prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.80 of 150.00 AH used of 24V (80.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.18 of 100.00 AH used of 10V (88.82% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -1.08 | - | - | 164 | - | - | - | 2345 | - | -146.0 | -106.90 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.2 | -2.4 | 19 | 154 | roll | -1.08 | 8.85 | 0.272 | 2200 | 230.1 | 2.30 | 0.071 | 932 | -614.3 | -146.0 | -9.57 | - | 3018 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 18.9 | -21.1 | 31 | 207 | done | -0.43 | 0.50 | 0.178 | 2341 | 282.0 | 2.30 | 0.054 | 2347 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 44.6 | -6.1 | 92 | 552 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.100 | 2303 | -380.0 | 2.33 | 0.071 | 3747 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 47.6 | -7.5 | 99 | 592 | done | -0.60 | - | - | 2303 | - | 2.22 | 0.042 | 2327 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 71.6 | -6.7 | 160 | 936 | roll | -0.65 | - | - | 2303 | - | 2.38 | 0.071 | 3753 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 74.8 | -6.8 | 168 | 983 | done | -0.73 | 0.10 | 0.110 | 2266 | -370.0 | 2.22 | 0.043 | 2332 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 105.6 | -8.9 | 223 | 1335 | roll | -0.73 | - | - | 2266 | - | 2.35 | 0.071 | 3745 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 108.7 | -9.9 | 224 | 1368 | done | -0.73 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.043 | 2343 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 137.8 | -8.9 | 240 | 1688 | roll | -0.73 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.071 | 3745 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 139.9 | -9.2 | 241 | 1711 | done | -0.73 | - | - | 2266 | - | 2.20 | 0.044 | 2334 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 167.2 | -8.1 | 257 | 2042 | roll | -0.73 | - | - | 2266 | - | 2.35 | 0.072 | 3753 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 169.3 | -8.0 | 258 | 2068 | done | -0.79 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.043 | 2328 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 195.1 | -7.7 | 274 | 2392 | done | -0.79 | - | - | 2266 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 218.1 | -6.9 | 289 | 2702 | done | -0.83 | - | - | 2266 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 237.9 | -6.2 | 304 | 3012 | done | -0.89 | 0.10 | 0.117 | 2231 | -350.0 | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 259.3 | -7.0 | 319 | 3321 | done | -0.84 | 0.10 | 0.173 | 2256 | 250.0 | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 278.9 | -6.3 | 334 | 3632 | roll | -0.84 | - | - | 2256 | - | 2.38 | 0.074 | 3751 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 282.5 | -5.9 | 336 | 3688 | done | -0.93 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.044 | 2330 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 302.7 | -6.3 | 352 | 4006 | done | -0.98 | 0.12 | 0.099 | 2212 | -358.3 | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 327.5 | -8.2 | 367 | 4318 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.166 | 2243 | 258.3 | 2.38 | 0.073 | 3752 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 330.1 | -7.1 | 368 | 4352 | done | -0.96 | - | - | 2243 | - | 2.20 | 0.044 | 2341 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 354.0 | -7.6 | 384 | 4664 | roll | -0.96 | - | - | 2243 | - | 2.22 | 0.059 | 935 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 357.6 | -8.2 | 386 | 4709 | done | -0.96 | - | - | 2243 | - | 2.25 | 0.054 | 2345 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 381.6 | -7.1 | 402 | 5039 | done | -1.01 | 0.10 | 0.108 | 2207 | -360.0 | - | - | 2345 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 407.4 | -7.8 | 416 | 5367 | done | -0.94 | 0.10 | 0.168 | 2230 | 230.0 | - | - | 2345 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 428.1 | -6.2 | 424 | 5694 | roll | -0.94 | - | - | 2230 | - | 2.30 | 0.072 | 3747 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 431.3 | -6.3 | 425 | 5744 | done | -0.99 | - | - | 2231 | - | 2.20 | 0.042 | 2331 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 449.6 | -5.6 | 433 | 6064 | done | -0.99 | - | - | 2231 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 468.8 | -5.8 | 441 | 6392 | roll | -0.99 | - | - | 2230 | - | 2.20 | 0.058 | 938 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 471.7 | -6.7 | 442 | 6437 | done | -0.99 | - | - | 2231 | - | 2.25 | 0.054 | 2351 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 489.5 | -5.3 | 450 | 6766 | roll | -0.99 | - | - | 2231 | - | 2.28 | 0.071 | 3753 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 492.9 | -5.8 | 451 | 6828 | done | -1.07 | 0.12 | 0.099 | 2188 | -358.3 | 2.20 | 0.042 | 2336 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 517.0 | -7.3 | 460 | 7176 | roll | -0.97 | 0.15 | 0.156 | 2228 | 266.7 | 2.22 | 0.056 | 927 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 519.2 | -6.7 | 460 | 7207 | done | -0.97 | - | - | 2228 | - | 2.25 | 0.052 | 2344 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7380 | 530.2 | 6.2 | 465 | 7510 | done | -0.34 | 0.45 | 0.146 | 2366 | 306.7 | - | - | 2524 | - | - | 126.95 | 1.253 | 2420 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7513 | 531.8 | - | 468 | 7651 | roll | 1.08 | 1.00 | 0.108 | 2665 | 299.0 | 2.67 | 0.069 | 3928 | 525.8 | 146.0 | 129.23 | 1.163 | 1824 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 512.0 | 11.8 | 473 | 7740 | done | 0.79 | 0.22 | 0.141 | 2605 | -272.7 | 2.40 | 0.041 | 2516 | -588.3 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 489.8 | 6.9 | 481 | 8063 | done | 0.80 | - | - | 2605 | - | - | - | 2516 | - | 150.3 | 4.75 | 0.837 | 1807 | -2.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 468.4 | 6.5 | 489 | 8395 | done | 0.82 | - | - | 2605 | - | - | - | 2516 | - | 166.0 | 14.80 | 1.131 | 1743 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 447.3 | 6.4 | 497 | 8722 | done | 0.84 | - | - | 2605 | - | - | - | 2516 | - | 184.5 | 16.73 | 1.140 | 1667 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 426.8 | 6.3 | 505 | 9050 | done | 0.94 | 0.12 | 0.084 | 2652 | 391.7 | - | - | 2514 | - | 206.7 | 19.50 | 1.144 | 1577 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 400.1 | 8.3 | 513 | 9355 | done | 0.88 | 0.10 | 0.145 | 2626 | -260.0 | - | - | 2514 | - | 206.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 378.4 | 6.9 | 527 | 9663 | done | 0.88 | - | - | 2626 | - | - | - | 2514 | - | 209.1 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 357.6 | 6.6 | 542 | 9992 | roll | 0.90 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.070 | 3931 | 585.5 | 222.0 | 13.82 | 1.104 | 1514 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 354.5 | 7.2 | 544 | 10019 | done | 0.90 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.041 | 2513 | -630.2 | 222.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 333.0 | 6.7 | 560 | 10362 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.091 | 2666 | 400.0 | 2.28 | 0.056 | 1106 | -617.1 | 231.8 | 9.60 | 1.040 | 1474 | -4.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 328.1 | 8.2 | 562 | 10413 | done | 0.99 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.049 | 2528 | 610.3 | 231.8 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 301.3 | 8.4 | 578 | 10723 | done | 0.99 | - | - | 2666 | - | - | - | 2529 | - | 231.8 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 274.3 | 9.1 | 593 | 11035 | roll | 0.99 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.055 | 1112 | -621.5 | 231.8 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11069 | 270.9 | 9.0 | 594 | 11075 | done | 0.99 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.050 | 2528 | 629.3 | 231.8 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 243.1 | 8.5 | 610 | 11385 | done | 0.99 | - | - | 2666 | - | - | - | 2528 | - | 231.8 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 217.5 | 8.3 | 625 | 11695 | done | 0.99 | - | - | 2665 | - | - | - | 2528 | - | 231.8 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | 192.9 | 7.8 | 640 | 12006 | roll | 0.99 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.057 | 1106 | -623.7 | 231.8 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 189.5 | 7.5 | 642 | 12050 | done | 0.99 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.051 | 2522 | 629.3 | 231.8 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 162.2 | 8.2 | 658 | 12382 | roll | 0.99 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.070 | 3923 | 614.5 | 231.8 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 158.5 | 9.7 | 659 | 12424 | done | 0.88 | 0.15 | 0.143 | 2624 | -280.0 | 2.20 | 0.044 | 2510 | -642.3 | 231.8 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 138.6 | 6.2 | 675 | 12759 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.079 | 2686 | 413.3 | 2.25 | 0.057 | 1112 | -621.3 | 256.7 | 21.30 | 1.078 | 1372 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12794 | 133.7 | 7.8 | 678 | 12798 | done | 1.17 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.052 | 2528 | 615.7 | 256.7 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13120 | 105.7 | 8.7 | 694 | 13124 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.093 | 2730 | 440.0 | 2.30 | 0.055 | 1110 | -616.5 | 256.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 100.0 | 9.8 | 697 | 13186 | done | 1.13 | 0.17 | 0.148 | 2682 | -282.4 | 2.28 | 0.053 | 2529 | 622.4 | 256.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 73.1 | 7.5 | 755 | 13530 | roll | 1.13 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.071 | 3930 | 609.1 | 256.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13563 | 69.6 | 8.7 | 762 | 13569 | done | 1.13 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.044 | 2514 | -637.8 | 256.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13907 | 40.4 | 8.6 | 823 | 13912 | done | 1.13 | - | - | 2681 | - | - | - | 2514 | - | 256.7 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | 15.7 | 5.4 | 884 | 14297 | roll | 1.39 | 0.20 | 0.077 | 2762 | 405.0 | 2.47 | 0.074 | 3933 | 574.5 | 304.6 | 39.12 | 1.033 | 1177 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 9.2 | 6.9 | 900 | 14356 | done | 1.26 | 0.20 | 0.148 | 2707 | -275.0 | 2.30 | 0.044 | 2513 | -617.4 | 308.9 | 4.57 | 0.729 | 1160 | -3.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -10.39 | 7.25 | 0.073 | 159 | -351.4 | - | - | 2338 | - | 310.30 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||