WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.71 of 91.80 AH used of 24V (78.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.76 of 61.20 AH used of 10V (82.42% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.87 - - 42 - - - 2067 - -127.1 -29.80 - 1841 - - - - - - - - - - -
42 - -5.2 3 96 roll -0.87 13.23 0.205 2223 164.9 2.53 0.079 646 -561.7 -127.1 -33.62 - 2960 -33.3 - - - - - - - - - -
257 - -10.6 24 261 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2042 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
562 - -9.3 71 565 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
872 - -10.3 128 876 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.092 3453 532.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
957 - -9.1 136 961 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2047 -569.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1262 - -7.6 167 1266 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 648 -553.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1357 - -6.4 176 1361 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2050 572.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1662 - -7.6 207 1666 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.093 3448 531.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1692 - -9.0 210 1696 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2045 -568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2012 - -7.0 227 2030 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2332 - -7.2 243 2350 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2652 - -7.2 259 2656 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.095 3452 527.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2767 - -6.6 264 2771 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2055 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3072 - -6.5 280 3076 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3446 524.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3127 - -6.9 282 3131 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -564.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3432 - -6.1 298 3450 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3752 - -5.8 314 3756 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3446 522.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3792 - -6.0 316 3796 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2047 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4112 - -5.9 328 4170 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4472 - -6.4 334 4530 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4832 - -6.6 340 4890 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5192 - -6.4 346 5250 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5552 - -5.7 352 5610 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5912 - -5.9 358 5916 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.100 3448 518.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5957 - -7.0 358 5961 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2052 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6272 - -6.2 364 6330 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6632 - -6.0 370 6636 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.103 3445 515.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6672 - -6.1 370 6676 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2055 -562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6992 - -5.3 376 7050 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7352 - -5.7 382 7356 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3449 515.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7422 - -7.4 383 7426 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2047 -560.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7772 - -6.2 389 7776 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3447 518.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7812 - -7.2 389 7816 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.067 2060 -561.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8132 - -6.1 395 8136 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.105 3446 519.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8162 - -6.3 395 8166 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2046 -560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8492 - -5.9 401 8496 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3446 518.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8522 - -6.5 401 8526 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2046 -560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8852 - -6.3 407 8910 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9212 - -5.7 413 9216 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.105 3448 515.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9247 - -5.7 413 9251 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2056 -556.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9572 - -5.4 419 9630 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9932 - -4.8 425 9990 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10292 - -5.2 431 10296 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3446 515.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10337 - -5.9 431 10341 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 2054 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10652 - -5.2 437 10710 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11012 - -5.9 443 11016 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.105 3451 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11047 - -6.3 443 11051 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 2055 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11372 - -6.1 449 11430 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11732 - -5.6 455 11736 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3446 521.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11777 - -6.0 455 11781 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2050 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12092 - -5.0 461 12150 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12452 - -4.5 467 12456 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.101 3450 524.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12497 - -5.2 467 12501 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2051 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12812 - -4.7 473 12870 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13172 - -5.0 479 13176 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.100 3446 526.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13202 - -5.2 479 13206 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2047 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13532 - -5.1 485 13590 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13892 - -5.0 491 13896 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3452 526.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13942 - -5.4 491 13946 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14252 - -5.6 497 14310 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14612 - -5.3 503 14616 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3446 526.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14657 - -6.5 503 14661 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14972 - -5.1 509 15030 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15332 - -5.2 515 15336 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3446 526.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15382 - -5.6 515 15386 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2053 -564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15692 - -5.2 521 15750 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16052 - -4.9 527 16056 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3446 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16102 - -4.9 527 16106 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2053 -564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16413 - 4.6 533 16531 done -0.32 0.60 0.129 2344 200.0 - - 2054 - - 109.40 1.421 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16532 - 3.5 535 16651 roll 0.87 1.33 0.114 2610 200.0 2.88 0.080 540 -525.7 127.1 110.07 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16707 - 8.6 537 16711 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.061 1946 551.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17012 - 7.9 543 17016 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 546 -538.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17037 - 8.3 543 17041 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1943 552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17372 - 7.9 549 17430 done 0.87 - - 2610 - - - 1943 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17732 - 7.1 555 17736 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 540 -539.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17757 - 7.5 555 17761 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.061 1953 554.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18092 - 6.2 561 18150 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18452 - 6.1 567 18510 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18812 - 6.6 573 18816 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 546 -541.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18862 - 7.1 573 18866 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1951 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19172 - 6.9 579 19230 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19532 - 6.9 585 19536 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 542 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19592 - 7.5 586 19596 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1956 558.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19952 - 6.7 592 20010 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20312 - 6.6 598 20316 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 539 -545.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20367 - 7.3 598 20371 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1954 559.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.1 604 20730 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.1 610 21036 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 539 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21087 - 7.6 610 21091 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.059 1943 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21392 - 6.8 616 21450 done 0.87 - - 2610 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21752 - 6.4 622 21756 roll 0.87 - - 2610 - 2.55 0.074 545 -548.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21782 - 7.4 622 21786 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.059 1952 562.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22112 - 5.8 628 22171 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 133.6 4.50 1.295 1895 -4.9 - - - - - - - - - -
22472 - 5.4 634 22531 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 151.1 14.43 1.208 1824 -4.9 - - - - - - - - - -
22832 - 6.1 640 22836 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.074 544 -545.7 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22882 - 7.5 640 22886 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.059 1946 560.8 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23192 - 6.5 646 23250 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23552 - 6.1 652 23556 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.073 544 -543.8 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23592 - 7.3 652 23596 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.059 1943 559.6 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23912 - 7.2 658 23970 done 0.90 - - 2609 - - - 1943 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.8 664 24330 done 0.90 - - 2610 - - - 1943 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24632 - 7.0 670 24690 done 0.90 - - 2609 - - - 1943 - 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24992 - 6.2 676 25050 done 0.90 - - 2609 - - - 1943 - 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25352 - 6.2 682 25356 roll 0.90 - - 2610 - 2.55 0.072 549 -546.7 151.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25392 - 6.0 682 25396 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.061 1945 558.4 151.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25712 - 6.6 688 25770 done 0.90 - - 2610 - - - 1945 - 151.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26072 - 7.3 694 26130 done 0.90 - - 2610 - - - 1945 - 151.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26432 - 7.1 700 26436 roll 0.90 - - 2609 - 2.55 0.072 544 -549.4 151.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26477 - 7.0 700 26481 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.060 1948 561.6 151.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26792 - 6.1 706 26850 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 151.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27152 - 5.1 720 27181 roll 0.90 - - 2609 - 2.60 0.072 545 -539.6 179.2 22.70 0.959 1708 -5.1 - - - - - - - - - -
27232 - 6.9 724 27236 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.060 1947 554.2 179.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27552 - 6.2 740 27570 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 179.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27872 - 6.0 756 27876 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.072 546 -543.0 180.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27917 - 6.6 758 27921 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.060 1945 559.6 180.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28232 - 5.6 774 28251 done 0.93 - - 2610 - - - 1945 - 190.6 9.05 0.946 1663 -5.0 - - - - - - - - - -
28552 - 5.7 790 28566 roll 0.94 - - 2610 - 2.55 0.072 544 -549.4 199.9 7.20 0.937 1623 -5.6 - - - - - - - - - -
28602 - 6.9 792 28606 done 0.95 - - 2610 - 2.53 0.059 1952 556.5 199.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28912 - 6.7 808 28916 roll 0.95 - - 2610 - 2.65 0.095 3351 527.9 199.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28942 - 7.7 809 28946 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.063 1951 -560.0 199.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
29252 - 6.3 825 29270 done 0.95 - - 2610 - - - 1952 - 199.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
29572 - 6.0 852 29576 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.074 552 -549.0 200.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
29582 - 5.4 853 29601 done 0.95 - - 2610 - 2.45 0.058 1953 571.8 217.8 13.98 0.851 1551 -5.1 - - - - - - - - - -
29902 - 7.6 885 29906 roll 0.97 - - 2608 - 2.58 0.071 549 -544.2 217.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
29982 - 7.4 893 29986 done 0.97 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 566.0 217.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
30292 - 4.5 924 30331 roll 0.97 - - 2610 - 2.70 0.094 3346 518.1 262.8 35.10 0.772 1367 -5.2 - - - - - - - - - -
30352 - 5.3 930 30371 done 1.02 0.13 0.078 2640 230.8 2.50 0.062 1953 -557.2 282.4 14.77 0.776 1287 -5.4 - - - - - - - - - -
30672 - 6.4 983 30676 roll 1.04 - - 2641 - 2.58 0.074 550 -543.8 282.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
30737 - 7.4 996 30741 done 1.04 - - 2642 - 2.47 0.058 1945 564.8 282.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
31042 - 6.6 1057 31046 roll 1.04 - - 2642 - 2.55 0.071 550 -547.1 282.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
31097 - 6.7 1064 31101 done 1.04 - - 2642 - 2.47 0.058 1949 566.4 282.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
31402 - 5.8 1095 31411 done 1.04 - - 2642 - - - 1949 - 289.7 5.15 0.782 1258 -5.2 - - - - - - - - - -
31712 - 4.7 1126 31731 VBD 1.05 - - 2642 - - - 1949 - 327.0 18.70 0.705 1160 -5.2 - - - - - - - - - -