Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.76 of 91.80 AH used of 24V (71.94% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 15.84 of 61.20 AH used of 10V (74.11% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 92 VBD -1.14 - - 391 - - - 2427 - -195.5 -71.28 - 2888 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -2.5 4 132 roll -1.14 10.50 0.131 2366 188.1 2.50 0.054 1032 -558.0 -195.5 -19.42 - 3678 -40.7 - - - - - - - - - -
416 45.7 -9.1 19 428 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2454 568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
738 82.0 -14.2 35 745 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.060 3821 540.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
802 90.7 -13.9 38 809 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.027 2428 -580.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1131 128.1 -10.2 54 1139 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 3822 540.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1258 142.5 -11.6 60 1265 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2444 -579.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1588 179.7 -11.2 76 1595 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3824 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1628 184.7 -11.9 78 1637 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2443 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1958 220.5 -10.0 94 1967 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3825 542.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2085 233.8 -10.3 100 2095 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2447 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2416 265.5 -9.6 116 2424 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.044 1052 -558.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2469 270.8 -10.1 118 2478 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.032 2448 569.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2786 303.3 -10.1 134 2796 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.059 3828 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2839 308.9 -11.3 136 2849 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2450 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3159 342.0 -10.4 152 3168 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3829 540.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3200 346.7 -11.3 154 3210 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3530 381.4 -10.4 170 3540 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3829 540.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3562 384.9 -11.0 171 3572 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2452 -578.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3881 419.1 -11.0 187 3891 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.045 1057 -558.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4179 451.6 -10.6 201 4188 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.035 2455 566.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4508 486.1 -10.4 217 4517 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.067 3821 535.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4836 519.9 -9.6 232 4846 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2451 -570.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5156 548.3 -8.8 248 5165 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3823 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5208 553.0 -9.3 250 5219 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2449 -572.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5529 581.4 -8.8 266 5537 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3821 531.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5570 585.3 -9.3 268 5579 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2447 -572.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5899 615.0 -8.8 284 5909 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3821 532.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5920 616.9 -8.5 285 5930 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2445 -573.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6252 645.7 -8.5 301 6260 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.062 3822 533.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6313 651.5 -9.3 304 6323 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2450 -571.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6644 680.0 -8.2 320 6653 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3825 532.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6728 687.5 -8.6 324 6737 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2451 -572.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7058 714.1 -8.1 340 7067 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3824 532.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7100 717.4 -8.1 342 7110 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2450 -572.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7430 745.0 -8.4 358 7439 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 1053 -552.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7461 747.6 -8.3 359 7471 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.038 2448 564.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7780 772.5 -7.9 375 7790 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3825 533.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7844 777.6 -7.8 378 7853 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2448 -573.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8173 805.8 -8.8 394 8183 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3824 533.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8205 808.7 -9.0 395 8216 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2449 -572.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8525 838.5 -9.7 411 8534 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1054 -551.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8545 840.3 -9.4 412 8554 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2457 561.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8875 871.7 -9.2 428 8884 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.068 3830 532.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8970 881.2 -10.1 432 8980 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2446 -571.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9289 913.5 -10.4 448 9299 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 1054 -550.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9342 918.7 -10.3 450 9353 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2451 558.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9663 952.6 -11.0 466 9671 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.070 3825 532.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9841 974.2 -12.6 474 9852 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2453 -566.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10000 991.6 10.9 482 10178 done -0.36 0.82 0.072 2540 212.2 - - 1610 - - 169.18 1.401 2879 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10181 1002.1 5.0 491 10359 roll 1.14 1.58 0.064 2869 208.2 2.70 0.081 263 -498.9 195.5 167.30 1.371 2082 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10391 992.8 7.0 501 10430 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.038 1613 557.9 233.1 31.98 1.364 1928 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
10750 965.7 7.2 519 10780 roll 1.18 - - 2869 - 2.55 0.051 2994 541.6 263.2 25.23 1.366 1805 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
10823 960.6 6.9 522 10864 done 1.22 - - 2869 - 2.55 0.043 1598 -547.5 302.2 33.12 1.360 1646 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11183 934.8 7.5 540 11206 roll 1.27 0.12 0.049 2922 441.7 2.60 0.048 2988 534.6 319.9 14.95 1.381 1574 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11256 927.4 10.2 543 11266 done 1.29 - - 2922 - 2.55 0.042 1595 -546.3 319.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11576 892.2 11.4 559 11585 roll 1.29 - - 2923 - 2.55 0.073 263 -522.4 319.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11639 884.7 11.9 562 11649 done 1.29 0.12 0.096 2899 -200.0 2.38 0.033 1618 569.3 319.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11969 851.8 10.2 578 11978 roll 1.29 - - 2900 - 2.58 0.067 266 -524.0 319.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12054 842.4 10.9 582 12063 done 1.29 - - 2900 - 2.33 0.032 1607 575.5 319.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12384 803.3 13.0 598 12402 done 1.29 - - 2900 - - - 1607 - 319.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12713 761.5 12.2 614 12722 roll 1.29 - - 2900 - 2.53 0.065 266 -530.0 319.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12756 755.9 13.1 616 12764 done 1.29 - - 2900 - 2.33 0.032 1605 574.7 319.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13085 715.6 13.3 632 13094 roll 1.29 - - 2901 - 2.53 0.064 264 -530.0 319.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13137 708.5 13.1 634 13147 done 1.29 - - 2901 - 2.33 0.031 1608 576.8 319.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13456 671.7 11.0 650 13466 roll 1.29 - - 2902 - 2.53 0.063 263 -531.6 319.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13499 666.6 12.0 652 13508 done 1.29 - - 2902 - 2.33 0.032 1608 577.3 319.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13828 631.2 10.5 668 13838 roll 1.29 - - 2902 - 2.53 0.062 262 -532.0 319.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13893 624.2 11.1 671 13901 done 1.29 - - 2902 - 2.30 0.031 1599 581.3 319.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14222 588.6 11.2 687 14231 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.063 265 -533.6 319.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14242 586.2 11.6 688 14252 done 1.29 - - 2902 - 2.30 0.031 1604 582.2 319.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14572 548.6 11.6 704 14582 roll 1.29 - - 2902 - 2.50 0.062 264 -536.0 319.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14635 540.7 12.2 707 14645 done 1.29 - - 2902 - 2.30 0.032 1596 579.1 319.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14966 504.9 11.0 723 14975 roll 1.29 - - 2902 - 2.50 0.062 262 -533.6 319.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15050 494.6 12.6 727 15059 done 1.29 - - 2902 - 2.33 0.031 1607 577.3 319.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15380 458.1 10.8 743 15389 roll 1.29 - - 2903 - 2.53 0.062 259 -532.8 319.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15444 450.7 11.8 746 15453 done 1.29 - - 2902 - 2.33 0.031 1604 577.3 319.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15773 412.9 11.9 762 15782 roll 1.29 - - 2902 - 2.50 0.061 264 -536.0 319.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15815 407.9 11.9 764 15824 done 1.29 - - 2902 - 2.30 0.030 1601 581.3 319.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16145 366.8 12.7 780 16155 roll 1.29 - - 2902 - 2.50 0.062 264 -534.8 319.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16187 361.1 13.4 782 16196 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.029 1603 582.2 319.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16517 319.9 12.3 798 16526 roll 1.29 - - 2903 - 2.50 0.061 264 -535.6 319.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16559 314.4 12.9 800 16568 done 1.29 - - 2902 - 2.30 0.031 1599 580.4 319.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16890 275.0 11.9 816 16898 roll 1.29 - - 2902 - 2.50 0.062 261 -535.2 319.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16962 265.9 11.9 819 16972 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.031 1599 581.7 319.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17282 229.2 11.4 835 17291 roll 1.29 - - 2902 - 2.50 0.061 260 -535.6 319.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17345 221.7 12.6 838 17354 done 1.29 - - 2902 - 2.33 0.031 1610 579.4 319.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17675 187.1 9.9 854 17684 roll 1.29 - - 2902 - 2.50 0.061 264 -538.4 319.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17706 183.7 10.5 855 17717 done 1.29 - - 2903 - 2.30 0.030 1602 581.7 319.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18027 154.7 7.9 871 18036 roll 1.29 - - 2902 - 2.45 0.061 264 -546.1 324.5 3.42 0.956 1556 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
18067 151.0 8.8 873 18077 done 1.30 - - 2902 - 2.30 0.030 1599 580.4 324.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18400 122.6 8.8 889 18407 roll 1.30 - - 2903 - 2.50 0.061 260 -535.6 324.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18462 116.9 9.0 892 18470 done 1.30 - - 2902 - 2.33 0.031 1605 577.3 324.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18793 92.5 7.5 908 18812 roll 1.30 - - 2903 - 2.55 0.061 262 -526.7 341.8 13.43 0.846 1485 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
18907 82.1 8.7 913 18917 done 1.32 - - 2902 - 2.33 0.030 1601 574.7 341.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19228 50.7 11.6 929 19235 roll 1.32 - - 2903 - 2.50 0.059 260 -536.4 341.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19290 45.6 8.6 932 19298 done 1.32 - - 2902 - 2.33 0.030 1608 578.5 341.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19621 12.0 11.0 948 19629 roll 1.32 - - 2903 - 2.50 0.060 264 -537.6 341.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19683 5.4 10.9 951 19692 done 1.32 - - 2902 - 2.30 0.028 1613 586.5 341.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -