DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.23 of 150.00 AH used of 24V (77.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.32 of 100.00 AH used of 10V (82.68% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 112 VBD -0.73 - - 123 - - - 2463 - -146.0 -93.12 - 2982 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -4.4 18 144 roll -0.73 10.20 0.314 2147 198.4 2.78 0.101 870 -573.0 -146.0 -12.85 - 3399 -32.5 - - - - - - - - - -
279 26.5 -13.1 47 285 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.083 2463 596.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
623 69.8 -11.7 108 628 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.102 3914 573.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
708 79.4 -10.9 123 713 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.072 2458 -601.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1049 113.3 -10.2 173 1050 done -0.73 - - 2147 - - - 2459 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1370 147.9 -10.9 203 1374 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.099 3920 577.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1408 152.4 -11.4 206 1412 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.072 2464 -606.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1732 186.7 -10.5 236 1736 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.100 3911 578.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1798 193.7 -10.5 241 1805 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.073 2472 -594.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2123 224.5 -9.2 272 2128 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.100 3920 579.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2219 234.0 -9.6 280 2223 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.074 2480 -605.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2543 266.2 -10.3 310 2544 done -0.73 - - 2147 - - - 2480 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2862 297.2 -9.0 340 2864 done -0.73 - - 2147 - - - 2480 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3181 324.0 -8.1 370 3183 done -0.73 - - 2147 - - - 2480 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3500 349.6 -8.3 400 3504 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.097 3912 584.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3573 356.1 -8.8 406 3577 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.072 2481 -608.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3898 386.0 -9.3 436 3899 done -0.73 - - 2147 - - - 2481 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4217 416.9 -9.8 466 4218 done -0.73 - - 2147 - - - 2481 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4535 448.2 -9.7 496 4536 done -0.73 - - 2147 - - - 2481 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4854 477.8 -8.9 526 4855 done -0.73 - - 2147 - - - 2481 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5173 504.6 -7.9 556 5174 done -0.73 - - 2147 - - - 2481 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5491 529.2 -7.7 586 5496 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.087 861 -618.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5524 532.0 -8.3 588 5530 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.078 2488 621.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5850 555.3 -7.4 619 5851 done -0.73 - - 2146 - - - 2488 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6169 579.7 -7.7 649 6170 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6495 605.3 -7.9 676 6496 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6801 629.3 -7.7 686 6805 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.094 3915 594.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6839 632.3 -7.7 687 6843 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.069 2477 -617.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7168 658.4 -8.0 698 7172 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.087 873 -616.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7205 661.7 -9.3 699 7210 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.077 2485 620.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7535 687.0 -7.5 710 7536 done -0.73 - - 2147 - - - 2485 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7841 710.7 -7.8 720 7842 done -0.73 - - 2147 - - - 2486 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8147 733.6 -7.4 730 8148 done -0.73 - - 2147 - - - 2486 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8454 755.5 -7.3 740 8455 done -0.73 - - 2147 - - - 2486 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8761 777.3 -7.1 750 8762 done -0.73 - - 2147 - - - 2486 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9066 798.8 -6.9 760 9067 done -0.73 - - 2147 - - - 2486 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9372 819.7 -6.8 770 9377 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.088 868 -610.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9405 822.2 -8.0 771 9409 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.080 2485 617.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9734 844.8 -6.7 782 9736 done -0.73 - - 2147 - - - 2485 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10039 865.4 -6.5 792 10040 done -0.73 - - 2147 - - - 2485 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10345 885.8 -6.7 802 10347 done -0.73 - - 2147 - - - 2485 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10652 906.5 -6.8 812 10653 done -0.73 - - 2147 - - - 2485 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10958 921.3 -1.4 822 10962 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.090 870 -609.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11087 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11088 begin apogee
11094 921.4 - 826 11223 done -0.16 0.62 0.152 2337 306.5 - - 1962 - - 125.00 1.370 2800 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11224 begin climb
11225 921.2 - 830 11366 roll 0.73 0.95 0.137 2613 290.5 3.05 0.087 3535 515.7 146.0 130.62 1.309 2202 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11462 898.3 13.5 837 11467 done 0.73 - - 2625 - 2.83 0.075 1951 -559.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11781 859.8 12.1 848 11786 roll 0.73 - - 2625 - 2.78 0.090 3542 572.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11808 856.1 12.0 849 11813 done 0.73 - - 2637 - 2.72 0.077 1953 -584.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12142 814.1 12.6 860 12143 done 0.73 - - 2637 - - - 1954 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12448 775.6 12.4 870 12449 done 0.73 - - 2637 - - - 1954 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12755 737.8 12.3 880 12759 roll 0.73 - - 2637 - 2.70 0.090 3542 588.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12792 732.7 13.4 881 12797 done 0.73 - - 2649 - 2.65 0.077 1950 -600.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13122 690.9 12.7 892 13126 roll 0.73 - - 2649 - 2.70 0.090 3545 590.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13143 687.9 13.2 892 13149 done 0.73 0.15 0.214 2629 -133.3 2.65 0.077 1951 -601.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13455 652.2 11.4 903 13459 roll 0.73 - - 2639 - 2.62 0.097 360 -607.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13503 646.4 11.9 904 13508 done 0.73 - - 2638 - 2.58 0.072 1969 623.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13822 609.0 11.8 915 13823 done 0.73 - - 2639 - - - 1969 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14136 570.3 12.2 939 14141 roll 0.73 - - 2650 - 2.67 0.097 358 -603.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14198 562.3 14.1 944 14202 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.074 1953 625.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14522 518.3 13.4 974 14526 roll 0.73 - - 2662 - 2.65 0.097 361 -600.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14562 512.9 13.9 977 14567 done 0.73 0.15 0.209 2629 -220.0 2.55 0.074 1955 625.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14886 472.0 12.5 1007 14887 done 0.73 - - 2629 - - - 1956 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15205 432.5 12.0 1037 15210 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.096 354 -604.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15233 428.9 11.8 1039 15237 done 0.73 - - 2638 - 2.55 0.072 1953 627.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15557 389.5 12.1 1069 15558 done 0.73 - - 2638 - - - 1953 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15876 350.8 12.5 1099 15881 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.097 361 -607.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15920 345.0 12.5 1102 15926 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.072 1965 629.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16245 305.4 11.8 1133 16249 roll 0.73 - - 2662 - 2.65 0.097 360 -605.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16299 298.4 12.5 1137 16306 done 0.73 0.15 0.199 2628 -226.7 2.53 0.072 1952 629.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16624 265.5 10.0 1168 16626 done 0.73 - - 2628 - - - 1952 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16944 232.6 10.0 1198 16945 done 0.73 - - 2628 - - - 1952 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17263 201.5 9.8 1228 17264 done 0.73 - - 2628 - - - 1952 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17581 173.1 8.3 1258 17602 roll 0.75 - - 2637 - 2.72 0.096 351 -588.6 166.8 15.57 0.859 2118 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
17629 168.2 11.0 1262 17635 done 0.75 - - 2637 - 2.55 0.073 1944 624.7 166.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17954 134.4 10.9 1293 17955 done 0.75 - - 2636 - - - 1945 - 166.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18274 103.1 8.9 1323 18286 roll 0.76 - - 2637 - 2.75 0.091 3545 581.8 174.1 7.30 0.779 2090 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
18321 98.4 10.0 1328 18327 done 0.76 - - 2649 - 2.70 0.080 1924 -600.4 174.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18665 68.7 9.3 1389 18670 roll 0.76 - - 2661 - 2.60 0.099 350 -605.4 174.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18727 63.2 8.3 1400 18750 done 0.78 - - 2661 - 2.53 0.074 1924 622.1 194.2 17.65 0.828 2008 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
19088 29.8 9.0 1464 19098 done 0.79 - - 2661 - - - 1924 - 198.6 4.65 0.661 1990 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
19366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19366 begin surface coast
19385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19385 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.08 - - 124 - - - 2463 - 325.02 99.93 0.783 1475 -5.2 0.001 - - - - - -