DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.23 of 150.00 AH used of 24V (87.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.02 of 100.00 AH used of 10V (85.98% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19305.0 m at 19299.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 19288.0 m at 19255.0 m, depth 38543 m (994 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 295 - - - 2767 - -146.0 -90.20 - 3407 - - - - - - - - - - -
109 6.0 -16.4 15 125 roll -0.57 8.35 0.267 2281 237.8 2.28 0.060 1362 -616.2 -146.0 -2.22 - 3522 -51.8 - - - - - - - - - -
222 38.5 -15.6 34 229 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.060 2785 605.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
565 74.0 -10.3 95 572 roll -0.57 - - 2270 - 1.90 0.072 3928 601.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
660 85.0 -11.6 112 667 done -0.57 - - 2270 - 1.80 0.046 2794 -630.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
997 126.1 -11.6 154 1001 roll -0.57 - - 2270 - 2.22 0.050 1369 -641.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1025 129.4 -11.3 156 1029 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.062 2802 609.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1355 166.4 -11.1 187 1359 roll -0.57 - - 2264 - 2.25 0.050 1369 -636.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1400 171.0 -10.5 191 1404 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.062 2799 613.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1724 205.7 -10.6 221 1725 done -0.57 - - 2262 - - - 2799 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2043 238.7 -10.2 251 2047 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.050 1363 -638.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2120 246.6 -10.1 257 2128 done -0.57 - - 2262 - 2.35 0.061 2787 606.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2446 278.2 -9.6 288 2447 done -0.57 - - 2262 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2765 307.5 -8.9 318 2770 roll -0.57 0.10 0.202 2281 190.0 1.90 0.073 3936 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2799 310.5 -8.7 321 2803 done -0.57 - - 2281 - 1.77 0.047 2802 -640.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3129 336.5 -8.2 352 3133 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.050 1368 -645.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3204 342.8 -8.0 358 3208 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2792 611.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3528 370.4 -8.5 388 3532 roll -0.57 - - 2274 - 1.90 0.073 3925 596.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3555 372.7 -8.4 390 3562 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.047 2788 -621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3881 401.9 -9.0 421 3885 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.050 1368 -645.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3913 405.0 -9.0 423 3920 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.062 2782 606.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4239 434.2 -9.1 454 4240 done -0.57 - - 2273 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4558 461.9 -8.7 484 4562 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.050 1371 -641.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4814 483.7 -8.2 506 4822 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.063 2768 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5140 509.2 -7.9 537 5144 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.050 1369 -644.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5362 527.1 -7.9 556 5369 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.063 2770 609.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5687 550.7 -7.1 587 5691 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.073 3934 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5714 552.8 -7.2 589 5722 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2763 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6040 576.1 -7.4 620 6044 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.051 1369 -642.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6066 578.2 -7.9 622 6074 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.063 2766 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6392 602.7 -7.7 651 6393 done -0.57 - - 2266 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6697 626.7 -8.0 661 6700 roll -0.57 - - 2261 - 1.90 0.073 3928 611.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6723 628.9 -8.4 661 6732 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.047 2774 -623.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7037 653.9 -7.9 672 7042 roll -0.57 0.10 0.189 2286 250.0 2.20 0.051 1362 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7059 655.5 -7.4 672 7066 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.062 2776 614.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7371 674.6 -6.1 683 7372 done -0.57 - - 2287 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7678 693.5 -6.2 693 7682 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.051 1364 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7715 696.1 -6.7 694 7720 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.062 2764 608.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8046 716.5 -6.1 705 8049 roll -0.57 - - 2283 - 1.90 0.073 3931 614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8080 718.7 -7.2 706 8085 done -0.57 - - 2283 - 1.88 0.047 2758 -623.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8421 741.0 -6.4 717 8424 roll -0.57 - - 2283 - 2.15 0.051 1368 -646.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8447 743.0 -7.0 717 8456 done -0.57 - - 2282 - 2.28 0.062 2757 609.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8761 762.7 -6.3 728 8762 done -0.57 - - 2282 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9067 782.4 -6.6 738 9069 done -0.57 - - 2282 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9373 803.2 -6.9 748 9377 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.051 1359 -635.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9401 805.2 -6.9 749 9405 done -0.57 - - 2282 - 2.25 0.063 2757 621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9735 829.0 -7.2 760 9739 roll -0.57 - - 2276 - 1.92 0.073 3932 612.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9779 832.4 -7.6 761 9783 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.047 2751 -621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10109 856.3 -7.3 772 10111 done -0.57 - - 2276 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10416 877.7 -7.0 782 10417 done -0.57 - - 2276 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10721 899.1 -7.0 792 10725 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3933 606.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10748 901.3 -7.0 792 10755 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2762 -622.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11061 923.2 -6.9 803 11062 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11367 944.7 -7.2 813 11369 done -0.57 - - 2273 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11674 967.3 -7.4 823 11675 done -0.57 - - 2272 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11980 989.9 -7.2 833 11981 done -0.57 - - 2273 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12011 begin apogee
12015 991.8 7.1 834 12144 roll -0.14 0.45 0.141 2422 331.1 - - 2597 - - 123.90 1.219 2924 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
12145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12145 begin climb
12146 995.2 - 838 12286 roll 0.57 0.70 0.081 2660 340.0 2.40 0.051 1187 -587.5 146.0 131.23 1.197 2326 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
12425 969.4 47122.5 846 12433 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.057 2591 568.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12738 930.8 47122.5 857 12742 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 1186 -597.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12994 899.6 47122.5 864 13002 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2603 590.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13308 859.3 47122.5 875 13309 done 0.57 - - 2666 - - - 2604 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13613 819.9 47122.5 885 13617 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3935 599.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13651 814.3 47122.5 886 13656 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.047 2606 -612.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13981 769.6 47122.5 897 13982 done 0.57 - - 2670 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14287 728.2 47122.5 907 14291 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.070 3939 592.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14324 722.2 47122.5 908 14329 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.046 2608 -619.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14654 675.8 47122.5 919 14655 done 0.57 - - 2679 - - - 2607 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14960 632.0 47122.5 929 14964 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.070 3932 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14981 628.4 47122.5 929 14989 done 0.57 0.10 0.198 2660 -190.0 2.12 0.045 2610 -623.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15298 587.5 47122.5 946 15299 done 0.57 - - 2660 - - - 2610 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15616 546.5 47122.5 976 15620 roll 0.57 - - 2661 - 2.20 0.070 3938 603.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15661 539.9 47122.5 980 15665 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2615 -630.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15991 495.2 47122.5 1011 15992 done 0.57 - - 2667 - - - 2615 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16311 453.5 47122.5 1041 16312 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16630 412.6 47122.5 1071 16634 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3933 607.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16668 406.9 47122.5 1074 16672 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.046 2609 -630.5 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16998 364.4 47122.5 1105 16999 done 0.57 - - 2672 - - - 2608 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17320 324.7 47122.5 1135 17324 roll 0.57 - - 2672 - 2.17 0.070 3930 609.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17359 319.0 47122.5 1138 17363 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.045 2618 -630.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17689 275.9 47122.5 1169 17693 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.070 3936 607.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17711 272.7 47122.5 1171 17715 done 0.57 0.12 0.219 2660 -166.7 2.05 0.045 2623 -640.5 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18035 233.7 47122.5 1201 18039 roll 0.57 - - 2659 - 2.17 0.070 3930 602.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18061 230.0 47122.5 1203 18069 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2637 -621.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18387 190.8 47122.5 1234 18391 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3938 605.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18422 186.3 47122.5 1237 18426 done 0.57 - - 2670 - 2.03 0.045 2655 -632.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18754 146.0 47122.5 1268 18757 roll 0.57 - - 2671 - 2.10 0.070 3932 608.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18799 140.1 47122.5 1272 18802 done 0.57 - - 2678 - 2.00 0.044 2662 -635.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19129 102.7 47122.5 1303 19133 roll 0.57 - - 2678 - 2.10 0.070 3935 606.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19214 91.7 47122.5 1316 19220 done 0.57 - - 2684 - 1.98 0.045 2679 -634.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19558 55.3 47122.5 1377 19564 done 0.57 - - 2684 - - - 2680 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19902 30.3 47122.5 1438 19909 roll 0.57 - - 2684 - 2.35 0.054 1184 -636.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20162 23.8 47122.5 1484 20169 done 0.57 - - 2685 - 2.45 0.058 2705 620.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20507 14.7 47122.5 1545 20514 roll 0.57 - - 2691 - 2.40 0.053 1185 -633.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20767 8.6 47122.5 1591 20775 done 0.57 0.12 0.183 2659 -266.7 2.42 0.057 2692 622.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20925 begin surface coast
20932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20932 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.83 - - 290 - - - 2791 - 350.04 89.15 0.080 1495 -9.1 0.020 - - - - - -