DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.13 of 150.00 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.33 of 80.00 AH used of 10V (87.09% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 29.7 m at 852.5 m, depth 882 m (900 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2065 - -146.0 -55.30 - 2748 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -5.1 11 122 roll -0.77 14.07 0.310 2573 91.2 2.92 0.065 3457 476.7 -146.0 -18.80 - 3391 -34.2 - - - - - - - - - -
160 13.7 -12.4 26 165 done -0.77 - - 2573 - 2.85 0.053 2065 -488.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
501 52.2 -11.0 87 506 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
843 86.8 -10.2 148 848 roll -0.77 - - 2573 - 2.85 0.054 3464 490.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
905 93.2 -10.3 159 910 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.051 2063 -495.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1224 124.1 -9.7 184 1229 roll -0.77 - - 2573 - 3.05 0.090 652 -462.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1246 126.3 -9.8 185 1251 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.042 2076 517.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1578 155.9 -9.1 201 1587 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.057 3460 497.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1610 158.9 -9.6 202 1615 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.050 2063 -502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1932 187.7 -9.6 218 1940 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.055 3461 499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1980 192.7 -10.3 220 1985 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.050 2060 -504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2306 224.5 -9.5 236 2315 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.090 654 -468.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2333 227.2 -10.3 237 2337 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2066 523.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2659 256.1 -8.5 253 2663 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.055 3454 499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2674 257.5 -8.4 253 2680 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.047 2053 -504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2990 282.0 -7.4 269 3008 done -0.77 - - 2573 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3320 307.5 -7.9 285 3328 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.086 659 -472.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3357 310.8 -8.8 286 3362 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2066 527.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3671 333.2 -6.8 302 3676 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.054 3453 504.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3693 334.7 -7.1 303 3698 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.046 2062 -511.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4025 357.3 -7.1 319 4034 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.085 661 -474.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4062 360.2 -7.8 320 4068 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.039 2064 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4377 383.8 -7.8 336 4382 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.054 3458 506.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4387 384.6 -7.8 336 4392 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.044 2055 -510.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4708 411.1 -8.5 352 4727 done -0.77 - - 2573 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5037 436.9 -7.7 368 5057 done -0.77 - - 2573 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5366 461.5 -7.5 384 5386 done -0.77 - - 2573 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5697 485.9 -7.4 400 5706 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.052 3458 504.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5712 487.0 -7.1 400 5717 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.045 2066 -506.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6025 508.8 -6.9 413 6064 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6390 533.2 -6.6 422 6394 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.079 656 -485.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6440 536.8 -7.4 423 6444 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.039 2064 531.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6763 558.7 -6.8 431 6803 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7128 584.5 -7.1 440 7132 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 657 -487.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7189 589.2 -8.0 441 7193 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2064 530.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7501 611.6 -7.2 449 7541 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7866 637.1 -6.9 458 7907 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8231 663.9 -7.5 467 8235 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 656 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8270 667.0 -7.9 467 8276 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2065 527.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8600 690.8 -7.2 476 8604 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 656 -485.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8644 694.2 -8.0 477 8649 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2073 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8973 717.9 -7.2 485 8977 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 650 -487.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9001 719.9 -8.0 485 9005 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2068 531.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9342 742.7 -6.4 494 9351 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 656 -483.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9380 745.5 -7.5 494 9385 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.039 2062 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9711 768.1 -6.8 503 9720 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 659 -483.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9754 771.2 -7.4 504 9759 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.040 2064 530.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10083 792.2 -6.3 512 10093 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 650 -484.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10127 795.2 -7.5 513 10131 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2065 530.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10456 816.8 -6.6 521 10465 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 654 -486.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10500 819.9 -7.3 522 10504 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2069 530.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10828 840.8 -6.7 530 10868 done -0.77 - - 2573 - - - 2077 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11194 865.7 -6.6 539 11203 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 656 -486.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11248 869.4 -7.2 540 11253 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2086 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11566 882.4 -1.1 548 11575 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.074 653 -485.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11604 882.4 -0.5 548 11610 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2069 530.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11776 882.4 - 553 11933 done -0.18 0.75 0.119 2701 170.7 - - 1846 - - 153.70 1.358 2793 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
11936 882.2 - 557 12104 roll 0.77 1.27 0.116 2906 161.4 3.22 0.048 3253 437.0 146.0 156.07 1.286 2197 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
12164 873.6 8.1 562 12169 done 0.77 - - 2906 - 3.05 0.051 1879 -450.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12512 845.1 8.4 571 12521 roll 0.77 - - 2906 - 3.12 0.085 461 -454.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12572 838.9 10.4 572 12577 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.042 1868 502.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12884 812.8 7.8 580 12893 roll 0.77 - - 2906 - 3.08 0.084 458 -457.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12922 809.2 9.1 580 12928 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.042 1875 509.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13252 781.2 8.4 589 13262 roll 0.77 - - 2906 - 3.05 0.084 459 -464.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13291 777.8 9.6 589 13296 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.043 1874 509.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13621 751.1 8.1 598 13630 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.083 459 -467.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13647 748.7 9.1 598 13652 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.043 1872 519.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13989 721.9 7.8 607 13998 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.084 458 -466.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14050 716.6 8.8 608 14054 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1872 519.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14362 691.4 8.1 616 14402 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14727 663.2 7.6 625 14731 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 459 -471.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14771 659.7 8.0 626 14776 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.043 1871 523.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15100 636.6 6.9 634 15140 done 0.77 - - 2907 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15465 610.8 7.2 643 15469 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.083 452 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15498 608.1 8.1 643 15503 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1892 523.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15834 582.9 7.5 652 15843 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.083 459 -472.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15872 579.8 8.5 652 15877 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1871 523.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16202 555.1 7.4 661 16211 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 455 -476.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16223 553.4 7.7 661 16228 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.043 1885 525.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16570 527.1 7.8 670 16580 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.083 457 -476.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16592 525.3 8.3 670 16596 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.043 1874 524.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16939 499.1 7.4 679 16948 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 458 -476.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16960 497.4 7.1 680 16965 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1869 528.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17293 474.0 7.1 696 17311 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17622 450.2 7.3 712 17630 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 458 -479.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17676 445.7 8.4 714 17681 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1885 528.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17996 422.8 6.8 730 18005 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.082 458 -480.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18018 421.2 7.7 731 18022 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1868 528.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18349 398.1 7.0 747 18368 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18678 374.7 7.0 763 18682 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.082 453 -480.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18705 372.5 8.5 764 18710 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1867 529.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19033 347.5 7.8 780 19051 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19362 321.8 7.7 796 19370 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.051 3259 510.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19382 320.1 8.9 797 19387 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.051 1863 -507.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19714 294.8 7.4 813 19723 roll 0.77 - - 2906 - 2.90 0.083 462 -483.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19757 291.3 9.0 815 19762 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.041 1866 529.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20090 267.1 6.9 831 20108 done 0.77 - - 2907 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20420 248.0 5.3 847 20464 roll 0.77 - - 2906 - 3.05 0.084 458 -462.6 183.9 35.22 1.016 2043 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
20481 244.4 7.1 850 20486 done 0.83 - - 2906 - 2.72 0.042 1865 517.3 183.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20813 223.7 6.0 866 20832 done 0.83 - - 2906 - - - 1868 - 198.2 13.50 1.037 1985 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
21142 206.7 5.2 882 21193 roll 0.86 0.15 0.080 2935 193.3 3.12 0.084 461 -451.0 242.0 40.62 0.964 1806 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
21243 199.0 9.1 886 21248 done 0.93 - - 2936 - 2.78 0.042 1862 504.0 242.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
21557 172.0 9.4 902 21566 roll 0.93 - - 2936 - 3.03 0.085 462 -462.0 242.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21629 164.2 10.6 905 21634 done 0.93 - - 2935 - 2.78 0.042 1863 504.0 242.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21955 132.8 9.1 921 21964 roll 0.93 - - 2935 - 3.03 0.087 459 -463.4 242.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21992 129.2 9.5 922 21998 done 0.93 - - 2935 - 2.75 0.044 1868 512.4 242.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22309 103.7 7.9 938 22327 done 0.93 - - 2935 - - - 1869 - 242.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22661 77.5 7.3 993 22666 roll 0.93 - - 2935 - 3.03 0.087 462 -464.4 242.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22705 73.7 8.5 1001 22710 done 0.93 - - 2935 - 2.72 0.044 1871 518.0 242.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23046 49.1 7.1 1062 23051 roll 0.93 - - 2935 - 3.03 0.087 462 -465.0 242.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23107 44.4 7.9 1073 23113 done 0.93 - - 2936 - 2.70 0.044 1867 520.4 242.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23450 23.6 5.3 1134 23496 roll 0.93 - - 2935 - 2.85 0.057 3262 489.5 282.0 36.67 0.900 1642 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
23551 16.5 6.8 1153 23557 done 0.99 0.15 0.081 2961 173.3 2.88 0.055 1869 -483.7 282.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
SM 1.32 - - - - -6.70 - - 1291 - - - 2072 - 300.00 15.38 0.920 1570 -4.7 0.001 - - - - - -