Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.19 of 91.80 AH used of 24V (76.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.19 of 61.20 AH used of 10V (84.99% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 72.7 m at 725.3 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.16 - - 26 - - - 2530 - -146.6 -60.83 - 2960 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.8 3 120 roll -1.16 10.93 0.127 2117 191.3 2.55 0.056 1116 -554.5 -146.6 -18.52 - 3513 -29.9 - - - - - - - - - -
200 15.2 -10.3 8 205 done -1.04 0.15 0.093 2146 193.3 2.47 0.041 2520 568.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
523 36.3 -7.5 24 524 done -0.99 - - 2145 - - - 2520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
834 74.5 -14.1 39 835 done -0.93 0.12 0.084 2172 225.0 - - 2520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1141 105.8 -8.8 54 1142 done -0.93 - - 2172 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1450 131.1 -8.7 69 1451 done -0.93 - - 2172 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1760 143.4 -5.9 84 1763 roll -0.93 - - 2172 - 2.08 0.059 3689 561.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1884 145.7 -1.1 89 1888 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.036 2506 -591.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2206 156.2 -5.6 105 2207 done -0.93 - - 2172 - - - 2506 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2515 180.6 -9.3 120 2519 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.058 3689 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2606 189.8 -10.0 124 2610 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.037 2513 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2939 219.4 -9.6 140 2943 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.058 3693 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3007 225.6 -9.0 143 3011 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.036 2516 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3340 252.1 -7.6 159 3341 done -0.93 - - 2172 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3650 274.9 -7.5 174 3657 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.058 3699 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3731 281.3 -8.1 177 3734 done -0.93 - - 2172 - 2.03 0.035 2506 -587.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4053 301.0 -6.3 193 4057 roll -0.93 - - 2171 - 2.15 0.058 3699 554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4128 305.9 -6.8 196 4132 done -0.93 - - 2172 - 2.03 0.036 2508 -586.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4457 325.5 -6.0 212 4460 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.059 3688 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4570 332.4 -5.7 217 4574 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.037 2513 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4904 349.7 -5.1 233 4905 done -0.93 - - 2172 - - - 2511 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5213 365.6 -4.4 248 5217 roll -0.93 - - 2172 - 2.12 0.061 3688 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5327 371.1 -4.4 253 5331 done -0.93 - - 2172 - 2.00 0.037 2514 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5661 386.6 -4.7 269 5662 done -0.93 - - 2172 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5970 401.2 -4.0 284 5973 roll -0.93 - - 2172 - 2.15 0.062 3698 551.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6116 407.7 -4.2 290 6120 done -0.93 - - 2172 - 2.03 0.037 2514 -583.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6439 421.7 -4.8 306 6440 done -0.93 - - 2172 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6748 437.1 -5.3 321 6752 roll -0.93 - - 2172 - 2.15 0.065 3688 546.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6872 444.5 -6.8 326 6876 done -0.93 - - 2171 - 2.03 0.038 2510 -580.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7194 465.2 -6.7 342 7195 done -0.93 - - 2172 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7504 487.8 -8.1 357 7507 roll -0.93 - - 2172 - 2.20 0.075 3692 537.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7633 499.3 -9.0 362 7639 done -0.93 - - 2172 - 2.05 0.044 2521 -571.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7949 526.6 -7.9 378 7950 done -0.93 - - 2172 - - - 2521 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8258 552.7 -8.2 393 8260 done -0.93 - - 2173 - - - 2521 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8568 579.7 -8.5 408 8572 roll -0.98 - - 2172 - 2.22 0.087 3692 527.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8742 593.6 -9.0 415 8748 done -0.98 - - 2172 - 2.10 0.052 2511 -562.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9059 623.0 -10.3 431 9063 roll -1.03 - - 2172 - 2.60 0.074 1104 -541.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9183 636.9 -9.8 436 9190 done -1.08 0.15 0.065 2138 -226.7 2.60 0.067 2509 540.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9499 661.5 -9.0 452 9500 done -1.08 - - 2138 - - - 2509 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9808 681.1 -6.3 467 9812 roll -1.08 - - 2138 - 2.22 0.088 3693 533.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9893 688.4 -8.1 470 9900 done -1.04 - - 2137 - 2.12 0.051 2517 -554.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10210 711.8 -5.9 486 10211 done -1.04 - - 2138 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10519 723.4 -3.7 501 10521 done -1.04 - - 2137 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10829 738.9 -4.8 516 10830 done -1.04 - - 2138 - - - 2516 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11138 753.2 -5.3 531 11139 done -1.04 - - 2137 - - - 2516 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11447 772.5 -7.2 546 11448 done -1.04 - - 2138 - - - 2516 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11691 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11691 begin apogee
11699 788.4 7.9 558 11834 done -0.45 0.65 0.064 2277 213.8 - - 2315 - - 130.02 1.351 2915 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11834 begin climb
11838 793.6 - 565 11976 roll 1.16 1.58 0.054 2623 219.0 2.72 0.076 910 -516.5 146.6 129.77 1.312 2317 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
12013 787.8 6.7 573 12018 done 1.16 - - 2623 - 2.65 0.061 2320 532.1 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12335 772.7 3.6 589 12417 roll 1.19 - - 2623 - 2.67 0.080 3699 516.5 227.5 72.43 1.304 1986 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
12547 758.7 7.6 598 12553 done 1.14 - - 2622 - 2.50 0.049 2316 -553.2 227.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12863 736.7 7.3 614 12864 done 1.14 - - 2623 - - - 2315 - 227.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13172 714.5 6.5 629 13177 roll 1.14 - - 2623 - 2.62 0.079 3694 526.3 227.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13217 711.2 7.0 631 13221 done 1.14 - - 2623 - 2.47 0.049 2317 -557.5 227.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13539 691.1 6.2 647 13540 done 1.14 - - 2623 - - - 2317 - 227.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13848 668.6 8.5 662 13853 roll 1.14 - - 2623 - 2.60 0.069 901 -544.6 227.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13889 665.2 9.2 664 13893 done 1.14 - - 2622 - 2.60 0.055 2331 550.0 227.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14216 641.4 6.7 680 14220 roll 1.14 - - 2623 - 2.55 0.076 3700 536.9 227.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14324 634.9 5.1 685 14355 done 1.17 - - 2623 - 2.47 0.045 2306 -564.4 256.7 26.15 1.252 1868 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
14672 614.3 7.0 702 14673 done 1.17 - - 2623 - - - 2306 - 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14981 589.6 8.3 717 14982 done 1.17 - - 2623 - - - 2305 - 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15290 563.2 8.1 732 15295 roll 1.17 - - 2622 - 2.60 0.071 3692 533.5 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15376 555.6 9.1 736 15381 done 1.17 - - 2622 - 2.42 0.042 2314 -569.4 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15704 532.4 6.4 752 15708 roll 1.17 - - 2623 - 2.58 0.070 3697 536.0 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15782 526.8 6.6 755 15788 done 1.17 - - 2623 - 2.42 0.041 2314 -571.5 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16099 505.0 7.3 771 16100 done 1.17 - - 2622 - - - 2314 - 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16408 484.3 6.3 786 16412 roll 1.17 - - 2623 - 2.55 0.066 3693 540.8 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16503 478.1 6.5 790 16507 done 1.17 - - 2623 - 2.42 0.040 2306 -573.1 256.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16819 460.9 5.4 805 16841 done 1.20 - - 2623 - - - 2306 - 277.4 19.83 1.095 1783 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
17151 439.4 6.7 821 17155 roll 1.20 - - 2623 - 2.55 0.062 3693 543.9 277.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17242 432.8 6.9 825 17247 done 1.20 - - 2623 - 2.40 0.038 2313 -575.0 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17570 411.7 6.4 841 17574 roll 1.20 - - 2622 - 2.53 0.060 3695 546.2 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17626 407.7 7.5 843 17632 done 1.20 - - 2623 - 2.40 0.038 2313 -575.8 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17942 386.9 6.9 859 17943 done 1.20 - - 2623 - - - 2313 - 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18252 365.7 6.5 874 18256 roll 1.24 - - 2623 - 2.50 0.059 3696 553.2 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18348 358.9 6.9 878 18352 done 1.24 - - 2622 - 2.40 0.037 2305 -579.6 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18675 336.6 6.8 894 18680 roll 1.28 0.12 0.050 2660 316.7 2.53 0.058 3695 549.4 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18726 332.1 9.3 896 18731 done 1.21 0.12 0.100 2637 -191.7 2.38 0.036 2314 -580.3 277.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19047 306.4 7.7 912 19049 done 1.21 - - 2637 - - - 2314 - 277.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19357 283.4 7.3 927 19361 roll 1.21 - - 2637 - 2.50 0.058 3696 552.8 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19435 277.2 8.0 930 19441 done 1.21 - - 2637 - 2.38 0.036 2313 -581.1 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19752 253.9 6.6 946 19753 done 1.21 - - 2637 - - - 2313 - 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20061 232.0 7.3 961 20065 roll 1.21 - - 2637 - 2.50 0.057 3699 554.4 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20152 224.8 7.5 965 20156 done 1.21 - - 2637 - 2.38 0.036 2316 -581.1 277.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20479 201.9 6.7 981 20481 done 1.21 - - 2637 - - - 2316 - 277.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20789 182.3 6.1 996 20793 roll 1.21 - - 2637 - 2.50 0.057 3700 553.6 277.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20874 176.8 7.4 1000 20878 done 1.21 - - 2637 - 2.38 0.036 2318 -580.7 277.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21201 156.8 6.9 1016 21205 roll 1.21 - - 2637 - 2.47 0.056 3694 557.1 277.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21252 152.6 8.2 1018 21256 done 1.21 - - 2637 - 2.38 0.035 2311 -581.1 277.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21569 133.0 5.4 1033 21592 roll 1.23 - - 2637 - 2.62 0.055 3703 531.3 295.9 17.15 0.881 1708 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
21654 127.3 6.8 1036 21660 done 1.23 - - 2637 - 2.40 0.036 2317 -577.5 295.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21972 108.4 6.6 1052 21976 roll 1.23 - - 2637 - 2.50 0.055 3702 554.0 295.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22036 103.6 6.9 1055 22041 done 1.23 - - 2637 - 2.40 0.036 2308 -580.8 295.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22365 80.4 6.1 1071 22366 done 1.28 - - 2637 - - - 2307 - 295.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22675 62.4 5.6 1086 22698 roll 1.30 - - 2637 - 2.58 0.054 3693 537.2 309.6 12.93 0.822 1652 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
22777 53.9 10.0 1090 22781 done 1.30 - - 2637 - 2.38 0.035 2308 -581.9 309.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23099 26.4 8.4 1106 23103 roll 1.30 - - 2637 - 2.50 0.054 3696 555.2 309.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23155 21.2 8.4 1108 23161 done 1.30 - - 2637 - 2.38 0.035 2313 -581.1 309.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23385 begin surface coast
23407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23407 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.74 11.45 0.034 28 -227.9 - - 2530 - 310.06 - - 1651 - - - - - - - -