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| • Previous call tries 1 | • 53.49 of 350.00 AH used of 24V (84.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.58 | - | - | 139 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | -12.10 | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 2.1 | - | 1 | 131 | roll | -0.58 | 11.23 | 0.360 | 2698 | 227.9 | 1.58 | 0.122 | 2530 | 555.1 | -97.3 | -72.97 | - | 3386 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | 14.84 |
| 234 | 9.3 | -8.1 | 20 | 240 | done | -0.56 | - | - | 2698 | - | 1.58 | 0.099 | 1645 | -560.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 541 | 38.7 | -9.2 | 51 | 542 | done | -0.52 | - | - | 2698 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 926 | 69.8 | -5.9 | 89 | 931 | done | -0.49 | - | - | 2734 | - | 1.52 | 0.074 | 1663 | 587.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1238 | 91.0 | -7.9 | 120 | 1239 | done | -0.52 | - | - | 2734 | - | - | - | 1663 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 114.5 | -5.6 | 150 | 1540 | done | -0.55 | - | - | 2734 | - | - | - | 1663 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 121.6 | -2.6 | 180 | 1844 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.142 | 2669 | -541.7 | 1.52 | 0.084 | 2532 | 571.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.70 | - |
| 1974 | 129.1 | -6.9 | 193 | 1980 | done | -0.57 | 0.12 | 0.225 | 2703 | 283.3 | 1.55 | 0.100 | 1653 | -567.1 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 2289 | 151.4 | -7.4 | 224 | 2294 | roll | -0.57 | - | - | 2703 | - | 1.62 | 0.121 | 756 | -553.7 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
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| 2713 | 185.4 | -7.4 | 266 | 2714 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 204.9 | -6.0 | 296 | 3018 | roll | -0.57 | - | - | 2702 | - | 1.52 | 0.090 | 2524 | 575.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3101 | 209.3 | -5.6 | 304 | 3107 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.102 | 1646 | -555.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
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| 3482 | 233.3 | -6.9 | 342 | 3490 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.52 | 0.078 | 1646 | 576.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
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| 3882 | 258.2 | -6.5 | 373 | 3887 | done | -0.64 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.106 | 1644 | -555.0 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
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| 4283 | 285.9 | -6.5 | 386 | 4289 | done | -0.68 | - | - | 2701 | - | 1.62 | 0.109 | 1651 | -545.7 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
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| 4647 | 306.6 | -5.2 | 398 | 4653 | done | -0.70 | - | - | 2639 | - | 1.58 | 0.110 | 1644 | -558.2 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4971 | 332.1 | -8.3 | 409 | 4973 | done | -0.66 | 0.15 | 0.240 | 2678 | 260.0 | - | - | 1644 | - | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 5271 | 353.2 | -7.0 | 419 | 5272 | done | -0.66 | - | - | 2678 | - | - | - | 1643 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 373.6 | -6.9 | 429 | 5571 | done | -0.66 | - | - | 2678 | - | - | - | 1644 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 396.8 | -8.1 | 439 | 5872 | done | -0.66 | - | - | 2678 | - | - | - | 1644 | - | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 6251 | 426.8 | -8.1 | 451 | 6257 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | 1.62 | 0.109 | 1652 | -545.1 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6564 | 453.3 | -7.9 | 462 | 6566 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 475.8 | -7.4 | 472 | 6866 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 494.4 | -5.8 | 482 | 7166 | done | -0.66 | - | - | 2675 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 509.9 | -5.2 | 492 | 7470 | roll | -0.66 | - | - | 2673 | - | 1.58 | 0.101 | 2537 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7547 | 513.0 | -5.0 | 494 | 7552 | done | -0.66 | - | - | 2673 | - | 1.60 | 0.112 | 1645 | -557.5 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7860 | 532.8 | -6.6 | 505 | 7865 | roll | -0.66 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.135 | 767 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7911 | 535.2 | -6.8 | 506 | 7917 | done | -0.66 | - | - | 2669 | - | 1.55 | 0.090 | 1655 | 572.9 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
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| 8287 | 566.6 | -8.2 | 519 | 8292 | done | -0.66 | - | - | 2664 | - | 1.62 | 0.116 | 1648 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8620 | 591.1 | -7.2 | 530 | 8622 | done | -0.66 | - | - | 2664 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 610.7 | -6.5 | 540 | 8924 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.60 | 0.109 | 2535 | 554.4 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8971 | 612.5 | -6.2 | 541 | 8976 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.62 | 0.116 | 1649 | -546.9 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9283 | 635.0 | -7.0 | 552 | 9285 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 655.9 | -6.8 | 562 | 9589 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.62 | 0.138 | 765 | -546.3 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9626 | 658.2 | -6.8 | 563 | 9631 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.55 | 0.093 | 1656 | 574.8 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9949 | 679.8 | -6.4 | 574 | 9950 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | - | - | 1657 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 700.2 | -7.1 | 584 | 10254 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.58 | 0.114 | 2530 | 552.5 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10315 | 704.7 | -7.2 | 586 | 10321 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.60 | 0.119 | 1652 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10644 | 730.0 | -7.8 | 597 | 10645 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 751.4 | -6.6 | 607 | 10949 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.65 | 0.138 | 756 | -542.4 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10995 | 753.6 | -6.6 | 608 | 11001 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.55 | 0.089 | 1652 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11311 | 773.1 | -5.6 | 619 | 11316 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.102 | 2542 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11387 | 776.5 | -5.5 | 621 | 11393 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.60 | 0.106 | 1647 | -559.4 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11707 | 795.9 | -6.3 | 632 | 11712 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.60 | 0.107 | 2533 | 553.8 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11779 | 800.0 | -6.4 | 634 | 11784 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.62 | 0.107 | 1655 | -542.0 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12104 | 823.1 | -7.3 | 645 | 12109 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.109 | 2524 | 543.1 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12200 | 829.9 | -7.1 | 648 | 12206 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.58 | 0.109 | 1649 | -553.8 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12530 | 854.0 | -7.3 | 659 | 12531 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 875.6 | -7.3 | 669 | 12834 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.65 | 0.128 | 755 | -541.8 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12875 | 878.2 | -7.5 | 670 | 12880 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.089 | 1650 | 566.5 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13193 | 900.8 | -6.3 | 681 | 13198 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.110 | 2532 | 558.2 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 13296 | 906.1 | -5.8 | 684 | 13301 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.62 | 0.110 | 1644 | -548.1 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 13621 | 923.7 | -5.1 | 695 | 13626 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.129 | 766 | -548.8 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13678 | 925.8 | -5.3 | 696 | 13685 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.091 | 1656 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 13984 | 945.2 | -6.1 | 707 | 13989 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.109 | 2530 | 553.2 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14072 | 949.1 | -6.2 | 709 | 14079 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.62 | 0.109 | 1644 | -546.9 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14377 | 970.8 | -6.8 | 720 | 14378 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 1641 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14675 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14681 | 991.2 | -6.7 | 730 | 14772 | done | -0.19 | 0.52 | 0.202 | 2817 | 300.0 | - | - | 1478 | - | - | 86.78 | 1.886 | 2989 | -4.2 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.54 |
| 14775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14777 | 993.5 | - | 733 | 14882 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.132 | 3081 | 330.0 | 1.75 | 0.142 | 609 | -496.6 | 97.3 | 95.93 | 1.849 | 2588 | -4.2 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.04 | 13.43 |
| 14945 | 991.1 | 2.7 | 738 | 15030 | done | 0.54 | - | - | 3081 | - | 1.60 | 0.088 | 1476 | 541.9 | 177.8 | 79.05 | 1.814 | 2262 | -4.1 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.46 |
| 15343 | 957.5 | 9.1 | 752 | 15349 | roll | 0.51 | - | - | 3081 | - | 1.60 | 0.113 | 2359 | 551.9 | 177.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15421 | 951.7 | 9.2 | 754 | 15428 | done | 0.49 | 0.15 | 0.295 | 3054 | -180.0 | 1.67 | 0.130 | 1482 | -525.1 | 177.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.52 | - |
| 15742 | 925.3 | 7.6 | 765 | 15743 | done | 0.49 | - | - | 3053 | - | - | - | 1479 | - | 177.8 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16040 | 903.6 | 7.1 | 775 | 16046 | roll | 0.49 | - | - | 3054 | - | 1.60 | 0.111 | 2364 | 553.1 | 177.8 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 16103 | 899.1 | 7.3 | 777 | 16108 | done | 0.49 | - | - | 3060 | - | 1.65 | 0.126 | 1475 | -538.8 | 177.8 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 16437 | 875.6 | 7.1 | 788 | 16438 | done | 0.49 | - | - | 3060 | - | - | - | 1475 | - | 177.8 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16736 | 853.0 | 7.7 | 798 | 16741 | roll | 0.49 | - | - | 3061 | - | 1.60 | 0.106 | 2368 | 558.1 | 177.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 16787 | 850.3 | 7.9 | 799 | 16792 | done | 0.49 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.123 | 1475 | -541.2 | 177.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 17100 | 823.0 | 8.2 | 810 | 17101 | done | 0.49 | - | - | 3067 | - | - | - | 1475 | - | 177.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17400 | 800.1 | 7.4 | 820 | 17405 | roll | 0.49 | - | - | 3066 | - | 1.58 | 0.103 | 2357 | 558.2 | 177.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 17530 | 791.1 | 7.4 | 824 | 17536 | done | 0.49 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.122 | 1474 | -528.7 | 177.8 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 17856 | 769.9 | 5.9 | 835 | 17861 | roll | 0.48 | - | - | 3073 | - | 1.62 | 0.104 | 2368 | 551.9 | 183.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 17920 | 766.4 | 5.6 | 837 | 17943 | done | 0.47 | 0.15 | 0.290 | 3045 | -186.7 | 1.65 | 0.124 | 1476 | -540.6 | 194.7 | 14.98 | 1.629 | 2189 | -3.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | 14.04 |
| 18252 | 750.4 | 4.9 | 848 | 18283 | done | 0.50 | - | - | 3045 | - | - | - | 1476 | - | 223.9 | 29.88 | 1.662 | 2075 | -3.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 18581 | 730.8 | 6.7 | 859 | 18582 | done | 0.52 | - | - | 3046 | - | - | - | 1476 | - | 223.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18881 | 706.3 | 8.7 | 869 | 18882 | done | 0.55 | - | - | 3045 | - | - | - | 1475 | - | 223.9 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19180 | 681.7 | 7.9 | 879 | 19186 | roll | 0.58 | - | - | 3045 | - | 1.60 | 0.100 | 2361 | 553.8 | 223.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 19358 | 670.5 | 7.1 | 884 | 19365 | done | 0.60 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.122 | 1479 | -534.5 | 223.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 19665 | 652.2 | 5.1 | 895 | 19695 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.150 | 3104 | 441.7 | 1.65 | 0.107 | 2359 | 533.3 | 247.5 | 23.15 | 1.554 | 1972 | -3.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.05 |
| 19813 | 642.6 | 7.7 | 899 | 19819 | done | 0.61 | - | - | 3110 | - | 1.65 | 0.124 | 1480 | -532.7 | 247.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 20119 | 616.9 | 7.8 | 910 | 20121 | done | 0.58 | 0.12 | 0.303 | 3083 | -225.0 | - | - | 1479 | - | 247.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | - |
| 20419 | 597.4 | 6.6 | 920 | 20425 | roll | 0.58 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.106 | 2357 | 542.0 | 247.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 20456 | 595.1 | 6.6 | 921 | 20462 | done | 0.58 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.125 | 1480 | -541.4 | 247.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 20785 | 570.5 | 7.8 | 932 | 20790 | roll | 0.58 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.138 | 589 | -533.5 | 247.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 20817 | 567.6 | 7.9 | 933 | 20823 | done | 0.58 | - | - | 3096 | - | 1.55 | 0.086 | 1483 | 576.8 | 247.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 21153 | 539.8 | 8.5 | 944 | 21159 | roll | 0.56 | - | - | 3095 | - | 1.55 | 0.106 | 2358 | 564.5 | 247.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 21201 | 536.7 | 8.6 | 945 | 21206 | done | 0.54 | 0.15 | 0.282 | 3069 | -173.3 | 1.62 | 0.124 | 1479 | -542.6 | 247.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.62 | - |
| 21520 | 510.7 | 7.8 | 956 | 21525 | roll | 0.54 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.137 | 596 | -535.2 | 247.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 21557 | 507.9 | 7.8 | 957 | 21562 | done | 0.54 | - | - | 3074 | - | 1.52 | 0.087 | 1481 | 582.2 | 247.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 21885 | 480.4 | 8.3 | 968 | 21891 | roll | 0.54 | - | - | 3069 | - | 1.58 | 0.105 | 2359 | 555.7 | 247.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 22010 | 469.6 | 8.7 | 972 | 22016 | done | 0.54 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.133 | 1480 | -532.7 | 247.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 22344 | 442.6 | 7.6 | 983 | 22350 | roll | 0.54 | - | - | 3080 | - | 1.60 | 0.113 | 2364 | 552.5 | 247.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 22407 | 437.9 | 7.5 | 985 | 22413 | done | 0.54 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.133 | 1480 | -535.8 | 247.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 22742 | 416.0 | 6.1 | 996 | 22743 | done | 0.54 | - | - | 3086 | - | - | - | 1481 | - | 247.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23041 | 394.9 | 7.8 | 1006 | 23042 | done | 0.54 | - | - | 3086 | - | - | - | 1480 | - | 247.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23341 | 366.3 | 10.1 | 1016 | 23342 | done | 0.54 | - | - | 3086 | - | - | - | 1485 | - | 247.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23641 | 336.9 | 9.4 | 1026 | 23642 | done | 0.54 | - | - | 3086 | - | - | - | 1480 | - | 247.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23941 | 312.4 | 7.7 | 1036 | 23942 | done | 0.54 | - | - | 3086 | - | - | - | 1480 | - | 247.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24241 | 288.7 | 8.1 | 1046 | 24242 | done | 0.54 | - | - | 3086 | - | - | - | 1480 | - | 247.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24541 | 260.4 | 9.8 | 1056 | 24547 | roll | 0.54 | - | - | 3086 | - | 1.58 | 0.105 | 2362 | 558.2 | 247.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 24609 | 254.0 | 10.1 | 1058 | 24614 | done | 0.54 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.129 | 1474 | -538.2 | 247.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 24917 | 222.7 | 9.7 | 1085 | 24918 | done | 0.54 | - | - | 3093 | - | - | - | 1475 | - | 247.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25216 | 199.1 | 6.4 | 1115 | 25221 | roll | 0.54 | - | - | 3092 | - | 1.58 | 0.100 | 2359 | 559.5 | 247.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 25262 | 196.4 | 6.4 | 1119 | 25269 | done | 0.54 | 0.12 | 0.252 | 3067 | -208.3 | 1.65 | 0.125 | 1481 | -532.1 | 247.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.54 | - |
| 25570 | 180.2 | 6.3 | 1150 | 25571 | done | 0.57 | - | - | 3069 | - | - | - | 1480 | - | 247.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25869 | 161.6 | 5.6 | 1180 | 25891 | roll | 0.60 | - | - | 3069 | - | 1.62 | 0.106 | 2358 | 542.0 | 260.7 | 13.62 | 0.996 | 1923 | -3.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.22 |
| 25959 | 157.0 | 5.3 | 1188 | 25986 | done | 0.65 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.126 | 1481 | -531.5 | 280.8 | 19.25 | 0.991 | 1838 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.18 |
| 26285 | 135.2 | 8.5 | 1221 | 26287 | done | 0.69 | 0.12 | 0.138 | 3125 | 425.0 | - | - | 1480 | - | 280.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 26585 | 103.3 | 9.7 | 1251 | 26590 | roll | 0.67 | - | - | 3125 | - | 1.60 | 0.098 | 2355 | 546.9 | 280.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 26622 | 100.1 | 9.6 | 1254 | 26629 | done | 0.66 | - | - | 3132 | - | 1.62 | 0.122 | 1476 | -542.6 | 280.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 26928 | 73.5 | 7.6 | 1285 | 26935 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.257 | 3103 | -241.7 | 1.67 | 0.137 | 598 | -525.7 | 280.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.50 | - |
| 26966 | 71.3 | 6.6 | 1288 | 26973 | done | 0.64 | - | - | 3103 | - | 1.55 | 0.077 | 1482 | 570.3 | 280.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 27274 | 47.8 | 7.5 | 1319 | 27279 | roll | 0.67 | - | - | 3103 | - | 1.52 | 0.086 | 2356 | 575.0 | 280.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 27407 | 38.0 | 7.1 | 1332 | 27413 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.58 | 0.109 | 1479 | -555.1 | 280.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 27721 | 16.2 | 6.7 | 1363 | 27727 | roll | 0.71 | - | - | 3114 | - | 1.65 | 0.136 | 597 | -534.5 | 280.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 27760 | 13.9 | 7.0 | 1366 | 27768 | done | 0.73 | - | - | 3114 | - | 1.55 | 0.086 | 1479 | 569.0 | 280.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 27913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.53 | 8.48 | 0.076 | 137 | -351.1 | 0.32 | 0.112 | 1657 | 556.2 | 350.04 | 32.55 | 0.124 | 1560 | -8.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||