SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.61 of 150.00 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.83 of 100.00 AH used of 10V (74.17% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 82 VBD -0.52 - - 66 - - - 1924 - -145.9 -54.90 - 2532 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.3 9 134 roll -0.52 12.38 0.268 2828 223.1 1.90 0.065 3102 620.0 -145.9 -28.17 - 3424 -31.7 - - - - - - - - - -
182 10.0 -9.1 25 190 done -0.52 0.03 0.175 2836 266.7 1.90 0.047 1917 -623.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
263 17.9 -9.8 38 270 roll -0.50 - - 2837 - 0.82 0.057 1393 -639.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
331 24.3 -9.5 49 339 done -0.50 0.03 0.181 2843 200.0 0.77 0.038 1904 663.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
409 31.5 -9.1 62 416 done -0.50 - - 2843 - - - 1904 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
646 52.9 -9.4 103 651 roll -0.50 - - 2843 - 0.32 0.061 1687 -678.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
709 59.1 -9.7 114 716 done -0.50 - - 2843 - 0.32 0.047 1923 737.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
941 81.1 -9.1 155 945 roll -0.50 - - 2843 - 0.95 0.057 1334 -620.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1021 88.3 -9.0 169 1025 done -0.50 - - 2839 - 0.88 0.037 1910 654.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1355 118.8 -9.0 205 1359 roll -0.50 - - 2839 - 0.65 0.055 1498 -633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1432 125.8 -8.5 209 1438 done -0.50 - - 2837 - 0.65 0.037 1927 660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1752 153.8 -8.7 230 1756 roll -0.50 - - 2837 - 1.05 0.057 1277 -619.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1840 161.3 -8.8 235 1844 done -0.50 0.03 0.181 2843 200.0 0.98 0.038 1915 651.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2171 187.7 -7.6 256 2174 roll -0.50 - - 2843 - 0.77 0.056 1427 -633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2247 193.9 -7.5 260 2255 done -0.50 - - 2841 - 0.75 0.037 1922 660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2568 217.4 -7.5 281 2572 roll -0.50 - - 2841 - 1.00 0.056 1293 -629.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2655 224.0 -7.4 286 2658 done -0.50 - - 2837 - 0.93 0.036 1906 659.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2987 248.0 -7.1 307 2990 roll -0.50 - - 2837 - 0.68 0.054 1473 -636.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3069 254.2 -6.7 311 3076 done -0.50 0.05 0.223 2848 220.0 0.68 0.037 1920 657.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3389 274.4 -6.3 327 3392 roll -0.53 - - 2847 - 0.90 0.054 1344 -640.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3472 280.3 -7.0 330 3480 done -0.55 - - 2844 - 0.88 0.036 1929 664.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3788 301.3 -6.9 346 3792 roll -0.55 - - 2844 - 0.70 0.054 1477 -645.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3883 308.1 -6.7 350 3887 done -0.55 - - 2842 - 0.68 0.038 1926 660.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4210 330.7 -7.0 366 4214 roll -0.57 - - 2843 - 1.15 0.055 1198 -633.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4301 337.3 -7.0 370 4305 done -0.57 - - 2837 - 1.08 0.034 1913 662.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4633 363.2 -8.2 386 4637 roll -0.57 - - 2837 - 0.90 0.053 1342 -634.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4724 370.7 -8.3 390 4727 done -0.57 - - 2835 - 0.85 0.037 1910 668.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5055 398.6 -8.3 406 5059 roll -0.57 - - 2836 - 0.80 0.052 1398 -640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5132 405.3 -9.0 409 5137 done -0.57 - - 2833 - 0.80 0.035 1929 663.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5462 431.5 -7.8 420 5465 roll -0.57 - - 2833 - 1.33 0.054 1088 -632.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5563 439.3 -7.0 423 5567 done -0.57 - - 2828 - 1.23 0.034 1897 657.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5903 465.4 -7.7 434 5907 roll -0.57 - - 2827 - 0.22 0.054 2099 918.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5946 468.8 -7.7 435 5948 done -0.57 - - 2826 - 0.30 0.056 1894 -683.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6271 494.9 -8.5 446 6275 roll -0.57 - - 2827 - 0.98 0.054 1265 -641.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6376 504.1 -8.6 449 6381 done -0.57 - - 2823 - 1.00 0.033 1920 655.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6712 530.9 -7.8 460 6715 roll -0.57 - - 2823 - 0.85 0.052 1378 -637.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6799 538.1 -9.1 462 6804 done -0.57 - - 2820 - 0.82 0.036 1924 665.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7118 564.0 -8.2 473 7122 roll -0.55 - - 2820 - 1.92 0.056 708 -633.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7206 572.3 -9.5 475 7212 done -0.55 0.05 0.148 2832 240.0 1.83 0.034 1899 650.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7525 600.0 -9.0 486 7528 roll -0.55 - - 2829 - 0.75 0.042 2419 693.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7596 606.8 -8.7 488 7600 done -0.55 - - 2829 - 0.77 0.044 1918 -650.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7931 636.6 -9.0 499 7934 roll -0.55 - - 2829 - 1.80 0.056 754 -646.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8013 644.7 -9.9 501 8018 done -0.55 - - 2823 - 1.80 0.034 1923 649.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8338 674.5 -9.2 512 8339 done -0.55 - - 2823 - - - 1923 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8644 701.7 -9.0 522 8647 roll -0.55 - - 2823 - 0.73 0.051 1455 -641.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8720 708.9 -9.1 524 8725 done -0.55 - - 2821 - 0.73 0.038 1931 652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9050 736.8 -8.4 535 9053 roll -0.55 - - 2821 - 0.77 0.051 1432 -648.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9127 743.7 -8.9 537 9131 done -0.55 - - 2818 - 0.75 0.039 1924 656.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9456 773.4 -9.2 548 9460 roll -0.55 0.05 0.223 2829 220.0 0.75 0.053 1451 -630.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9543 781.4 -9.3 550 9548 done -0.55 - - 2828 - 0.70 0.040 1913 660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9862 811.2 -9.6 561 9865 roll -0.55 - - 2828 - 0.73 0.051 1445 -641.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9944 819.5 -9.2 563 9948 done -0.55 - - 2825 - 0.73 0.039 1921 652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10268 853.5 -10.8 574 10271 roll -0.55 - - 2824 - 0.65 0.052 1495 -655.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10344 862.0 -10.0 576 10349 done -0.55 - - 2823 - 0.65 0.041 1922 656.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10674 896.1 -10.4 587 10675 done -0.55 - - 2823 - - - 1922 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10980 927.2 -10.0 597 10984 roll -0.55 - - 2822 - 0.62 0.052 1514 -658.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11062 935.6 -10.1 599 11067 done -0.55 - - 2821 - 0.62 0.042 1921 656.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11386 966.6 -9.7 610 11390 roll -0.55 - - 2821 - 0.35 0.058 1678 -694.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11457 973.3 -9.4 612 11461 done -0.55 - - 2820 - 0.35 0.049 1916 680.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11792 begin apogee
11796 1001.7 8.2 623 11923 done -0.19 0.43 0.137 2949 300.0 - - 1644 - - 124.70 1.521 2827 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
11924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11924 begin climb
11926 1006.8 - 627 12064 roll 0.52 0.73 0.078 3182 319.2 1.65 0.044 2574 563.6 145.9 128.98 1.498 2231 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12147 1003.2 7.9 634 12152 done 0.33 0.22 0.174 3127 -250.0 1.55 0.049 1667 -585.2 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12471 984.6 5.5 645 12525 roll 0.27 0.10 0.198 3103 -240.0 0.82 0.042 2161 602.4 200.8 47.95 1.468 2007 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12582 978.8 4.8 648 12657 done 0.27 - - 3104 - 0.82 0.051 1658 -613.4 276.6 68.22 1.466 1698 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12964 955.4 6.1 661 13004 roll 0.50 0.20 0.087 3179 375.0 2.45 0.067 255 -572.7 313.9 33.20 1.424 1547 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13014 951.6 6.5 662 13046 done 0.50 - - 3179 - 2.28 0.037 1641 607.9 341.5 26.77 1.402 1434 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
13359 919.7 9.6 674 13363 roll 0.48 - - 3179 - 2.35 0.069 243 -594.9 341.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13474 908.1 9.8 677 13479 done 0.48 - - 3179 - 2.22 0.037 1645 631.5 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13793 876.8 9.8 688 13797 roll 0.48 - - 3179 - 0.40 0.049 1940 737.5 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13848 871.2 9.4 689 13852 done 0.46 0.08 0.207 3165 -175.0 0.47 0.060 1648 -621.3 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14166 842.6 9.0 700 14169 roll 0.46 - - 3165 - 0.55 0.066 1299 -634.5 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14209 838.7 8.8 701 14213 done 0.46 - - 3165 - 0.57 0.041 1680 668.4 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14538 808.6 9.4 712 14542 roll 0.46 - - 3166 - 0.70 0.064 1241 -627.1 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14592 803.4 9.7 713 14597 done 0.46 - - 3166 - 0.62 0.042 1653 664.5 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14911 772.2 10.2 724 14915 roll 0.46 - - 3166 - 0.45 0.066 1365 -640.0 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14966 766.5 9.4 725 14970 done 0.46 - - 3166 - 0.40 0.047 1643 695.0 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15284 734.1 10.0 736 15287 roll 0.46 - - 3167 - 0.40 0.066 1381 -655.0 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15338 728.8 9.6 737 15342 done 0.46 - - 3166 - 0.40 0.047 1653 680.0 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15656 697.8 9.7 748 15657 done 0.46 - - 3166 - - - 1652 - 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15962 668.6 9.3 758 15966 roll 0.46 - - 3166 - 0.30 0.068 1450 -673.3 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16010 664.3 9.4 759 16013 done 0.46 - - 3166 - 0.30 0.050 1655 683.3 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16330 637.3 8.4 770 16331 done 0.46 - - 3166 - - - 1655 - 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16636 613.7 7.6 780 16638 done 0.46 - - 3166 - - - 1655 - 341.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16943 590.8 7.3 790 16946 roll 0.46 - - 3166 - 0.55 0.063 1302 -641.8 344.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16986 587.5 8.1 791 16990 done 0.46 - - 3166 - 0.55 0.043 1669 667.3 344.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17315 563.6 7.2 802 17329 roll 0.46 - - 3166 - 0.32 0.052 1890 690.6 351.8 9.20 1.095 1392 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
17385 558.5 7.3 804 17391 done 0.46 - - 3166 - 0.40 0.060 1643 -617.5 354.0 3.75 0.744 1382 -2.7 0.214 - - - - - - - - -
17715 535.0 7.4 815 17716 done 0.46 - - 3167 - - - 1643 - 354.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18021 512.0 7.7 825 18022 done 0.46 - - 3166 - - - 1644 - 354.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18327 487.1 8.1 835 18328 done 0.46 - - 3166 - - - 1644 - 354.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18634 463.2 7.7 845 18635 done 0.48 - - 3166 - - - 1643 - 354.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18940 439.4 7.9 855 18943 roll 0.50 - - 3166 - 0.30 0.050 1864 736.7 354.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18995 434.9 7.4 856 18999 done 0.53 - - 3166 - 0.35 0.062 1647 -620.0 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19313 407.3 8.9 867 19315 done 0.56 0.08 0.131 3202 450.0 - - 1646 - 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19634 372.2 11.1 881 19636 done 0.51 0.10 0.180 3177 -250.0 - - 1646 - 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19941 342.8 9.7 896 19944 roll 0.51 - - 3177 - 0.43 0.046 1950 707.0 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19989 338.1 9.5 898 19993 done 0.51 - - 3177 - 0.47 0.058 1650 -638.3 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20316 307.7 9.0 914 20317 done 0.51 - - 3177 - - - 1650 - 355.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20627 280.5 8.9 929 20631 roll 0.51 - - 3177 - 0.35 0.065 1401 -711.4 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20674 276.2 9.1 931 20678 done 0.51 - - 3178 - 0.32 0.049 1640 746.9 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20998 246.4 9.6 947 20999 done 0.51 - - 3177 - - - 1640 - 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21310 214.5 10.5 967 21314 roll 0.51 - - 3178 - 0.25 0.054 1844 816.0 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21354 209.3 10.4 969 21359 done 0.51 - - 3178 - 0.32 0.063 1640 -637.5 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21674 174.7 10.5 990 21675 done 0.51 - - 3179 - - - 1640 - 355.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
21984 142.4 10.0 1010 21986 done 0.51 - - 3178 - - - 1640 - 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22297 111.9 9.2 1030 22300 roll 0.51 - - 3179 - 0.28 0.050 1853 760.7 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22340 107.7 9.2 1032 22342 done 0.51 - - 3179 - 0.32 0.062 1648 -640.6 355.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
22672 78.0 8.7 1080 22678 done 0.51 - - 3179 - - - 1647 - 355.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
23020 49.0 8.2 1141 23025 done 0.51 - - 3179 - - - 1647 - 355.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
23255 29.9 8.1 1182 23262 roll 0.51 - - 3180 - 0.25 0.069 1460 -748.0 355.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
23300 26.4 8.4 1189 23307 done 0.51 - - 3180 - 0.28 0.050 1675 767.9 355.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
23380 19.8 7.9 1202 23387 done 0.51 - - 3179 - - - 1675 - 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
23459 13.3 8.0 1215 23466 roll 0.51 - - 3180 - 0.28 0.066 1474 -717.9 355.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
23539 6.6 8.5 1228 23547 done 0.54 - - 3180 - 0.25 0.054 1672 792.0 355.5 0.95 0.191 1377 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
23589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23589 begin surface coast
23638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23638 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.10 8.40 0.052 84 -368.6 - - 1927 - 356.42 - - 1373 - - - - - - - -