WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  128 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95066.57 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100723,4659.055,-12705.977,42,1.2,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.026
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -73442.4,-166.1,170.6,-29964.0,-1513.2
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  75906.9,508.3,-36.9,-203598.6,-666.6
GPS2  101232,4659.104,-12706.060,11,1.1,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.5,68150,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31846,0.00,0.000,0,0,1156,315.21 _10V_AH  10.0,10.760
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  34646,1132
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.80 0.000 2 0.000 0.000 42 2067 1841
42 -0.87 -127.1 -5.2 3 96 13.23 2.53 -33.62 0.000 4 0.205 0.079 2223 646 2960
257 -0.87 -127.1 -10.6 24 261 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2042 2960
562 -0.87 -127.1 -9.3 71 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2962
872 -0.87 -127.1 -10.3 128 876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3453 2963
957 -0.87 -127.1 -9.1 136 961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2964
1262 -0.87 -127.1 -7.6 167 1266 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 648 2964
1357 -0.87 -127.1 -6.4 176 1361 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2050 2964
1662 -0.87 -127.1 -7.6 207 1666 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2223 3448 2964
1692 -0.87 -127.1 -9.0 210 1696 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2045 2964
2012 -0.87 -127.1 -7.0 227 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
2332 -0.87 -127.1 -7.2 243 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2964
2652 -0.87 -127.1 -7.2 259 2656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3452 2964
2767 -0.87 -127.1 -6.6 264 2771 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2055 2964
3072 -0.87 -127.1 -6.5 280 3076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3446 2964
3127 -0.87 -127.1 -6.9 282 3131 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2964
3432 -0.87 -127.1 -6.1 298 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2963
3752 -0.87 -127.1 -5.8 314 3756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3446 2962
3792 -0.87 -127.1 -6.0 316 3796 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2962
4112 -0.87 -127.1 -5.9 328 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
4472 -0.87 -127.1 -6.4 334 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2961
4832 -0.87 -127.1 -6.6 340 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
5192 -0.87 -127.1 -6.4 346 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2960
5552 -0.87 -127.1 -5.7 352 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2960
5912 -0.87 -127.1 -5.9 358 5916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3448 2960
5957 -0.87 -127.1 -7.0 358 5961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2052 2960
6272 -0.87 -127.1 -6.2 364 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2959
6632 -0.87 -127.1 -6.0 370 6636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3445 2959
6672 -0.87 -127.1 -6.1 370 6676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2055 2958
6992 -0.87 -127.1 -5.3 376 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2958
7352 -0.87 -127.1 -5.7 382 7356 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3449 2958
7422 -0.87 -127.1 -7.4 383 7426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2047 2958
7772 -0.87 -127.1 -6.2 389 7776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3447 2957
7812 -0.87 -127.1 -7.2 389 7816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2060 2957
8132 -0.87 -127.1 -6.1 395 8136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3446 2957
8162 -0.87 -127.1 -6.3 395 8166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2046 2957
8492 -0.87 -127.1 -5.9 401 8496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3446 2956
8522 -0.87 -127.1 -6.5 401 8526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2046 2956
8852 -0.87 -127.1 -6.3 407 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2956
9212 -0.87 -127.1 -5.7 413 9216 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3448 2955
9247 -0.87 -127.1 -5.7 413 9251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2056 2955
9572 -0.87 -127.1 -5.4 419 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2954
9932 -0.87 -127.1 -4.8 425 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2954
10292 -0.87 -127.1 -5.2 431 10296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3446 2954
10337 -0.87 -127.1 -5.9 431 10341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2054 2954
10652 -0.87 -127.1 -5.2 437 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
11012 -0.87 -127.1 -5.9 443 11016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3451 2954
11047 -0.87 -127.1 -6.3 443 11051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2055 2954
11372 -0.87 -127.1 -6.1 449 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
11732 -0.87 -127.1 -5.6 455 11736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3446 2954
11777 -0.87 -127.1 -6.0 455 11781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2953
12092 -0.87 -127.1 -5.0 461 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2953
12452 -0.87 -127.1 -4.5 467 12456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3450 2953
12497 -0.87 -127.1 -5.2 467 12501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2051 2952
12812 -0.87 -127.1 -4.7 473 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
13172 -0.87 -127.1 -5.0 479 13176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3446 2952
13202 -0.87 -127.1 -5.2 479 13206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2047 2953
13532 -0.87 -127.1 -5.1 485 13590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2952
13892 -0.87 -127.1 -5.0 491 13896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3452 2952
13942 -0.87 -127.1 -5.4 491 13946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2952
14252 -0.87 -127.1 -5.6 497 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2951
14612 -0.87 -127.1 -5.3 503 14616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3446 2951
14657 -0.87 -127.1 -6.5 503 14661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2951
14972 -0.87 -127.1 -5.1 509 15030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2951
15332 -0.87 -127.1 -5.2 515 15336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3446 2951
15382 -0.87 -127.1 -5.6 515 15386 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2053 2951
15692 -0.87 -127.1 -5.2 521 15750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
16052 -0.87 -127.1 -4.9 527 16056 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3446 2951
16102 -0.87 -127.1 -4.9 527 16106 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2053 2951
16413 -0.32 0.0 4.6 533 16531 0.60 0.00 109.40 1.421 6 0.129 0.000 2344 2054 2440
16532 0.87 127.1 3.5 535 16651 1.33 2.88 110.07 1.384 4 0.114 0.080 2610 540 1920
16707 0.87 127.1 8.6 537 16711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1946 1920
17012 0.87 127.1 7.9 543 17016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 546 1919
17037 0.87 127.1 8.3 543 17041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1943 1919
17372 0.87 127.1 7.9 549 17430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1943 1919
17732 0.87 127.1 7.1 555 17736 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 540 1918
17757 0.87 127.1 7.5 555 17761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1953 1918
18092 0.87 127.1 6.2 561 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
18452 0.87 127.1 6.1 567 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1918
18812 0.87 127.1 6.6 573 18816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 546 1918
18862 0.87 127.1 7.1 573 18866 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1951 1918
19172 0.87 127.1 6.9 579 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
19532 0.87 127.1 6.9 585 19536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 542 1918
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