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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.76 of 300.00 AH used of 24V (37.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.66 of 100.00 AH used of 10V (28.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 301.23 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 76.0 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | done | -1.01 | - | - | 314 | - | 0.17 | - | 2089 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 92 | 0.1 | -0.1 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 6.05 | - | 1495 | 195.2 | 2.90 | - | 577 | -521.4 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 194 | 13.3 | -8.8 | 17 | 202 | done | -1.01 | - | - | 1496 | - | 2.72 | - | 2035 | 536.0 | -146.0 | -0.45 | - | 3728 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 510 | 35.7 | -6.7 | 48 | 510 | done | -1.01 | - | - | 1500 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 55.1 | -6.2 | 75 | 822 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 2031 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 73.6 | -6.1 | 90 | 1125 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 91.8 | -5.9 | 105 | 1423 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 99.9 | - | 120 | 1724 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 2031 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 90.3 | 7.8 | 135 | 2027 | done | -1.01 | - | - | 1492 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | 70.7 | 7.8 | 147 | 2395 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1668 | 214.6 | 0.17 | - | 2019 | -47.1 | - | 120.62 | 0.001 | 3134 | -4.8 | 34.627 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 2398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | 61.1 | - | 153 | 2525 | done | 1.01 | 1.48 | - | 1955 | 193.9 | - | - | 2033 | - | 146.0 | 120.35 | 0.001 | 2547 | -4.9 | 30.459 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2825 | 26.4 | 7.4 | 190 | 2831 | done | 1.01 | - | - | 1951 | - | - | - | 2032 | - | 146.0 | 4.43 | - | 2530 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 3141 | 5.4 | 5.8 | 221 | 3160 | done | 1.01 | - | - | 1958 | - | - | - | 2034 | - | 151.7 | 13.57 | - | 2509 | -1.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.23 | - | 349 | 42.4 | 0.20 | - | 1938 | -31300.0 | 301.23 | 94.07 | - | 1904 | 20.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||