prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.00 of 150.00 AH used of 24V (88.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.76 of 100.00 AH used of 10V (85.24% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth -1.71 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 87 | VBD | -0.74 | - | - | 130 | - | - | - | 2412 | - | -243.3 | -65.55 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.5 | -13.9 | 9 | 121 | roll | -0.74 | 10.43 | 0.243 | 2678 | 244.3 | 1.85 | 0.047 | 3674 | 682.2 | -243.3 | -12.88 | - | 3965 | -65.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.08 | 26.36 |
| 133 | 26.3 | -53.2 | 14 | 142 | done | -0.74 | - | - | 2679 | - | 1.85 | 0.020 | 2331 | -725.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 440 | 120.8 | -21.0 | 33 | 446 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.90 | 0.034 | 1016 | -692.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 478 | 126.0 | -21.0 | 34 | 486 | done | -0.74 | 0.08 | 0.207 | 2684 | 75.0 | 1.85 | 0.023 | 2345 | 718.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.33 | - |
| 783 | 195.1 | -19.9 | 50 | 789 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 1.90 | 0.028 | 1013 | -701.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 837 | 203.6 | -19.8 | 52 | 843 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.027 | 2372 | 707.8 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1152 | 261.5 | -17.2 | 68 | 1158 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.92 | 0.030 | 1018 | -705.2 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1227 | 272.2 | -15.9 | 71 | 1233 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.028 | 2374 | 706.2 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1541 | 325.8 | -18.0 | 87 | 1548 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.031 | 1010 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1575 | 330.1 | -18.0 | 88 | 1581 | done | -0.74 | 0.10 | 0.181 | 2688 | 150.0 | 1.92 | 0.028 | 2376 | 711.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.50 | - |
| 1890 | 381.5 | -15.9 | 104 | 1896 | roll | -0.74 | - | - | 2688 | - | 1.95 | 0.031 | 1013 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1964 | 390.4 | -13.8 | 107 | 1970 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.028 | 2376 | 709.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2279 | 439.1 | -15.7 | 123 | 2280 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 484.1 | -14.1 | 138 | 2584 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.031 | 1016 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2645 | 492.9 | -13.5 | 141 | 2651 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.029 | 2377 | 697.9 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2970 | 535.8 | -13.1 | 157 | 2976 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.031 | 1016 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3003 | 539.1 | -13.1 | 158 | 3009 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.029 | 2382 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3317 | 583.1 | -14.5 | 174 | 3318 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 626.7 | -14.3 | 186 | 3619 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 668.6 | -14.0 | 196 | 3923 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.032 | 1012 | -691.9 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3975 | 673.5 | -13.9 | 197 | 3984 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.95 | 0.030 | 2375 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4282 | 726.0 | -16.8 | 208 | 4283 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 772.9 | -15.4 | 218 | 4583 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 819.1 | -14.6 | 228 | 4882 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 857.2 | -12.8 | 238 | 5187 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.033 | 1024 | -694.4 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5216 | 861.5 | -12.5 | 239 | 5222 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.031 | 2373 | 691.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5550 | 906.3 | -13.5 | 250 | 5555 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.034 | 1025 | -691.3 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5589 | 910.9 | -13.5 | 251 | 5595 | done | -0.74 | 0.10 | 0.179 | 2691 | 180.0 | 1.95 | 0.031 | 2378 | 693.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.54 | - |
| 5919 | 945.8 | -9.5 | 262 | 5925 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.048 | 3717 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5958 | 949.0 | -9.4 | 263 | 5964 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.85 | 0.024 | 2375 | -725.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6047 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6052 | 957.8 | -9.2 | 266 | 6268 | done | -0.20 | 0.50 | 0.121 | 2857 | 334.0 | - | - | 2260 | - | - | 206.88 | 0.991 | 2987 | -4.6 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.19 |
| 6269 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6272 | 965.3 | - | 272 | 6499 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.082 | 3158 | 342.0 | 2.28 | 0.046 | 3636 | 603.5 | 243.3 | 214.88 | 0.971 | 1993 | -4.6 | 0.472 | - | - | 1 | - | - | - | 24.92 | 24.51 | 23.94 |
| 6527 | 945.7 | 12.6 | 280 | 6533 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.026 | 2265 | -652.9 | 243.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 6844 | 891.7 | 16.0 | 291 | 6845 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2265 | - | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 849.2 | 13.1 | 301 | 7147 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.17 | 0.049 | 838 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7185 | 844.8 | 12.8 | 302 | 7191 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.05 | 0.029 | 2243 | 685.4 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7510 | 801.1 | 12.6 | 313 | 7511 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | - | - | 2243 | - | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 762.6 | 13.2 | 323 | 7815 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.10 | 0.045 | 3640 | 665.2 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7844 | 757.7 | 13.7 | 324 | 7850 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.026 | 2226 | -689.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8178 | 708.7 | 14.5 | 335 | 8180 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2226 | - | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 664.8 | 14.9 | 345 | 8484 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.15 | 0.044 | 3643 | 659.1 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8513 | 659.2 | 15.3 | 346 | 8519 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.028 | 2249 | -686.7 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8848 | 608.2 | 14.5 | 357 | 8853 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.10 | 0.048 | 844 | -669.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8885 | 603.4 | 14.3 | 358 | 8892 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2243 | 699.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9196 | 561.6 | 13.7 | 373 | 9202 | roll | 0.74 | - | - | 3178 | - | 2.10 | 0.044 | 3647 | 668.6 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9241 | 555.0 | 14.5 | 375 | 9248 | done | 0.74 | 0.10 | 0.213 | 3158 | -200.0 | 2.05 | 0.025 | 2222 | -695.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.47 | - |
| 9566 | 513.1 | 12.9 | 391 | 9572 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.03 | 0.044 | 855 | -673.4 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9606 | 509.9 | 13.0 | 392 | 9614 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 1.98 | 0.028 | 2241 | 700.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9911 | 463.8 | 15.8 | 408 | 9917 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.044 | 3645 | 668.6 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9960 | 455.8 | 17.1 | 410 | 9966 | done | 0.74 | - | - | 3174 | - | 2.00 | 0.024 | 2233 | -706.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10280 | 403.2 | 15.7 | 426 | 10286 | roll | 0.74 | - | - | 3180 | - | 2.03 | 0.044 | 863 | -674.9 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10314 | 399.5 | 15.4 | 427 | 10320 | done | 0.74 | 0.08 | 0.194 | 3166 | -175.0 | 1.98 | 0.028 | 2250 | 700.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.50 | - |
| 10629 | 358.7 | 11.1 | 443 | 10635 | roll | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.043 | 3641 | 668.8 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10727 | 349.3 | 11.0 | 447 | 10733 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.024 | 2224 | -708.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11041 | 319.0 | 9.0 | 463 | 11098 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.108 | 3225 | 540.0 | 2.10 | 0.040 | 857 | -651.0 | 297.8 | 45.40 | 0.571 | 1772 | -4.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.94 | 25.43 |
| 11140 | 307.8 | 12.4 | 467 | 11148 | done | 0.85 | 0.12 | 0.172 | 3197 | -233.3 | 2.00 | 0.027 | 2238 | 690.5 | 297.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | - |
| 11459 | 258.3 | 16.4 | 483 | 11465 | roll | 0.85 | - | - | 3196 | - | 2.10 | 0.042 | 3634 | 664.8 | 297.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11498 | 253.9 | 16.5 | 484 | 11507 | done | 0.85 | - | - | 3202 | - | 2.00 | 0.024 | 2239 | -697.5 | 297.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11804 | 205.8 | 16.8 | 500 | 11811 | roll | 0.85 | - | - | 3211 | - | 2.05 | 0.041 | 855 | -675.1 | 297.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11955 | 183.1 | 14.5 | 507 | 11961 | done | 0.85 | - | - | 3211 | - | 1.98 | 0.026 | 2241 | 700.0 | 297.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12274 | 144.4 | 13.1 | 523 | 12275 | done | 0.85 | - | - | 3211 | - | - | - | 2241 | - | 297.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 105.8 | 14.0 | 538 | 12579 | roll | 0.85 | - | - | 3211 | - | 2.08 | 0.042 | 3640 | 672.6 | 297.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12812 | 79.1 | 9.5 | 549 | 12849 | done | 0.92 | - | - | 3218 | - | 1.98 | 0.022 | 2232 | -711.1 | 335.1 | 29.73 | 0.420 | 1620 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.72 |
| 13143 | 49.1 | 9.3 | 566 | 13187 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.099 | 3280 | 620.0 | 2.17 | 0.040 | 3640 | 648.8 | 379.8 | 34.72 | 0.396 | 1438 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | 25.61 |
| 13425 | 9.8 | 12.8 | 602 | 13434 | done | 1.01 | 0.12 | 0.182 | 3253 | -225.0 | 2.00 | 0.023 | 2246 | -697.0 | 379.8 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
| 13488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.61 | 8.38 | 0.063 | 146 | 17.4 | 0.17 | 0.064 | 2423 | -15900.0 | 400.08 | 6.70 | 0.060 | 1360 | 203.0 | -0.705 | - | - | - | - | - | - | |||