Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.80 of 150.00 AH used of 24V (87.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.39 of 97.00 AH used of 10V (86.20% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 122 - - - 2286 - -146.6 -62.45 - 2171 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.2 6 123 roll -0.43 9.30 0.199 2637 270.4 2.33 0.054 856 -613.7 -146.6 -24.10 - 2999 -34.4 - - - - - - - 25.46 25.94 26.36
312 27.1 -11.4 29 321 done -0.30 0.20 0.119 2690 265.0 2.17 0.037 2257 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
621 50.9 -5.3 60 625 roll -0.30 - - 2683 - 2.22 0.045 3676 639.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
719 56.9 -6.5 69 727 done -0.30 - - 2683 - 2.20 0.028 2243 -651.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1027 78.0 -8.6 100 1031 roll -0.30 - - 2683 - 2.12 0.040 871 -647.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1144 87.1 -7.5 107 1150 done -0.30 - - 2679 - 2.15 0.037 2264 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
1464 104.5 -7.2 123 1470 roll -0.30 - - 2679 - 2.17 0.039 867 -643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1572 112.2 -7.6 128 1576 done -0.30 - - 2674 - 2.20 0.037 2269 637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
1884 131.1 -5.3 144 1890 roll -0.30 - - 2666 - 2.17 0.046 3667 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.30 -
1992 137.3 -6.4 149 1997 done -0.30 - - 2666 - 2.15 0.028 2257 -655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.47 -
2304 158.0 -6.5 163 2308 roll -0.30 - - 2666 - 2.15 0.040 863 -648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.38 -
2378 162.1 -6.9 165 2382 done -0.30 - - 2666 - 2.15 0.037 2266 652.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
2690 185.4 -6.7 176 2691 done -0.30 - - 2666 - - - 2266 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2991 203.0 -5.4 186 2992 done -0.30 - - 2666 - - - 2266 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3291 219.5 -5.6 196 3292 done -0.30 - - 2666 - - - 2266 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3590 237.5 -6.2 206 3591 done -0.30 - - 2666 - - - 2266 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3891 255.4 -5.9 216 3896 roll -0.30 - - 2666 - 2.20 0.047 3666 636.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
3951 258.7 -5.7 218 3955 done -0.30 - - 2665 - 2.10 0.029 2259 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.55 -
4278 276.7 -5.3 229 4279 done -0.30 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4577 292.6 -5.4 239 4583 roll -0.30 - - 2666 - 2.20 0.047 3664 638.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.37 -
4625 294.4 -5.5 240 4629 done -0.30 - - 2666 - 2.08 0.029 2263 -673.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.55 -
4966 316.3 -6.2 248 4968 done -0.30 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5267 334.4 -5.9 253 5268 done -0.30 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5567 349.3 -4.9 258 5568 done -0.30 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5867 361.9 -4.1 263 5868 done -0.30 - - 2665 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6167 374.8 -4.3 268 6173 roll -0.30 - - 2666 - 2.20 0.047 3662 635.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.36 -
6210 374.8 -4.3 268 6214 done -0.30 - - 2666 - 2.08 0.030 2264 -672.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.56 -
6527 392.6 -5.1 274 6528 done -0.30 - - 2665 - - - 2264 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6827 407.9 -5.1 279 6828 done -0.30 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7127 422.3 -4.7 284 7128 done -0.30 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7428 436.4 -4.7 289 7434 roll -0.30 - - 2666 - 2.20 0.047 3663 635.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.36 -
7487 439.3 -4.8 290 7491 done -0.30 - - 2666 - 2.10 0.030 2261 -667.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.56 -
7843 456.1 -4.6 296 7844 done -0.35 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8143 469.4 -4.5 301 8149 roll -0.41 - - 2666 - 2.20 0.048 3662 636.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.34 -
8203 472.4 -4.6 302 8209 done -0.47 - - 2666 - 2.10 0.030 2259 -668.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.56 -
8563 486.1 -3.6 308 8570 roll -0.53 0.12 0.080 2564 -850.0 2.22 0.046 3673 636.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.74 26.34 -
8606 486.1 -3.6 308 8610 done -0.59 - - 2563 - 2.10 0.031 2266 -670.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.55 -
8918 512.7 -7.7 314 8920 done -0.51 0.17 0.117 2619 329.4 - - 2265 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.44 - -
9218 529.5 -5.5 319 9224 roll -0.51 - - 2619 - 2.22 0.048 3674 634.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.33 -
9266 529.5 -5.5 319 9270 done -0.51 - - 2618 - 2.17 0.031 2243 -659.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.53 -
9578 548.8 -5.5 325 9583 roll -0.51 - - 2619 - 2.25 0.047 3670 634.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.32 -
9631 548.8 -5.5 325 9638 done -0.51 - - 2619 - 2.12 0.031 2252 -668.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.54 -
9937 572.1 -6.7 331 9939 done -0.51 - - 2619 - - - 2252 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10237 592.6 -6.9 336 10239 done -0.51 - - 2619 - - - 2252 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10538 612.6 -6.7 341 10544 roll -0.51 - - 2619 - 2.25 0.049 3669 629.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.30 -
10605 616.3 -6.6 342 10610 done -0.51 - - 2619 - 2.17 0.031 2255 -651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.53 -
10958 636.2 -5.5 348 10959 done -0.51 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11261 651.8 -5.2 353 11262 done -0.51 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11558 667.2 -5.2 358 11559 done -0.51 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11859 681.9 -4.8 363 11860 done -0.51 - - 2619 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12158 696.1 -4.7 368 12159 done -0.51 - - 2619 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12459 711.1 -5.0 373 12460 done -0.51 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12758 727.0 -5.3 378 12763 roll -0.51 - - 2619 - 2.25 0.049 3667 627.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
12811 727.0 -5.3 378 12819 done -0.51 - - 2619 - 2.12 0.031 2259 -664.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.51 -
13118 745.3 -5.0 384 13123 roll -0.51 - - 2619 - 2.17 0.043 867 -641.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.35 -
13166 745.3 -5.0 384 13170 done -0.51 - - 2619 - 2.15 0.039 2261 648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
13473 765.2 -5.7 389 13479 roll -0.51 - - 2619 - 2.22 0.049 3673 636.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.26 -
13516 765.2 -5.7 389 13520 done -0.51 - - 2619 - 2.12 0.031 2263 -665.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.51 -
13833 786.6 -6.0 395 13834 done -0.51 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14135 802.2 -5.1 400 14136 done -0.51 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14433 815.8 -4.4 405 14434 done -0.51 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14733 828.2 -4.1 410 14739 roll -0.56 - - 2619 - 2.25 0.050 3673 627.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.24 -
14817 830.8 -4.2 411 14822 done -0.62 0.10 0.090 2547 -720.0 2.12 0.031 2263 -665.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.42 26.49 -
15150 854.6 -7.0 417 15156 roll -0.62 0.12 0.126 2591 366.7 2.17 0.041 873 -640.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.53 26.32 -
15247 858.0 -6.7 418 15251 done -0.62 - - 2591 - 2.20 0.040 2293 645.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.36 -
15569 874.6 -4.4 424 15573 roll -0.62 - - 2591 - 2.17 0.050 3670 634.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.22 -
15639 877.2 -4.3 425 15642 done -0.62 - - 2591 - 2.12 0.031 2264 -663.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.48 -
15986 893.5 -4.4 431 15987 done -0.62 - - 2591 - - - 2264 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16286 907.1 -4.5 436 16287 done -0.62 - - 2591 - - - 2264 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16588 921.6 -4.8 441 16589 done -0.62 - - 2591 - - - 2264 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16886 937.9 -5.5 446 16892 roll -0.62 - - 2591 - 2.25 0.050 3669 624.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.20 -
16940 937.9 -5.5 446 16948 done -0.62 - - 2591 - 2.12 0.031 2262 -663.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.47 -
17245 959.4 -6.0 452 17246 done -0.62 - - 2591 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17548 977.6 -6.0 457 17553 roll -0.62 - - 2591 - 2.22 0.050 3660 629.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.19 -
17608 981.1 -5.9 458 17613 done -0.62 - - 2591 - 2.15 0.031 2269 -647.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.46 -
17785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17785 begin apogee
17789 991.5 -5.8 461 17911 done -0.22 0.32 0.085 2714 384.4 - - 2171 - - 116.75 1.245 2399 -5.1 0.436 - - - - - - 26.27 - 23.53
17912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17912 begin climb
17914 994.9 - 463 18044 done 0.43 0.57 0.053 2928 375.4 - - 2170 - 146.6 126.25 1.214 1802 -4.7 0.419 - - - - - - 24.65 - 22.67
18321 973.9 6.6 470 18327 roll 0.35 - - 2928 - 2.35 0.047 3571 596.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.15 -
18429 969.6 6.9 471 18435 done 0.26 0.22 0.106 2870 -263.6 2.20 0.032 2183 -630.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.26 25.47 -
18736 952.8 4.3 476 18796 roll 0.26 - - 2877 - 2.42 0.044 780 -579.8 208.2 50.45 1.191 1549 -4.8 0.418 - - - - - - - 24.82 23.87
18817 950.3 4.2 477 18876 done 0.26 - - 2877 - 2.28 0.037 2165 607.5 270.9 54.03 1.184 1295 -4.7 0.408 - - - - - - - 25.13 23.40
19219 928.6 5.1 484 19251 roll 0.26 - - 2877 - 2.42 0.047 3578 583.9 301.5 26.33 1.149 1169 -4.8 0.418 - - - - - - - 24.96 23.96
19302 925.3 5.2 485 19332 done 0.26 - - 2877 - 2.28 0.031 2164 -620.2 329.5 25.00 1.134 1055 -4.6 0.402 - - - - - - - 25.30 23.80
19634 906.3 5.3 490 19658 done 0.26 - - 2877 - - - 2164 - 355.2 22.42 1.119 951 -4.6 0.406 - - - - - - - - 24.13
19934 889.3 5.7 495 19951 roll 0.32 - - 2877 - 2.35 0.046 772 -592.3 367.5 11.35 1.037 902 -4.3 0.400 - - - - - - - 25.55 24.44
19972 889.3 5.7 495 19994 done 0.38 - - 2877 - 2.28 0.037 2177 616.2 379.7 12.30 1.045 850 -4.2 0.389 - - - - - - - 25.63 24.30
20294 868.4 5.8 501 20303 done 0.45 0.15 0.070 2972 633.3 - - 2177 - 385.3 5.82 0.859 828 -3.8 0.413 - - - - - - 26.01 - 24.59
20594 835.6 11.2 506 20600 roll 0.38 0.17 0.107 2917 -323.5 2.28 0.044 774 -615.4 385.3 - - 827 - - - - - - - - 25.98 26.01 -
20622 835.6 11.2 506 20627 done 0.30 0.12 0.109 2876 -341.7 2.25 0.038 2179 624.4 385.3 - - 826 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
20954 813.9 5.4 512 20976 done 0.39 0.12 0.080 2961 708.3 - - 2180 - 406.9 19.40 1.066 741 -4.4 0.361 - - - - - - 26.32 - 24.72
21253 781.4 11.2 517 21258 roll 0.39 0.15 0.109 2915 -306.7 2.28 0.045 777 -615.4 406.9 - - 738 - - - - - - - - 26.00 25.99 -
21310 776.6 10.7 518 21314 done 0.39 - - 2915 - 2.25 0.037 2185 625.8 406.9 - - 737 - - - - - - - - - 26.08 -
21666 751.4 7.0 524 21667 done 0.39 - - 2915 - - - 2185 - 406.9 - - 737 - - - - - - - - - - -
21967 732.6 6.4 529 21973 roll 0.39 - - 2917 - 2.25 0.046 777 -625.8 406.9 - - 737 - - - - - - - - - 26.22 -
22014 732.6 6.4 529 22018 done 0.39 - - 2917 - 2.25 0.038 2172 620.0 406.9 - - 737 - - - - - - - - - 26.29 -
22326 706.2 7.6 535 22327 done 0.39 - - 2917 - - - 2172 - 406.9 - - 737 - - - - - - - - - - -
22626 682.0 8.1 540 22630 roll 0.39 - - 2917 - 2.22 0.047 777 -628.4 406.9 - - 737 - - - - - - - - - 26.30 -
22655 682.0 8.1 540 22659 done 0.39 - - 2917 - 2.20 0.038 2187 640.9 406.9 - - 736 - - - - - - - - - 26.37 -
22982 653.6 7.7 546 22983 done 0.39 - - 2917 - - - 2187 - 406.9 - - 736 - - - - - - - - - - -
23282 628.3 8.6 551 23286 roll 0.39 - - 2917 - 2.25 0.047 776 -627.1 406.9 - - 736 - - - - - - - - - 26.34 -
23342 623.6 8.6 552 23346 done 0.39 - - 2917 - 2.20 0.037 2184 640.0 406.9 - - 736 - - - - - - - - - 26.42 -
23694 595.2 7.7 558 23695 done 0.45 - - 2917 - - - 2184 - 406.9 - - 736 - - - - - - - - - - -
23994 576.7 5.9 563 24000 roll 0.50 - - 2917 - 2.25 0.047 773 -627.1 409.3 - - 736 - - - - - - - - - 26.36 -
24028 576.7 5.9 563 24039 done 0.56 0.15 0.068 3016 660.0 2.20 0.037 2184 641.4 411.8 4.97 0.646 720 -3.2 0.311 - - - - - - 26.46 26.44 25.19
24352 540.3 11.1 569 24354 done 0.48 0.25 0.103 2934 -328.0 - - 2184 - 411.8 - - 720 - - - - - - - - 26.28 - -
24651 518.1 7.2 574 24655 roll 0.48 - - 2934 - 2.25 0.047 771 -628.0 411.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.34 -
24715 513.7 7.4 575 24719 done 0.48 - - 2934 - 2.20 0.037 2180 640.5 411.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.43 -
25067 485.6 7.7 581 25073 roll 0.53 - - 2934 - 2.25 0.047 767 -628.0 411.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.35 -
25090 485.6 7.7 581 25095 done 0.58 0.12 0.077 3024 750.0 2.20 0.037 2183 643.6 411.8 - - 720 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
25422 437.6 14.4 587 25424 done 0.50 0.25 0.100 2941 -332.0 - - 2183 - 411.8 - - 720 - - - - - - - - 26.32 - -
25722 410.8 8.7 592 25728 roll 0.55 - - 2945 - 2.25 0.046 767 -629.3 411.8 - - 720 - - - - - - - - - 26.36 -
25750 410.8 8.7 592 25755 done 0.61 0.10 0.092 3025 800.0 2.20 0.037 2179 641.8 411.8 - - 720 - - - - - - - - 26.42 26.45 -
26077 368.7 12.2 598 26084 roll 0.54 0.17 0.111 2967 -341.2 2.25 0.044 766 -628.0 411.8 - - 720 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
26110 368.7 12.2 598 26115 done 0.47 0.12 0.111 2924 -358.3 2.20 0.037 2176 640.9 411.8 - - 720 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
26432 351.4 4.4 604 26485 roll 0.57 0.12 0.084 3029 875.0 2.38 0.045 773 -589.5 470.0 44.67 0.837 499 -4.9 0.224 - - - - - - 26.67 25.68 24.86
26506 346.1 5.3 605 26512 done 0.64 0.12 0.118 2990 -325.0 2.25 0.036 2175 623.1 496.1 - - 498 - - - - - - - - 25.69 25.79 -
26848 314.6 8.6 611 26850 done 0.64 - - 2990 - - - 2175 - 496.1 - - 495 - - - - - - - - - - -
27148 288.2 9.2 618 27152 roll 0.64 - - 2993 - 2.25 0.046 776 -621.8 496.1 - - 496 - - - - - - - - - 26.09 -
27207 283.0 9.2 620 27212 done 0.64 - - 2993 - 2.22 0.036 2173 629.3 496.1 - - 495 - - - - - - - - - 26.19 -
27534 250.3 9.9 631 27538 roll 0.64 - - 2999 - 2.25 0.045 773 -622.2 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.17 -
27578 247.8 9.8 632 27582 done 0.64 - - 2999 - 2.25 0.037 2209 638.2 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.26 -
27890 216.3 9.6 643 27894 roll 0.64 - - 2999 - 2.30 0.045 771 -625.2 496.1 - - 495 - - - - - - - - - 26.22 -
27939 213.9 9.5 644 27947 done 0.64 - - 2999 - 2.22 0.036 2164 627.5 496.1 - - 495 - - - - - - - - - 26.32 -
28246 186.3 7.7 655 28250 roll 0.64 - - 2999 - 2.22 0.044 770 -627.9 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.27 -
28280 184.3 7.5 656 28284 done 0.64 - - 3000 - 2.22 0.036 2210 648.6 496.1 - - 495 - - - - - - - - - 26.36 -
28602 156.6 9.4 667 28606 roll 0.64 - - 2999 - 2.28 0.044 775 -629.4 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.29 -
28671 151.3 9.3 669 28675 done 0.64 - - 2999 - 2.17 0.035 2175 645.2 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.39 -
28989 124.9 7.1 685 28994 roll 0.64 - - 2999 - 2.22 0.044 775 -630.6 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.32 -
29038 122.1 7.1 687 29042 done 0.64 - - 2999 - 2.15 0.035 2177 652.1 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.41 -
29343 96.3 8.4 702 29347 roll 0.64 - - 2999 - 2.22 0.044 775 -631.5 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.33 -
29379 93.4 8.4 704 29385 done 0.69 - - 2999 - 2.15 0.034 2173 650.2 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.43 -
29691 72.3 6.6 725 29700 roll 0.76 - - 2999 - 2.17 0.044 780 -641.9 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.35 -
29763 67.8 6.6 732 29774 done 0.83 0.15 0.067 3102 686.7 2.12 0.035 2176 658.5 496.1 - - 494 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
30075 27.5 11.8 763 30084 roll 0.77 0.20 0.107 3038 -320.0 2.20 0.042 771 -638.6 496.1 - - 494 - - - - - - - - 26.35 26.35 -
30118 23.8 8.4 767 30126 done 0.77 - - 3038 - 2.20 0.035 2167 634.5 496.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.44 -
30425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30425 begin surface coast
30466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30466 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.06 7.35 0.027 154 21.0 0.15 0.075 2298 8453.3 467.54 - - 494 - - - - - - - -