DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.08 of 150.00 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.75 of 100.00 AH used of 10V (88.25% remains)
• Surface angle 1.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7126.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7126.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 160 done -0.78 - - 3390 - - - 2199 - -146.1 -135.43 - 3655 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -5.0 28 170 roll -0.78 1.38 0.117 2942 -324.6 2.25 0.066 829 -608.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
178 4.6 -8.6 30 183 done -0.78 - - 2935 - 2.40 0.068 2260 596.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
521 49.2 -11.8 91 527 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.081 3598 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
573 55.3 -11.8 100 578 done -0.78 - - 2925 - 2.20 0.058 2237 -618.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
916 91.2 -10.0 161 922 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.071 835 -614.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
979 98.0 -10.5 172 985 done -0.78 0.10 0.163 2941 160.0 2.38 0.072 2257 597.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1311 127.9 -9.2 205 1316 roll -0.78 - - 2942 - 2.30 0.068 841 -615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1340 130.7 -9.6 207 1345 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.073 2249 599.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1666 159.8 -8.7 237 1670 roll -0.78 - - 2934 - 2.30 0.069 840 -612.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1722 165.0 -8.9 241 1727 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.073 2261 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2047 193.4 -8.1 272 2048 done -0.78 - - 2925 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2365 219.9 -8.1 302 2366 done -0.78 - - 2925 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2686 245.8 -7.9 332 2687 done -0.78 - - 2925 - - - 2261 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3002 270.9 -7.7 362 3006 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.083 3604 618.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3024 272.8 -8.9 363 3030 done -0.78 0.10 0.164 2941 260.0 2.15 0.058 2248 -630.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3349 296.1 -7.5 394 3350 done -0.78 - - 2941 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3670 320.2 -7.7 424 3674 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.070 832 -628.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3704 323.1 -8.1 427 3708 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.071 2263 608.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4029 347.6 -7.3 457 4033 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.081 3595 619.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4047 348.9 -7.1 458 4051 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.056 2249 -634.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4372 372.4 -6.6 488 4373 done -0.78 - - 2924 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4693 393.2 -6.5 518 4697 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.068 835 -636.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4743 396.9 -7.5 522 4748 done -0.78 0.10 0.160 2943 190.0 2.30 0.070 2249 614.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5074 415.7 -5.7 553 5078 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.081 3604 624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5084 416.4 -5.6 553 5090 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.055 2236 -636.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5410 437.2 -6.7 584 5411 done -0.78 - - 2934 - - - 2236 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5732 458.5 -7.0 614 5735 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.068 835 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5766 461.2 -7.3 616 5772 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.069 2264 613.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6092 485.4 -7.5 647 6093 done -0.78 - - 2925 - - - 2265 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6413 508.8 -7.4 677 6418 done -0.78 - - 2925 - - - 2265 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6740 533.6 -7.8 708 6741 done -0.78 - - 2926 - - - 2265 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7059 558.5 -7.9 738 7063 done -0.78 - - 2925 - - - 2264 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7386 583.8 -7.9 769 7387 done -0.78 - - 2925 - - - 2264 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7699 606.6 -7.1 793 7703 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.065 832 -622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7715 607.9 -7.3 793 7720 done -0.78 0.10 0.156 2944 190.0 2.33 0.068 2263 614.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8028 627.2 -6.1 803 8029 done -0.78 - - 2944 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8334 645.6 -6.1 813 8335 done -0.78 - - 2944 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8640 664.3 -6.1 823 8641 done -0.78 - - 2944 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8946 683.3 -6.2 833 8950 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.078 3604 632.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8969 684.7 -6.1 833 8973 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.052 2248 -645.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9287 705.6 -6.5 844 9291 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.067 836 -641.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9304 706.8 -6.6 844 9308 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.067 2259 618.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9617 728.8 -7.1 854 9618 done -0.78 - - 2927 - - - 2259 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9924 750.5 -7.1 864 9925 done -0.78 - - 2926 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10229 771.4 -6.8 874 10230 done -0.78 - - 2926 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10536 792.8 -6.9 884 10537 done -0.78 - - 2926 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10842 814.1 -7.1 894 10843 done -0.78 - - 2927 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11148 834.6 -6.6 904 11149 done -0.78 - - 2927 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11455 854.7 -6.5 914 11456 done -0.78 - - 2927 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11760 874.2 -6.2 924 11761 done -0.78 - - 2926 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12067 892.0 -5.6 934 12068 done -0.78 - - 2927 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12375 909.0 -5.4 944 12376 done -0.78 - - 2927 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12679 925.9 -5.6 954 12683 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.075 3602 633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12696 926.8 -5.7 954 12701 done -0.78 0.10 0.154 2946 280.0 2.10 0.051 2246 -645.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13016 942.5 -4.9 965 13017 done -0.78 - - 2946 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13225 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13225 begin apogee
13232 953.1 5.0 972 13362 done -0.17 0.40 0.112 3083 342.5 - - 2201 - - 126.93 1.467 3058 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
13363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13363 begin climb
13366 955.6 - 976 13503 roll 0.78 0.57 0.065 3291 364.9 2.58 0.069 3596 540.7 146.1 129.82 1.395 2461 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13571 936.7 13.4 982 13576 done 0.78 - - 3301 - 2.40 0.049 2196 -583.3 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13884 899.7 11.7 992 13888 roll 0.78 - - 3311 - 2.33 0.061 789 -603.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13939 893.2 11.9 993 13945 done 0.78 0.12 0.164 3280 -258.3 2.40 0.063 2202 588.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14252 861.2 10.2 1004 14256 roll 0.78 - - 3280 - 2.28 0.073 3605 615.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14313 853.8 11.9 1005 14318 done 0.78 - - 3288 - 2.28 0.050 2186 -622.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14625 820.0 10.7 1016 14629 roll 0.78 - - 3297 - 2.25 0.061 782 -624.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14680 814.0 10.3 1017 14686 done 0.78 - - 3297 - 2.35 0.063 2202 604.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14993 779.9 11.0 1028 14997 roll 0.78 - - 3297 - 2.25 0.074 3599 620.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15042 773.5 13.2 1029 15047 done 0.78 0.10 0.190 3283 -140.0 2.22 0.050 2191 -634.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15355 740.8 10.4 1039 15359 roll 0.78 - - 3291 - 2.20 0.061 792 -635.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15417 734.3 10.1 1040 15422 done 0.78 - - 3291 - 2.33 0.063 2213 609.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15729 702.6 10.1 1051 15733 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.074 3603 626.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15779 696.8 11.6 1052 15783 done 0.78 - - 3301 - 2.20 0.050 2201 -637.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16091 662.5 10.9 1062 16095 roll 0.78 - - 3311 - 2.22 0.061 790 -635.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16147 656.2 11.6 1063 16153 done 0.78 0.12 0.168 3279 -266.7 2.30 0.063 2204 614.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16460 624.9 9.9 1074 16464 roll 0.78 - - 3279 - 2.22 0.074 3598 627.9 147.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16504 619.8 12.9 1075 16508 done 0.78 - - 3287 - 2.20 0.050 2188 -640.9 147.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16829 585.3 11.1 1094 16834 roll 0.78 - - 3297 - 2.17 0.061 796 -641.5 147.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16886 578.8 10.0 1099 16890 done 0.79 - - 3296 - 2.28 0.064 2203 617.1 148.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17216 542.2 11.0 1130 17220 roll 0.79 - - 3297 - 2.22 0.074 3600 629.3 148.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17271 535.0 14.3 1134 17277 done 0.79 0.10 0.190 3282 -150.0 2.20 0.051 2188 -641.8 148.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17597 503.2 9.5 1165 17613 roll 0.80 - - 3290 - 2.20 0.060 794 -633.6 160.0 11.40 1.101 2405 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
17663 496.6 9.6 1170 17680 done 0.81 - - 3290 - 2.33 0.064 2213 609.0 169.0 9.18 1.040 2369 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
17998 461.1 10.9 1202 18002 roll 0.81 - - 3290 - 2.20 0.074 3593 627.3 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18061 453.3 12.5 1207 18065 done 0.81 - - 3300 - 2.20 0.051 2196 -635.0 169.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18385 416.8 10.6 1237 18389 roll 0.81 - - 3311 - 2.20 0.061 793 -637.7 169.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18448 410.3 11.4 1242 18452 done 0.81 0.10 0.174 3286 -250.0 2.28 0.064 2200 617.1 169.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18778 379.5 9.2 1273 18799 roll 0.83 - - 3286 - 2.25 0.074 3595 620.0 186.7 15.52 1.062 2296 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
18850 372.0 11.8 1279 18855 done 0.83 - - 3293 - 2.22 0.050 2193 -631.5 186.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19174 339.8 10.2 1310 19178 roll 0.83 - - 3302 - 2.22 0.062 793 -630.6 186.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19226 334.6 11.7 1314 19231 done 0.83 - - 3302 - 2.30 0.063 2209 615.7 186.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19556 300.9 10.6 1345 19560 roll 0.83 - - 3302 - 2.22 0.075 3597 625.2 186.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19623 292.9 12.3 1350 19629 done 0.83 - - 3312 - 2.20 0.051 2198 -635.9 186.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19948 254.7 11.9 1381 19952 roll 0.83 - - 3322 - 2.20 0.061 790 -640.0 186.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20037 243.8 10.9 1388 20043 done 0.83 0.12 0.164 3289 -275.0 2.30 0.064 2202 613.9 186.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20362 212.4 8.8 1419 20393 roll 0.87 - - 3289 - 2.33 0.076 3592 596.6 213.6 22.48 0.978 2186 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
20444 203.8 11.1 1426 20450 done 0.87 - - 3294 - 2.22 0.051 2196 -628.8 213.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20769 171.4 9.5 1457 20784 roll 0.88 - - 3305 - 2.30 0.062 786 -613.0 223.9 9.43 0.868 2145 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
20883 160.9 8.0 1467 20928 done 0.93 - - 3305 - 2.35 0.064 2210 606.0 267.4 37.83 0.946 1966 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
21255 124.0 9.2 1502 21276 roll 0.95 - - 3305 - 2.28 0.077 3591 605.7 285.2 15.30 0.885 1894 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
21310 118.2 12.6 1507 21314 done 0.95 - - 3314 - 2.25 0.052 2200 -618.2 285.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21645 83.5 9.0 1550 21671 roll 0.98 - - 3324 - 2.35 0.064 789 -600.4 306.0 17.88 0.883 1810 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
21747 73.6 9.1 1568 21773 done 1.00 - - 3324 - 2.38 0.065 2207 595.8 324.8 17.52 0.865 1733 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
22111 38.6 9.4 1633 22128 roll 1.02 - - 3324 - 2.30 0.078 3591 601.7 337.5 11.20 0.831 1681 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
22174 32.4 9.3 1644 22195 done 1.04 - - 3333 - 2.25 0.054 2202 -617.3 352.8 14.32 0.840 1620 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
22535 5.6 7.1 1708 22573 VBD 1.11 - - 3333 - - - 2202 - 416.5 35.97 0.875 1450 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
22574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22574 begin surface coast
22614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22614 begin surface