WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  128 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -13.924336 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094507,4659.165,-12654.971,32,1.3,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.007
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  62674.1,-265.2,-319.6,-157466.6,3149.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  50161.7,-118.1,19.2,-176766.1,-177.7
GPS2  094951,4659.159,-12654.943,12,1.5,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,82185,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30521,0.00,0.000,0,0,1237,390.76 _10V_AH  9.9,11.267
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32926,1076
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,22.404

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 428 2083 2495
63 -0.88 -127.1 -6.3 5 106 12.10 2.70 -24.00 0.000 4 0.177 0.087 2534 3523 3349
137 -0.88 -127.1 -14.1 12 141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2129 3350
442 -0.88 -127.1 -12.4 55 446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2534 710 3352
537 -0.88 -127.1 -11.3 74 541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2118 3352
847 -0.88 -127.1 -8.6 117 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3355
1157 -0.88 -127.1 -8.3 148 1161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 706 3356
1197 -0.88 -127.1 -8.0 152 1201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2122 3355
1517 -0.88 -127.1 -8.4 182 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3355
1837 -0.88 -127.1 -7.8 198 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3355
2157 -0.88 -127.1 -7.8 214 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3355
2477 -0.88 -127.1 -7.2 230 2481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 706 3355
2512 -0.88 -127.1 -8.2 231 2516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2120 3355
2817 -0.88 -127.1 -8.1 247 2821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 709 3355
2852 -0.88 -127.1 -8.5 248 2856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2123 3355
3157 -0.88 -127.1 -7.4 264 3161 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2534 3523 3355
3187 -0.88 -127.1 -8.1 265 3191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2125 3355
3537 -0.88 -127.1 -7.6 279 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3355
3897 -0.88 -127.1 -7.8 285 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3355
4257 -0.88 -127.1 -7.0 291 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3355
4617 -0.88 -127.1 -6.8 297 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3354
4977 -0.88 -127.1 -6.1 303 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3353
5337 -0.88 -127.1 -6.1 309 5341 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2534 3523 3352
5367 -0.88 -127.1 -6.8 309 5371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2120 3352
5697 -0.88 -127.1 -6.6 315 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3352
6057 -0.88 -127.1 -6.2 321 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3351
6417 -0.88 -127.1 -5.8 327 6421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3522 3351
6462 -0.88 -127.1 -6.2 327 6466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2121 3351
6777 -0.88 -127.1 -5.8 333 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3350
7137 -0.88 -127.1 -6.4 339 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2107 3349
7497 -0.88 -127.1 -7.0 345 7501 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3527 3349
7532 -0.88 -127.1 -7.8 345 7536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2120 3349
7857 -0.88 -127.1 -6.9 351 7915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3348
8217 -0.88 -127.1 -6.6 357 8221 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3523 3347
8252 -0.88 -127.1 -6.9 357 8256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2128 3347
8577 -0.88 -127.1 -6.4 363 8635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3347
8937 -0.88 -127.1 -6.2 369 8941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3523 3347
8967 -0.88 -127.1 -6.6 369 8971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2119 3346
9297 -0.88 -127.1 -6.4 375 9355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3346
9657 -0.88 -127.1 -6.0 381 9661 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3527 3346
9697 -0.88 -127.1 -6.5 381 9701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2125 3346
10017 -0.88 -127.1 -5.7 387 10075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3345
10377 -0.88 -127.1 -5.8 393 10435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3345
10737 -0.88 -127.1 -5.8 399 10741 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3524 3345
10777 -0.88 -127.1 -6.5 399 10781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2128 3345
11097 -0.88 -127.1 -5.8 405 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3345
11457 -0.88 -127.1 -5.4 411 11461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3525 3344
11502 -0.88 -127.1 -5.8 411 11506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3344
11817 -0.88 -127.1 -5.3 417 11875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2108 3344
12177 -0.88 -127.1 -4.8 423 12181 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3521 3344
12222 -0.88 -127.1 -5.5 423 12226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2121 3344
12537 -0.88 -127.1 -4.4 429 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3344
12897 -0.88 -127.1 -4.5 435 12901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3523 3344
12942 -0.88 -127.1 -4.6 435 12946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2124 3344
13257 -0.88 -127.1 -5.0 441 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3343
13617 -0.88 -127.1 -5.9 447 13621 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3521 3343
13647 -0.88 -127.1 -6.5 447 13651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2126 3343
13977 -0.88 -127.1 -6.7 453 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3343
14337 -0.88 -127.1 -6.6 459 14341 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3522 3342
14377 -0.88 -127.1 -8.0 459 14381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2123 3342
14697 -0.88 -127.1 -6.2 465 14755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3342
14818 -0.29 0.0 6.0 467 14936 0.63 0.00 112.57 1.529 6 0.091 0.000 2669 2123 2830
14937 0.88 127.1 4.8 469 15056 1.17 2.70 111.65 1.493 4 0.065 0.093 2923 768 2311
15107 0.88 127.1 6.8 471 15111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2174 2310
15417 0.88 127.1 7.3 477 15421 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3581 2310
15462 0.88 127.1 7.4 477 15466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2182 2310
15777 0.88 127.1 7.2 483 15835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2309
16137 0.88 127.1 7.1 489 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2309
16497 0.88 127.1 7.0 495 16501 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3586 2308
16532 0.88 127.1 8.8 495 16536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2172 2308
16857 0.88 127.1 7.4 501 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2308
17217 0.88 127.1 7.5 507 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2308
17577 0.88 127.1 7.7 513 17581 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3587 2307
17627 0.88 127.1 8.9 513 17631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2182 2307
17937 0.88 127.1 7.0 519 17941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2923 766 2307
17977 0.88 127.1 7.3 519 17981 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2179 2307
18297 0.88 127.1 6.7 525 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2307
18657 0.88 127.1 6.6 531 18661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3579 2307
18697 0.88 127.1 7.2 531 18701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2177 2307
19017 0.88 127.1 6.3 537 19075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2307
19377 0.88 127.1 6.5 543 19435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2307
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19802 0.88 127.1 7.9 550 19806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2172 2307
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