NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.01 of 350.00 AH used of 24V (87.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 245 - - - 2394 - -170.3 -65.80 0.003 3812 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 5.1 -14.9 11 99 roll -0.57 11.82 0.433 2580 197.5 2.08 0.078 3666 611.5 -170.3 -1.33 0.064 3903 -68.4 1.006 - - - - - - 14.38 13.91 14.69
276 57.3 -16.4 49 281 done -0.57 - - 2580 - 2.03 0.038 2380 -633.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
588 98.2 -12.7 81 593 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 953 -612.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.04
670 108.2 -11.5 97 675 done -0.57 - - 2580 - 2.25 0.050 2320 607.6 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
982 148.4 -11.8 129 987 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.078 3700 605.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.10
1047 155.7 -11.1 142 1054 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.039 2348 -637.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1353 189.6 -12.1 173 1358 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.077 3695 598.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
1435 199.3 -11.5 189 1440 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.039 2349 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1747 229.3 -8.8 221 1752 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.077 3691 596.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.14
1849 237.8 -8.3 241 1854 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.038 2340 -643.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
2182 268.4 -10.2 263 2186 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.077 3696 594.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
2251 276.1 -10.4 277 2256 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2354 -639.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2573 310.0 -10.3 291 2577 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.078 3696 596.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
2637 316.6 -9.6 304 2642 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.041 2343 -638.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2964 348.0 -9.4 319 2968 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.080 3699 589.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
2995 351.0 -9.8 325 3001 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2351 -635.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3328 381.4 -9.2 341 3333 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.081 3698 590.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
3368 385.2 -9.1 349 3374 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2339 -632.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3691 413.7 -8.9 363 3695 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.082 3698 590.9 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
3740 418.3 -8.8 373 3745 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2351 -635.4 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4052 445.8 -9.3 385 4057 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.083 3694 589.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
4092 449.9 -9.6 393 4098 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2351 -633.5 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4415 482.3 -10.1 407 4416 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
4715 510.2 -9.0 417 4719 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.085 3690 589.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
4749 513.3 -8.5 424 4754 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2344 -634.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5076 541.3 -8.8 439 5080 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.085 3698 588.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
5101 543.7 -9.4 444 5108 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.046 2343 -630.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
5408 571.0 -8.9 455 5412 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.089 3694 587.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.20
5439 573.8 -8.8 461 5445 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2350 -625.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5771 600.5 -8.0 477 5776 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.086 3689 587.3 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
5804 603.1 -8.5 483 5808 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2347 -633.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6135 632.6 -9.2 499 6139 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.088 3691 584.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
6179 636.9 -9.3 508 6183 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.046 2346 -625.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6496 666.6 -9.3 521 6501 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3694 586.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
6551 671.7 -9.0 532 6558 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.046 2338 -630.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
6858 698.4 -8.7 543 6859 done -0.57 - - 2580 - - - 2338 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
7158 723.7 -8.6 553 7163 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.088 3688 587.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
7193 727.0 -8.7 560 7198 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.046 2351 -616.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
7520 755.1 -8.6 575 7521 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
7821 779.6 -7.9 585 7825 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.089 3692 584.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
7855 782.6 -7.9 592 7860 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.046 2342 -627.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8182 806.8 -7.4 607 8184 done -0.57 - - 2580 - - - 2338 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
8483 826.8 -6.5 617 8488 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.089 3690 580.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
8509 828.6 -6.8 622 8516 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2339 -628.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8815 850.2 -7.4 633 8820 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.091 3695 582.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
8847 852.7 -7.9 639 8851 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.049 2351 -625.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
9178 879.4 -8.2 655 9182 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.090 3688 581.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
9197 881.2 -8.6 659 9202 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.048 2346 -624.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
9510 906.3 -7.8 671 9514 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.093 3695 579.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
9559 910.4 -7.9 681 9564 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.050 2344 -622.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
9871 932.9 -7.1 693 9872 done -0.57 - - 2580 - - - 2341 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10172 955.0 -7.4 703 10176 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.091 3692 579.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
10203 957.4 -7.9 709 10208 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.048 2339 -623.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
10536 983.0 -7.8 725 10537 done -0.57 - - 2580 - - - 2335 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
10624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10624 begin apogee
10629 990.0 -7.8 728 10812 done -0.12 0.55 0.216 2737 285.5 - - 2408 - - 179.57 1.652 3346 -3.0 0.326 - - - - - - 14.71 14.14 13.53
10813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10813 begin climb
10815 997.2 - 734 11001 roll 0.57 0.73 0.123 2966 313.7 2.55 0.059 1001 -551.8 170.3 179.10 1.871 2645 -3.9 0.385 - - - - - - 14.12 13.85 13.30
11032 988.3 9.5 754 11036 done 0.57 - - 2967 - 2.45 0.058 2382 563.7 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.23
11338 957.8 10.2 765 11343 roll 0.57 - - 2967 - 2.30 0.086 3704 574.8 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
11370 954.2 11.7 771 11374 done 0.57 - - 2971 - 2.15 0.050 2410 -601.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
11701 917.6 11.4 787 11705 roll 0.57 - - 2973 - 2.40 0.066 992 -590.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.96
11785 907.7 11.5 804 11792 done 0.57 - - 2973 - 2.40 0.059 2401 587.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
12092 873.5 10.8 815 12096 roll 0.57 - - 2973 - 2.22 0.086 3706 587.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.03
12123 869.7 12.8 821 12128 done 0.57 - - 2974 - 2.15 0.051 2395 -609.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
12455 833.3 10.9 837 12460 roll 0.57 - - 2974 - 2.38 0.066 988 -591.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
12501 828.4 10.5 846 12505 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.058 2410 592.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
12812 795.1 10.7 858 12814 done 0.57 - - 2974 - - - 2410 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13112 764.9 9.9 868 13116 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.063 993 -590.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.11
13162 759.9 9.8 878 13166 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.060 2397 589.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
13468 730.7 9.3 889 13469 done 0.57 - - 2974 - - - 2398 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13768 702.0 9.6 899 13769 done 0.57 - - 2974 - - - 2398 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14068 674.2 9.3 909 14069 done 0.57 - - 2974 - - - 2398 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
14368 646.0 9.5 919 14369 done 0.57 - - 2974 - - - 2398 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14668 619.8 8.2 929 14673 roll 0.57 - - 2973 - 2.20 0.087 3698 590.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
14688 617.8 8.6 933 14694 done 0.57 - - 2974 - 2.12 0.052 2393 -615.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
15001 591.1 9.2 945 15006 roll 0.57 - - 2974 - 2.35 0.063 990 -597.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
15066 584.9 9.7 958 15070 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.057 2402 593.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
15393 553.9 9.8 973 15394 done 0.57 - - 2974 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15693 524.1 10.1 983 15697 roll 0.57 - - 2974 - 2.38 0.061 995 -590.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
15723 521.0 9.9 989 15729 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.058 2408 593.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
16056 488.9 9.3 1005 16061 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.085 3702 596.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
16071 487.2 9.3 1008 16075 done 0.57 - - 2974 - 2.12 0.051 2394 -617.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
16388 461.0 7.8 1021 16393 roll 0.58 - - 2974 - 2.33 0.062 995 -600.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
16429 458.0 7.3 1029 16434 done 0.60 - - 2974 - 2.38 0.058 2407 593.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
16751 436.3 6.8 1043 16752 done 0.64 - - 2974 - - - 2407 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
17051 414.0 7.7 1053 17052 done 0.65 - - 2974 - - - 2407 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
17351 388.5 8.8 1063 17352 done 0.65 - - 2974 - - - 2407 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
17651 361.8 8.9 1073 17656 roll 0.65 - - 2974 - 2.17 0.083 3702 596.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
17683 358.6 10.1 1079 17687 done 0.65 - - 2974 - 2.10 0.048 2398 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
18014 331.0 8.1 1095 18018 roll 0.65 - - 2974 - 2.35 0.060 995 -597.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.18
18063 326.9 8.1 1105 18068 done 0.65 - - 2974 - 2.38 0.057 2405 592.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
18376 302.6 7.8 1117 18381 roll 0.67 - - 2974 - 2.17 0.083 3702 597.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
18401 300.2 8.8 1122 18408 done 0.67 - - 2974 - 2.10 0.048 2397 -621.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
18708 274.7 8.4 1133 18709 done 0.67 - - 2974 - - - 2394 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
19008 248.9 8.9 1143 19012 roll 0.67 - - 2974 - 2.38 0.060 994 -588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
19070 243.4 8.9 1155 19074 done 0.67 - - 2974 - 2.35 0.056 2401 598.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
19381 220.7 6.6 1187 19385 roll 0.70 - - 2974 - 2.17 0.083 3702 599.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
19513 210.7 7.7 1213 19518 done 0.72 0.12 0.155 3017 358.3 2.10 0.047 2392 -623.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.94
19825 184.4 8.8 1245 19830 roll 0.72 - - 3017 - 2.22 0.083 3701 589.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.15
19900 176.7 10.0 1260 19907 done 0.72 - - 3017 - 2.15 0.047 2396 -607.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
20207 151.6 8.6 1291 20208 done 0.72 - - 3017 - - - 2396 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
20508 126.0 7.9 1321 20514 roll 0.73 - - 3017 - 2.33 0.059 996 -600.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
20581 120.2 7.6 1335 20585 done 0.75 - - 3017 - 2.35 0.055 2406 600.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
20892 97.2 7.4 1367 20893 done 0.77 - - 3017 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21193 76.2 8.2 1397 21198 roll 0.77 - - 3017 - 2.35 0.057 995 -600.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
21288 69.6 6.1 1416 21360 done 0.85 0.12 0.155 3067 416.7 2.35 0.053 2408 601.3 239.0 63.78 0.929 2365 -4.0 0.056 - - - - - - 14.81 14.84 14.18
21663 39.5 5.4 1475 21749 done 0.96 - - 3067 - - - 2408 - 328.9 81.78 0.871 1999 -4.5 0.037 - - - - - - 14.94 14.45 14.03
22053 13.5 7.1 1549 22061 roll 0.99 - - 3068 - 2.40 0.057 993 -589.6 328.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
22108 9.3 7.5 1559 22115 done 1.01 0.12 0.148 3116 400.0 2.35 0.050 2400 598.7 328.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.74
22176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22177 begin surface coast
22204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22204 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.88 8.57 0.100 245 28.6 0.10 0.130 2305 -8370.0 400.08 28.92 0.083 1714 59.3 -0.082 - - - - - -