 2179 523.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18297 - 6.7 525 18355 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18657 - 6.6 531 18661 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.114 3579 494.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18697 - 7.2 531 18701 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.069 2177 -525.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19017 - 6.3 537 19075 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19377 - 6.5 543 19435 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19737 - 6.6 549 19741 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.106 3583 493.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19802 - 7.9 550 19806 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.067 2172 -528.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20157 - 6.2 556 20215 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20517 - 6.0 562 20575 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20877 - 5.7 568 20936 done 0.88 - - 2923 - - - 2162 - 135.9 6.68 1.366 2276 -4.6 - - - - - - - - - -
21237 - 6.1 574 21295 done 0.89 - - 2923 - - - 2162 - 135.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
21597 - 6.6 580 21655 done 0.89 - - 2923 - - - 2162 - 135.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
21957 - 6.5 586 22015 done 0.89 - - 2924 - - - 2162 - 135.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22317 - 6.2 592 22375 done 0.89 - - 2923 - - - 2161 - 135.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22677 - 5.5 598 22696 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.097 3580 497.9 150.7 12.65 1.249 2214 -4.9 - - - - - - - - - -
22722 - 6.9 598 22726 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.062 2177 -525.5 150.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23037 - 5.7 604 23096 done 0.91 - - 2923 - - - 2169 - 159.6 7.05 1.250 2179 -4.8 - - - - - - - - - -
23397 - 6.0 610 23455 done 0.93 - - 2923 - - - 2169 - 160.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23757 - 6.6 616 23815 done 0.93 - - 2923 - - - 2168 - 160.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24117 - 6.8 622 24175 done 0.93 - - 2923 - - - 2169 - 160.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24477 - 6.3 628 24535 done 0.93 - - 2923 - - - 2169 - 160.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24837 - 5.8 634 24896 done 0.93 - - 2923 - - - 2166 - 166.9 6.15 1.173 2149 -4.9 - - - - - - - - - -
25197 - 6.3 640 25255 done 0.94 - - 2923 - - - 2166 - 166.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25557 - 5.3 646 25581 roll 0.94 - - 2923 - 2.83 0.091 3586 501.8 187.9 17.55 1.097 2063 -4.9 - - - - - - - - - -
25612 - 6.8 646 25616 done 0.97 - - 2923 - 2.67 0.058 2171 -530.0 187.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25917 - 6.7 658 25935 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 187.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26237 - 7.2 674 26256 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 187.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.8 690 26561 roll 0.97 - - 2923 - 2.78 0.090 3582 507.2 187.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26602 - 6.6 692 26606 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.058 2177 -534.2 187.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26917 - 6.9 708 26921 roll 0.97 - - 2923 - 2.65 0.076 762 -534.0 187.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26962 - 7.3 710 26966 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.058 2174 536.9 187.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27277 - 6.4 726 27281 roll 0.97 - - 2923 - 2.72 0.094 3578 516.2 187.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27327 - 7.3 728 27331 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.058 2171 -535.0 187.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27637 - 6.1 744 27655 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 187.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27957 - 5.9 760 27976 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 192.3 3.22 1.052 2046 -4.7 - - - - - - - - - -
28277 - 4.9 791 28316 done 0.97 - - 2923 - - - 2172 - 228.1 28.75 0.941 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
28617 - 4.6 825 28656 done 1.02 0.13 0.059 2962 300.0 - - 2172 - 271.5 34.42 0.913 1722 -5.1 - - - - - - - - - -
28957 - 6.6 859 28965 done 1.08 - - 2962 - - - 2172 - 271.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
29267 - 6.3 904 29271 done 1.08 - - 2962 - - - 2172 - 271.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
29572 - 5.6 965 29586 done 1.08 - - 2962 - - - 2172 - 283.3 8.95 0.900 1675 -5.1 - - - - - - - - - -
29887 - 4.4 1020 29936 roll 1.10 - - 2961 - 2.80 0.081 3579 502.5 335.2 41.08 0.838 1462 -5.2 - - - - - - - - - -
29977 - 4.2 1029 30027 done 1.17 0.08 0.067 2993 400.0 2.60 0.054 2174 -540.4 390.7 43.70 0.815 1237 -5.1 - - - - - - - - - -
30327 - 7.7 1064 30331 roll 1.25 - - 2993 - 2.72 0.078 3583 518.0 390.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
30357 - 7.9 1067 30361 done 1.25 - - 2994 - 2.60 0.050 2171 -543.1 390.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -