DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.20 of 150.00 AH used of 24V (89.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.10 of 100.00 AH used of 10V (86.91% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 75 s • bottom range 99.7 m at 900.9 m, depth 1001 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.73 - - 122 - - - 2514 - -146.0 -49.88 - 1943 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -0.6 7 136 roll -0.73 8.70 0.266 2157 233.9 1.17 0.098 3217 - -146.0 -48.67 - 3083 - - - - - - - - - - -
222 27.7 -21.0 29 229 done -0.73 - - 2157 - 1.12 0.040 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
560 80.1 -14.0 80 567 roll -0.73 - - 2157 - 1.12 0.050 1805 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
627 89.8 -14.0 90 634 done -0.73 - - 2152 - 1.23 0.060 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
964 139.6 -14.5 141 970 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1303 186.0 -13.4 192 1309 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1638 230.2 -12.4 243 1647 roll -0.73 - - 2147 - 1.12 0.072 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1702 238.2 -13.2 252 1709 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.038 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2035 281.0 -12.7 285 2036 done -0.73 - - 2147 - - - 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2351 320.0 -12.4 310 2352 done -0.73 - - 2147 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2667 357.6 -11.9 335 2668 done -0.73 - - 2147 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2983 394.1 -11.1 360 2984 done -0.73 - - 2147 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3297 429.8 -11.1 385 3298 done -0.73 - - 2147 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3613 465.2 -11.2 410 3617 roll -0.73 - - 2147 - 1.10 0.050 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3684 472.7 -11.3 415 3694 done -0.73 - - 2142 - 1.23 0.059 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4010 511.1 -11.6 437 4012 done -0.73 - - 2142 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4317 546.4 -11.3 447 4318 done -0.73 - - 2142 - - - 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4623 580.2 -11.0 457 4624 done -0.73 - - 2142 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4931 613.2 -10.7 467 4932 done -0.73 - - 2142 - - - 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5236 644.6 -10.2 477 5239 roll -0.73 - - 2137 - 1.10 0.071 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5306 651.7 -10.4 479 5311 done -0.73 - - 2137 - 1.12 0.035 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5640 687.9 -10.8 490 5641 done -0.73 - - 2137 - - - 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5948 721.1 -10.8 500 5949 done -0.73 - - 2137 - - - 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6254 753.2 -10.5 510 6255 done -0.73 - - 2137 - - - 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6560 784.8 -10.3 520 6561 done -0.73 - - 2137 - - - 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6865 816.6 -10.2 530 6867 done -0.73 - - 2136 - - - 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7173 847.9 -10.1 540 7174 done -0.73 0.12 0.173 2167 258.3 - - 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7479 873.7 -8.3 550 7480 done -0.73 - - 2167 - - - 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7786 898.4 -8.1 560 7787 done -0.73 - - 2167 - - - 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8090 923.7 -8.2 570 8091 done -0.73 - - 2166 - - - 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8398 948.5 -7.7 580 8402 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8502 957.0 -8.3 583 8507 done -0.73 - - 2165 - 1.08 0.033 2509 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8836 985.1 -8.5 594 8837 done -0.73 - - 2164 - - - 2509 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8864 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8864 begin apogee
8870 987.9 -8.7 595 9002 done -0.16 0.55 0.133 2344 327.3 - - 2195 - - 125.32 1.522 2485 - - - - - - - - - - -
9002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9002 begin climb
9005 991.5 - 599 9148 roll 0.73 0.85 0.063 2642 350.6 1.25 0.053 1504 - 146.0 135.35 1.470 1888 - - - - - - - - - - -
9398 954.2 13.1 611 9406 done 0.73 - - 2642 - 1.25 0.047 2213 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9712 909.1 13.3 622 9716 roll 0.73 - - 2641 - 1.15 0.056 2904 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9946 876.5 14.2 629 9950 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.041 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10287 829.6 13.7 640 10288 done 0.73 - - 2646 - - - 2213 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10592 787.7 13.6 650 10593 done 0.73 - - 2646 - - - 2212 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10898 746.5 13.4 660 10899 done 0.73 - - 2646 - - - 2212 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11204 705.6 13.7 670 11205 done 0.73 - - 2646 - - - 2212 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11511 663.1 13.8 680 11512 done 0.73 - - 2646 - - - 2212 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11816 621.3 13.7 690 11818 done 0.73 - - 2646 - - - 2212 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12123 579.4 13.9 700 12124 done 0.73 - - 2646 - - - 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12429 537.5 13.6 710 12433 roll 0.73 - - 2652 - 1.10 0.054 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12495 528.6 13.5 712 12499 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.049 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12813 485.7 13.3 727 12814 done 0.73 - - 2652 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13130 445.0 12.7 752 13134 roll 0.73 - - 2651 - 1.12 0.060 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13175 439.5 13.1 755 13183 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.041 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13501 398.7 12.1 781 13502 done 0.73 - - 2656 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13814 361.1 11.8 806 13815 done 0.73 - - 2656 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14130 324.2 11.5 831 14134 roll 0.73 - - 2657 - 1.20 0.057 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14227 312.9 12.3 838 14235 done 0.73 - - 2661 - 1.15 0.041 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14552 273.3 11.5 864 14555 roll 0.73 - - 2661 - 1.17 0.057 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14636 263.6 11.8 870 14644 done 0.73 0.12 0.180 2636 -208.3 1.15 0.041 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14969 231.4 9.2 911 14976 roll 0.73 - - 2636 - 1.20 0.057 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15041 224.2 9.8 922 15048 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.041 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15380 192.2 9.3 973 15387 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.057 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15514 179.0 9.9 993 15521 done 0.73 - - 2645 - 1.12 0.041 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15852 147.4 9.1 1044 15861 roll 0.73 - - 2645 - 1.17 0.057 2902 - 147.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15907 141.8 10.2 1052 15916 done 0.73 - - 2649 - 1.12 0.041 2198 - 147.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16246 112.2 8.0 1103 16275 roll 0.76 - - 2649 - 1.25 0.056 2914 - 174.2 22.15 0.965 1774 - - - - - - - - - - -
16389 99.3 9.6 1124 16398 done 0.76 - - 2654 - 1.17 0.041 2194 - 174.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16728 69.3 8.4 1175 16749 done 0.78 - - 2654 - - - 2194 - 191.5 15.35 0.941 1705 - - - - - - - - - - -
17081 40.1 7.7 1228 17118 roll 0.83 - - 2654 - 1.27 0.057 2904 - 227.5 31.30 0.946 1556 - - - - - - - - - - -
17236 27.2 9.6 1251 17243 done 0.83 - - 2659 - 1.17 0.041 2199 - 227.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17498 begin surface coast
17532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17532 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.08 6.88 0.044 118 -369.3 0.57 0.051 2508 542.1 300.00 34.33 0.086 1262 -8.5 0.023 - - - - - -