Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.04 of 150.00 AH used of 24V (82.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.25 of 97.00 AH used of 10V (85.31% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.37 - - 143 - - - 2008 - -146.6 -42.30 - 2457 - - - - - - - - - - -
64 2.1 -1.3 4 112 roll -0.37 8.20 0.208 2366 271.1 2.33 0.054 540 -630.0 -146.6 -32.35 - 3529 -33.1 - - - - - - - 25.59 25.94 26.25
272 21.6 -12.1 25 281 done -0.22 0.12 0.115 2415 408.3 2.25 0.028 1996 647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
580 46.7 -7.7 56 582 done -0.22 - - 2415 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
880 67.2 -7.3 86 890 roll -0.22 - - 2407 - 2.22 0.038 3389 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
951 72.1 -7.1 93 960 done -0.22 - - 2407 - 2.22 0.027 1934 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
1271 92.0 -4.9 115 1276 roll -0.22 - - 2407 - 2.22 0.041 534 -630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1330 95.0 -4.8 118 1336 done -0.22 - - 2405 - 2.25 0.028 1999 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
1651 111.5 -5.4 134 1656 roll -0.22 - - 2394 - 2.22 0.039 3391 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1698 113.6 -5.3 136 1703 done -0.22 0.08 0.132 2425 387.5 2.22 0.028 1939 -654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
2001 130.0 -5.5 151 2002 done -0.22 - - 2425 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2300 143.8 -4.0 166 2306 roll -0.22 - - 2421 - 2.33 0.037 3394 624.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
2341 145.4 -4.0 168 2347 done -0.28 0.08 0.108 2368 -662.5 2.25 0.028 1929 -651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.35 26.41 -
2651 165.4 -7.2 180 2653 done -0.28 0.10 0.131 2404 360.0 - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 - -
2950 185.0 -6.7 190 2952 done -0.28 - - 2404 - - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3251 202.7 -5.6 200 3256 roll -0.28 - - 2401 - 2.33 0.039 3389 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
3288 204.3 -5.5 201 3292 done -0.28 - - 2401 - 2.22 0.028 1938 -653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3601 221.0 -4.9 212 3602 done -0.28 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3900 234.7 -4.4 222 3902 done -0.28 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4201 249.5 -5.0 232 4202 done -0.28 - - 2401 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4501 266.4 -5.8 242 4506 roll -0.28 - - 2399 - 2.30 0.038 3391 632.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
4549 268.1 -5.8 243 4553 done -0.33 0.08 0.107 2344 -687.5 2.22 0.028 1937 -655.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
4851 293.2 -7.8 253 4853 done -0.28 0.15 0.116 2399 366.7 - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.35 - -
5181 308.3 -4.3 261 5187 roll -0.28 - - 2398 - 2.33 0.039 3395 626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
5228 308.3 -4.3 261 5232 done -0.28 - - 2398 - 2.22 0.027 1937 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
5531 320.1 -3.2 266 5537 roll -0.33 0.05 0.142 2354 -880.0 2.20 0.042 532 -638.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 26.44 -
5591 323.2 -3.6 267 5597 done -0.33 0.08 0.109 2377 287.5 2.22 0.028 2003 662.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.33 26.47 -
5951 339.5 -4.6 273 5956 roll -0.33 - - 2374 - 2.20 0.040 3396 633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
6010 342.5 -4.7 274 6016 done -0.33 - - 2374 - 2.22 0.028 1938 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
6371 361.1 -5.2 280 6372 done -0.33 - - 2374 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6670 376.3 -5.1 285 6672 done -0.33 - - 2375 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6972 391.0 -4.9 290 6973 done -0.33 - - 2375 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7270 404.9 -4.6 295 7272 done -0.33 - - 2374 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7571 417.5 -4.2 300 7577 roll -0.33 - - 2375 - 2.33 0.039 3395 625.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
7618 417.5 -4.2 300 7622 done -0.33 - - 2374 - 2.22 0.028 1937 -656.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
7921 431.1 -3.8 305 7926 roll -0.33 - - 2374 - 2.20 0.042 540 -635.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
7959 431.1 -3.8 305 7963 done -0.33 - - 2371 - 2.22 0.026 2003 659.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8271 445.0 -3.8 311 8272 done -0.33 - - 2371 - - - 2003 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8571 457.2 -4.1 316 8572 done -0.33 - - 2370 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8871 471.6 -4.8 321 8872 done -0.33 - - 2371 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9171 487.1 -5.2 326 9172 done -0.33 - - 2371 - - - 2003 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9472 502.6 -5.2 331 9473 done -0.39 - - 2371 - - - 2003 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9771 516.2 -4.5 336 9778 roll -0.44 0.08 0.111 2320 -637.5 2.30 0.043 539 -636.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.51 26.44 -
9809 516.2 -4.5 336 9814 done -0.49 0.05 0.180 2331 220.0 2.25 0.029 2003 650.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
10122 536.3 -5.6 342 10127 roll -0.49 - - 2323 - 2.20 0.041 3390 630.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.43 -
10190 539.6 -5.6 343 10194 done -0.49 - - 2323 - 2.22 0.029 1942 -652.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
10533 561.6 -6.4 349 10534 done -0.49 - - 2323 - - - 1942 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10834 581.6 -6.6 354 10836 done -0.49 - - 2323 - - - 1942 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11133 601.8 -6.7 359 11138 roll -0.49 - - 2316 - 2.30 0.041 3386 627.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.43 -
11180 601.8 -6.7 359 11185 done -0.49 0.03 0.243 2331 500.0 2.22 0.028 1929 -656.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
11483 623.2 -5.9 364 11484 done -0.49 - - 2331 - - - 1929 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11783 639.4 -5.4 369 11788 roll -0.49 - - 2324 - 2.33 0.040 3391 627.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.43 -
11830 639.4 -5.4 369 11834 done -0.49 - - 2324 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.47 -
12132 658.4 -5.5 374 12133 done -0.49 - - 2324 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12432 676.4 -6.0 379 12433 done -0.49 - - 2324 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12733 693.8 -5.8 384 12735 done -0.49 - - 2324 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13033 712.0 -6.0 389 13034 done -0.49 - - 2324 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13333 730.7 -6.3 394 13334 done -0.49 - - 2324 - - - 1932 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13633 750.3 -6.6 399 13634 done -0.49 - - 2324 - - - 1932 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13932 768.1 -5.8 404 13938 roll -0.49 - - 2318 - 2.30 0.040 3388 633.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.42 -
13980 768.1 -5.8 404 13984 done -0.49 - - 2318 - 2.22 0.029 1935 -654.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
14282 786.4 -5.1 409 14284 done -0.49 - - 2318 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14583 801.7 -5.1 414 14584 done -0.49 - - 2318 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14882 817.3 -5.2 419 14883 done -0.49 - - 2318 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15183 832.5 -5.0 424 15184 done -0.49 - - 2318 - - - 1935 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15482 846.9 -4.8 429 15488 roll -0.49 - - 2313 - 2.33 0.040 3392 625.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
15520 846.9 -4.8 429 15525 done -0.49 0.05 0.163 2335 440.0 2.22 0.028 1939 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
15834 863.7 -4.8 435 15836 done -0.56 0.10 0.093 2273 -620.0 - - 1939 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.48 - -
16135 886.0 -7.6 440 16140 roll -0.56 0.10 0.133 2310 370.0 2.15 0.044 541 -650.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.38 26.41 -
16184 889.8 -7.7 441 16189 done -0.56 - - 2308 - 2.25 0.028 2006 651.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
16544 912.6 -6.3 447 16549 roll -0.56 - - 2297 - 2.20 0.041 3395 631.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
16581 912.6 -6.3 447 16585 done -0.56 - - 2298 - 2.22 0.029 1941 -655.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
16893 934.3 -6.1 453 16899 roll -0.56 - - 2298 - 2.22 0.044 539 -631.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
16953 938.2 -6.2 454 16959 done -0.56 0.05 0.177 2314 320.0 2.25 0.028 2008 652.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
17314 956.9 -5.1 460 17320 roll -0.56 - - 2306 - 2.20 0.040 3390 628.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
17373 960.0 -5.1 461 17379 done -0.56 - - 2305 - 2.22 0.028 1934 -655.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
17734 979.7 -5.5 467 17739 roll -0.56 - - 2305 - 2.20 0.044 542 -632.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
17781 979.7 -5.5 467 17785 done -0.56 - - 2300 - 2.25 0.028 2007 651.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
17964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17964 begin apogee
17969 993.0 -5.8 470 18093 done -0.19 0.32 0.093 2426 393.8 - - 1650 - - 120.35 1.638 2930 -4.9 0.330 - - - - - - 26.32 - 23.42
18094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18094 begin climb
18097 996.4 - 472 18235 roll 0.37 0.47 0.052 2629 431.9 2.40 0.046 353 -540.4 146.6 130.80 1.613 2333 -4.6 0.313 - - - - - - 24.51 23.09 22.11
18272 993.7 3.3 475 18277 done 0.37 0.10 0.144 2600 -290.0 2.28 0.024 1699 590.4 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.77 23.91 -
18596 965.5 8.1 481 18601 roll 0.24 0.12 0.145 2560 -333.3 2.28 0.034 3106 617.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.15 25.27 -
18703 960.8 8.2 482 18708 done 0.13 0.12 0.140 2528 -266.7 2.35 0.033 1656 -617.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.35 25.47 -
19005 940.3 5.5 487 19010 roll 0.13 - - 2528 - 2.35 0.034 3104 616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.79 -
19103 936.7 5.5 488 19107 done 0.13 - - 2537 - 2.30 0.034 1661 -627.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.86 -
19415 917.7 5.3 494 19421 roll 0.13 - - 2538 - 2.35 0.034 3116 619.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.01 -
19482 914.3 5.3 495 19487 done 0.13 0.08 0.155 2522 -200.0 2.30 0.033 1661 -632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.93 26.04 -
19826 898.6 4.4 501 19831 roll 0.13 - - 2522 - 2.30 0.034 3104 627.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
19903 895.7 4.5 502 19907 done 0.13 - - 2530 - 2.28 0.033 1658 -634.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
20235 879.9 4.5 508 20241 roll 0.13 - - 2530 - 2.33 0.034 3111 623.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
20303 876.8 4.7 509 20307 done 0.13 - - 2539 - 2.28 0.033 1661 -636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.22 -
20646 858.8 5.1 515 20651 roll 0.13 - - 2539 - 2.28 0.034 3101 631.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.27 -
20753 855.7 5.1 516 20758 done 0.13 0.08 0.154 2522 -212.5 2.25 0.033 1661 -640.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
21056 840.7 4.0 521 21061 roll 0.13 - - 2521 - 2.28 0.034 3104 632.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.30 -
21153 838.0 4.1 522 21157 done 0.13 - - 2529 - 2.28 0.033 1650 -637.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.30 -
21465 823.4 4.2 528 21471 roll 0.13 - - 2529 - 2.33 0.034 3114 628.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.32 -
21533 820.5 4.3 529 21537 done 0.13 - - 2538 - 2.28 0.033 1658 -638.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.33 -
21876 805.1 4.3 535 21881 roll 0.13 - - 2538 - 2.30 0.034 3107 630.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
21943 802.3 4.3 536 21948 done 0.13 0.08 0.151 2520 -225.0 2.28 0.033 1650 -639.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
22286 790.3 3.4 542 22372 roll 0.13 - - 2520 - 2.47 0.034 3106 589.5 239.2 78.65 1.501 1955 -4.7 0.275 - - - - - - - 24.75 23.74
22474 781.9 4.4 545 22478 done 0.13 - - 2525 - 2.35 0.032 1656 -617.0 239.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.41 -
22816 764.7 4.9 551 22822 roll 0.19 0.08 0.108 2578 662.5 2.30 0.033 3099 627.4 239.2 - - 1949 - - - - - - - - 25.89 25.86 -
22876 760.3 5.4 552 22882 done 0.19 0.10 0.106 2550 -280.0 2.28 0.034 1660 -631.1 239.2 - - 1949 - - - - - - - - 25.81 25.91 -
23236 738.7 6.0 558 23241 roll 0.19 - - 2549 - 2.33 0.034 3106 620.6 239.2 - - 1948 - - - - - - - - - 26.07 -
23303 734.6 6.2 559 23307 done 0.19 - - 2555 - 2.28 0.033 1660 -634.2 239.2 - - 1948 - - - - - - - - - 26.09 -
23646 711.5 6.6 565 23652 roll 0.19 - - 2556 - 2.30 0.035 3108 629.6 239.2 - - 1948 - - - - - - - - - 26.17 -
23743 707.3 6.6 566 23748 done 0.19 0.05 0.177 2544 -240.0 2.28 0.034 1661 -634.6 239.2 - - 1948 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
24056 687.7 5.4 572 24062 roll 0.19 - - 2545 - 2.30 0.035 3109 629.6 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.25 -
24116 684.4 5.4 573 24122 done 0.19 - - 2550 - 2.28 0.034 1661 -635.1 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.25 -
24476 666.6 5.0 579 24477 done 0.19 - - 2550 - - - 1661 - 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24776 652.6 4.8 584 24782 roll 0.19 - - 2550 - 2.30 0.035 3115 632.2 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.32 -
24824 652.6 4.8 584 24828 done 0.19 - - 2558 - 2.28 0.033 1659 -638.6 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.32 -
25126 634.7 4.9 589 25132 roll 0.19 - - 2558 - 2.30 0.035 3118 634.3 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.34 -
25174 634.7 4.9 589 25179 done 0.19 0.08 0.138 2538 -250.0 2.28 0.034 1660 -639.5 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
25476 617.9 4.6 594 25483 roll 0.26 0.10 0.091 2601 630.0 2.28 0.035 3105 633.8 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.39 26.36 -
25544 613.3 5.3 595 25549 done 0.26 0.12 0.122 2568 -275.0 2.28 0.034 1652 -637.3 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
25887 591.6 6.0 601 25893 roll 0.26 - - 2568 - 2.28 0.034 3101 635.5 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.37 -
25936 591.6 6.0 601 25945 done 0.26 - - 2574 - 2.25 0.034 1659 -640.9 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.37 -
26247 568.7 6.4 607 26253 roll 0.26 - - 2574 - 2.30 0.035 3114 632.6 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.38 -
26325 564.6 6.5 608 26329 done 0.26 0.05 0.172 2564 -200.0 2.28 0.034 1659 -638.2 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
26657 544.7 5.5 614 26663 roll 0.26 - - 2563 - 2.28 0.035 3105 634.2 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.39 -
26695 544.7 5.5 614 26700 done 0.26 - - 2570 - 2.28 0.034 1650 -638.2 239.2 - - 1946 - - - - - - - - - 26.39 -
27009 524.1 5.8 620 27013 roll 0.26 - - 2570 - 2.28 0.035 3108 639.5 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.40 -
27055 524.1 5.8 620 27059 done 0.26 - - 2578 - 2.28 0.034 1651 -639.0 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.40 -
27358 503.8 5.6 625 27363 roll 0.26 - - 2578 - 2.28 0.035 3105 637.7 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.41 -
27407 503.8 5.6 625 27416 done 0.26 0.05 0.172 2568 -200.0 2.25 0.034 1658 -643.1 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
27717 485.8 4.7 631 27724 roll 0.26 - - 2567 - 2.28 0.035 3105 634.6 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.41 -
27765 485.8 4.7 631 27769 done 0.26 - - 2574 - 2.25 0.034 1660 -642.2 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.41 -
28068 467.8 5.1 636 28073 roll 0.26 - - 2574 - 2.28 0.035 3108 635.1 239.2 - - 1946 - - - - - - - - - 26.41 -
28145 464.4 5.2 637 28149 done 0.26 - - 2582 - 2.28 0.034 1651 -639.0 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.41 -
28477 446.5 5.0 643 28483 roll 0.26 - - 2582 - 2.30 0.034 3112 635.2 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.42 -
28545 443.1 5.1 644 28550 done 0.26 0.08 0.139 2563 -237.5 2.28 0.034 1652 -640.4 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
28889 427.7 4.4 650 28895 roll 0.33 0.10 0.091 2627 640.0 2.28 0.035 3100 635.1 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.46 26.42 -
28976 423.0 5.1 651 28981 done 0.33 0.15 0.118 2584 -286.7 2.25 0.034 1656 -641.8 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
29300 402.4 5.5 657 29305 roll 0.33 - - 2583 - 2.25 0.034 3105 644.0 239.2 - - 1946 - - - - - - - - - 26.44 -
29387 398.5 5.7 658 29391 done 0.33 - - 2590 - 2.25 0.034 1660 -642.2 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.42 -
29709 377.2 6.1 664 29715 roll 0.33 - - 2590 - 2.28 0.035 3108 635.1 239.2 - - 1946 - - - - - - - - - 26.43 -
29777 373.3 6.1 665 29781 done 0.33 - - 2599 - 2.25 0.033 1659 -644.0 239.2 - - 1946 - - - - - - - - - 26.43 -
30119 352.3 6.0 671 30125 roll 0.33 - - 2599 - 2.28 0.034 3109 636.0 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
30167 352.3 6.0 671 30172 done 0.33 0.05 0.171 2589 -200.0 2.28 0.034 1649 -640.4 239.2 - - 1946 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
30469 331.6 5.7 676 30475 roll 0.33 - - 2588 - 2.28 0.034 3108 639.9 239.2 - - 1946 - - - - - - - - - 26.44 -
30537 328.0 5.7 677 30541 done 0.33 - - 2595 - 2.25 0.033 1658 -644.4 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.43 -
30879 309.8 5.0 683 30885 roll 0.33 - - 2595 - 2.28 0.034 3108 636.0 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
30917 309.8 5.0 683 30921 done 0.33 - - 2603 - 2.25 0.034 1659 -644.0 239.2 - - 1946 - - - - - - - - - 26.43 -
31229 290.2 5.5 691 31235 roll 0.33 - - 2603 - 2.28 0.034 3111 636.8 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
31297 286.3 5.9 693 31302 done 0.33 0.08 0.136 2582 -262.5 2.28 0.034 1650 -640.8 239.2 - - 1946 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
31610 270.5 5.0 704 31616 roll 0.41 0.10 0.091 2648 660.0 2.28 0.034 3106 638.6 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.47 26.44 -
31669 265.7 6.5 706 31676 done 0.41 0.12 0.124 2613 -291.7 2.25 0.034 1659 -643.1 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
32000 245.0 6.0 717 32005 roll 0.41 - - 2613 - 2.25 0.034 3106 643.1 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
32048 243.2 6.1 718 32052 done 0.41 - - 2618 - 2.25 0.034 1657 -644.0 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.43 -
32350 223.9 6.1 728 32355 roll 0.41 - - 2618 - 2.28 0.034 3108 636.4 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.43 -
32398 221.9 6.2 729 32402 done 0.41 - - 2626 - 2.25 0.034 1661 -643.1 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
32700 200.8 6.6 739 32705 roll 0.41 - - 2626 - 2.25 0.034 3109 643.6 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
32747 198.6 6.7 740 32752 done 0.41 0.05 0.182 2611 -300.0 2.25 0.034 1659 -644.4 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
33050 180.7 5.1 750 33057 roll 0.46 0.08 0.107 2668 712.5 2.28 0.034 3109 636.0 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.49 26.44 -
33088 178.5 5.4 751 33093 done 0.46 0.15 0.117 2625 -286.7 2.25 0.034 1659 -644.4 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
33400 159.3 6.1 762 33406 roll 0.46 - - 2624 - 2.28 0.034 3111 636.8 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
33440 157.4 6.3 763 33445 done 0.46 - - 2630 - 2.25 0.033 1660 -644.9 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
33751 135.2 6.8 777 33756 roll 0.46 - - 2630 - 2.22 0.034 3101 649.1 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
33798 132.2 7.0 779 33802 done 0.46 - - 2637 - 2.25 0.033 1651 -644.4 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
34101 112.6 5.8 794 34102 done 0.46 - - 2637 - - - 1649 - 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
34401 94.9 6.3 809 34406 roll 0.46 - - 2637 - 2.25 0.034 3101 645.3 239.2 - - 1946 - - - - - - - - - 26.44 -
34481 89.5 6.8 813 34486 done 0.46 - - 2643 - 2.22 0.033 1661 -648.6 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
34793 71.8 5.9 835 34800 roll 0.46 - - 2644 - 2.22 0.034 3118 656.3 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
34840 68.8 6.0 840 34851 done 0.46 0.08 0.136 2621 -287.5 2.28 0.033 1651 -643.4 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
35151 56.2 5.3 871 35160 roll 0.54 0.12 0.078 2699 650.0 2.28 0.034 3110 639.9 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
35201 52.5 8.2 876 35211 done 0.49 0.17 0.112 2639 -352.9 2.25 0.033 1657 -645.8 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
35511 37.1 4.4 907 35520 roll 0.56 0.08 0.108 2697 725.0 2.25 0.034 3101 641.8 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.50 26.44 -
35560 34.0 7.0 912 35571 done 0.56 0.12 0.120 2662 -291.7 2.25 0.033 1649 -645.3 239.2 - - 1947 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
35871 17.5 4.5 943 35880 roll 0.56 - - 2661 - 2.25 0.034 3100 644.9 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
35920 14.9 5.2 948 35930 done 0.56 - - 2668 - 2.25 0.033 1647 -645.8 239.2 - - 1947 - - - - - - - - - 26.44 -
36149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36149 begin surface coast
36210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36210 begin surface
SM 2.75 - - - - -7.22 6.53 0.037 149 22.8 0.52 0.037 2010 -5992.3 250.21 3.20 0.189 1909 596.6 -0.887 - - - - - -