Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.00 of 91.80 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.14 of 61.20 AH used of 10V (80.16% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.42 - - 249 - - - 2157 - -146.0 -61.65 - 2406 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -7.0 11 125 roll -1.42 13.68 0.175 2589 171.1 2.40 0.053 3551 580.8 -146.0 -16.52 - 3275 -52.6 - - - - - - - - - -
233 41.3 -25.5 36 241 done -1.05 0.45 0.119 2673 186.7 2.35 0.029 2146 -597.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
578 99.9 -12.9 97 585 done -0.97 0.10 0.123 2690 170.0 - - 2144 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
923 138.7 -8.3 158 929 roll -1.01 - - 2690 - 2.40 0.042 3554 587.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
959 142.0 -9.3 164 966 done -1.06 - - 2690 - 2.33 0.028 2152 -601.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1302 170.4 -8.4 225 1310 roll -1.16 0.15 0.049 2637 -353.3 2.40 0.041 3552 583.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1360 176.6 -10.9 235 1367 done -1.16 - - 2637 - 2.28 0.028 2175 -603.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1705 209.6 -8.5 296 1711 roll -1.16 - - 2637 - 2.47 0.046 749 -577.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1735 212.4 -9.3 301 1741 done -1.19 - - 2637 - 2.40 0.028 2186 598.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2078 241.8 -8.1 362 2085 roll -1.19 - - 2637 - 2.35 0.046 3555 582.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2148 248.0 -8.9 374 2154 done -1.19 - - 2637 - 2.25 0.029 2198 -603.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2481 275.2 -8.4 407 2485 roll -1.19 - - 2637 - 2.53 0.049 754 -570.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2531 279.8 -9.0 411 2535 done -1.26 - - 2637 - 2.42 0.030 2194 595.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2859 307.1 -8.1 441 2863 roll -1.30 - - 2637 - 2.35 0.048 3554 578.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2920 312.8 -9.1 446 2925 done -1.34 0.12 0.054 2597 -333.3 2.28 0.031 2193 -596.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3245 344.9 -10.5 476 3246 done -1.29 0.12 0.107 2620 191.7 - - 2190 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3564 374.9 -9.2 506 3565 done -1.29 - - 2620 - - - 2190 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3881 404.8 -9.3 536 3882 done -1.29 - - 2620 - - - 2190 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4201 433.0 -8.2 566 4205 roll -1.29 - - 2620 - 2.38 0.050 3547 570.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4251 437.3 -8.3 570 4255 done -1.29 - - 2620 - 2.25 0.033 2217 -591.1 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4577 463.5 -8.5 600 4581 roll -1.29 - - 2620 - 2.60 0.054 753 -563.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4616 466.9 -8.5 603 4620 done -1.29 - - 2620 - 2.50 0.034 2211 583.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4942 492.2 -7.2 633 4946 roll -1.29 - - 2620 - 2.60 0.054 750 -561.9 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4970 494.4 -8.2 635 4974 done -1.29 - - 2620 - 2.47 0.034 2194 584.6 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5297 519.2 -7.7 654 5301 roll -1.29 - - 2620 - 2.38 0.054 3550 569.7 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5341 522.8 -7.8 656 5345 done -1.29 - - 2620 - 2.28 0.034 2205 -589.9 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5668 548.9 -8.0 672 5669 done -1.29 - - 2620 - - - 2202 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5977 572.5 -7.6 687 5982 roll -1.29 - - 2620 - 2.38 0.054 3549 566.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6005 574.9 -8.2 688 6008 done -1.29 - - 2620 - 2.28 0.035 2207 -588.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6326 598.7 -7.3 704 6330 roll -1.29 - - 2620 - 2.60 0.056 749 -560.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6358 601.4 -8.0 705 6365 done -1.33 - - 2620 - 2.55 0.036 2226 579.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6674 623.5 -6.7 721 6678 roll -1.33 - - 2620 - 2.35 0.057 3557 566.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6717 626.9 -7.3 723 6721 done -1.33 - - 2620 - 2.25 0.035 2232 -588.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7044 649.6 -6.8 739 7052 roll -1.33 - - 2620 - 2.62 0.057 758 -562.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7108 654.3 -7.0 741 7114 done -1.37 - - 2620 - 2.50 0.035 2208 580.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7423 676.8 -7.0 757 7424 done -1.37 - - 2620 - - - 2209 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7734 699.1 -7.2 772 7738 roll -1.37 - - 2620 - 2.38 0.058 3555 565.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7784 703.2 -7.9 774 7788 done -1.41 - - 2620 - 2.28 0.035 2215 -587.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8105 726.9 -7.2 790 8110 roll -1.41 - - 2620 - 2.60 0.058 759 -560.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8138 729.5 -6.7 791 8146 done -1.44 0.15 0.055 2578 -280.0 2.47 0.036 2198 582.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8455 756.9 -9.0 807 8457 done -1.39 0.12 0.112 2599 175.0 - - 2198 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8763 782.8 -8.4 822 8764 done -1.39 - - 2599 - - - 2199 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8926 begin apogee
8931 797.0 8.6 830 9053 done -0.34 1.12 0.099 2826 202.7 - - 2382 - - 119.00 1.236 2678 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9054 begin climb
9056 800.7 - 836 9188 roll 1.42 1.80 0.061 3217 217.2 2.53 0.061 3712 525.7 146.0 122.50 1.188 2081 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
9279 780.3 15.7 846 9284 done 1.19 0.30 0.128 3165 -173.3 2.33 0.040 2383 -570.4 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9605 744.9 10.5 862 9610 roll 1.09 0.12 0.128 3144 -175.0 2.55 0.057 970 -554.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9654 739.5 10.4 864 9659 done 1.02 - - 3144 - 2.42 0.038 2356 572.7 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9976 707.0 9.8 880 9978 done 0.97 0.15 0.125 3118 -173.3 - - 2356 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10285 680.0 8.7 895 10291 done 0.98 - - 3118 - - - 2356 - 151.5 4.12 1.192 2060 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
10594 654.5 8.1 910 10616 done 1.01 - - 3118 - - - 2356 - 169.0 14.98 1.180 1988 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10924 625.5 8.8 926 10933 roll 1.01 - - 3118 - 2.50 0.061 3723 546.8 173.5 4.05 1.178 1970 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
10961 621.8 9.7 927 10969 done 1.01 - - 3118 - 2.40 0.038 2357 -569.2 173.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11278 594.7 8.1 943 11299 done 1.04 - - 3118 - - - 2355 - 191.8 15.45 1.144 1896 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
11608 567.1 8.5 959 11622 roll 1.10 0.12 0.070 3147 241.7 2.55 0.058 3724 536.9 201.2 8.00 1.144 1857 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
11689 558.0 11.4 962 11696 done 1.10 - - 3147 - 2.40 0.038 2356 -570.0 201.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12005 527.0 9.4 978 12009 roll 1.10 - - 3147 - 2.50 0.058 969 -554.8 201.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12071 520.5 10.5 981 12075 done 1.10 - - 3148 - 2.40 0.038 2344 572.9 201.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12389 492.3 8.5 1000 12404 roll 1.11 - - 3147 - 2.55 0.061 3720 539.6 211.5 8.77 1.098 1815 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
12468 484.8 9.9 1007 12472 done 1.11 - - 3147 - 2.38 0.037 2349 -576.1 211.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12792 454.2 9.9 1037 12793 done 1.11 - - 3147 - - - 2348 - 211.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13112 424.0 8.8 1067 13121 done 1.12 - - 3147 - - - 2347 - 214.9 2.88 1.054 1802 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
13440 395.0 8.9 1098 13441 done 1.12 - - 3147 - - - 2347 - 216.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13759 368.2 7.9 1128 13781 done 1.16 - - 3147 - - - 2347 - 238.7 20.08 0.974 1705 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
14096 337.7 9.4 1160 14100 roll 1.20 - - 3147 - 2.47 0.056 969 -557.9 238.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14136 333.9 9.5 1163 14141 done 1.23 0.12 0.068 3178 258.3 2.45 0.038 2380 575.9 238.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14460 298.8 10.5 1193 14461 done 1.23 - - 3178 - - - 2381 - 238.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14778 266.8 9.4 1223 14782 roll 1.23 - - 3179 - 2.53 0.054 969 -558.1 238.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14829 262.0 9.7 1227 14833 done 1.23 - - 3179 - 2.38 0.037 2340 576.1 238.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15164 232.1 8.8 1275 15177 roll 1.24 - - 3179 - 2.50 0.053 976 -545.6 243.8 4.38 0.910 1684 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
15228 226.1 9.8 1286 15234 done 1.24 - - 3178 - 2.30 0.035 2309 579.6 243.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15571 197.5 8.6 1347 15583 done 1.25 - - 3178 - - - 2309 - 251.1 6.57 0.867 1653 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
15921 168.7 8.4 1409 15934 done 1.27 - - 3179 - - - 2309 - 263.3 10.23 0.817 1604 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
16271 143.1 6.2 1471 16319 done 1.44 0.15 0.057 3221 280.0 - - 2309 - 317.5 43.22 0.735 1382 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
16657 112.3 7.9 1539 16682 roll 1.54 - - 3222 - 2.47 0.051 968 -542.9 338.4 16.10 0.722 1297 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
16734 105.7 8.5 1552 16748 done 1.62 0.17 0.054 3266 258.8 2.35 0.032 2334 581.3 347.8 7.18 0.738 1261 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
17087 71.9 9.6 1614 17093 roll 1.62 - - 3266 - 2.42 0.051 3718 571.9 347.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17138 66.7 9.9 1623 17145 done 1.62 - - 3266 - 2.35 0.031 2326 -592.3 347.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17482 38.2 5.9 1684 17536 roll 1.72 - - 3266 - 2.50 0.048 970 -542.4 408.9 48.67 0.609 1010 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
17588 30.0 8.5 1702 17602 done 1.81 0.15 0.054 3308 280.0 2.33 0.030 2331 584.1 419.8 8.57 0.630 965 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
17848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17848 begin surface coast
17866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17866 begin surface
SM 1.08 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2121 - 475.15 27.05 0.569 741 -8.3 0.002 - - - - - -