SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.43 of 150.00 AH used of 24V (85.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.92 of 100.00 AH used of 10V (82.08% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.59 - - 66 - - - 1944 - -155.7 -36.80 - 2650 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.4 6 103 roll -0.59 12.07 0.260 2840 229.8 1.10 0.064 2648 640.0 -155.7 -20.08 - 3234 -29.1 - - - - - - - - - -
264 22.8 -11.2 39 269 done -0.59 - - 2840 - 1.05 0.034 1963 -652.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
406 40.7 -12.6 64 411 done -0.59 - - 2840 - - - 1963 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
753 83.0 -11.5 125 758 roll -0.59 - - 2840 - 0.73 0.049 1484 -656.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
885 98.7 -12.3 148 890 done -0.59 - - 2838 - 0.68 0.031 1961 701.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1214 139.1 -11.8 180 1215 done -0.59 - - 2837 - - - 1961 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1533 176.8 -11.6 210 1537 roll -0.59 - - 2834 - 0.75 0.041 2483 696.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1706 195.8 -10.6 225 1710 done -0.59 0.03 0.191 2842 266.7 0.80 0.037 1937 -682.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2035 232.0 -11.1 256 2036 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2354 267.0 -10.5 286 2355 done -0.59 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2673 301.2 -10.6 316 2677 roll -0.59 - - 2842 - 0.35 0.054 1683 -725.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2779 313.0 -11.1 325 2784 done -0.59 - - 2842 - 0.38 0.037 1968 750.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3104 347.0 -11.0 356 3107 roll -0.59 - - 2840 - 0.32 0.046 2239 846.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3240 361.6 -11.4 368 3243 done -0.59 - - 2840 - 0.40 0.041 1942 -742.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3569 397.6 -10.8 399 3571 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3890 432.8 -11.2 416 3891 done -0.59 - - 2840 - - - 1942 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4199 466.5 -10.7 431 4203 roll -0.59 - - 2841 - 0.35 0.055 1689 -722.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4327 480.2 -10.6 436 4332 done -0.59 - - 2840 - 0.35 0.037 1955 760.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4642 513.9 -10.8 452 4643 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4951 546.7 -10.6 467 4955 roll -0.59 - - 2836 - 0.62 0.041 2400 716.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5113 563.3 -10.5 474 5117 done -0.59 - - 2837 - 0.68 0.037 1949 -663.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5440 597.6 -10.5 490 5441 done -0.59 - - 2836 - - - 1949 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5749 628.0 -9.4 505 5751 done -0.59 - - 2836 - - - 1949 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6059 656.9 -9.2 520 6060 done -0.59 - - 2836 - - - 1949 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6368 686.0 -9.8 535 6371 roll -0.59 - - 2837 - 0.40 0.054 1665 -710.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6562 706.0 -10.5 543 6568 done -0.59 - - 2835 - 0.38 0.037 1954 760.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6878 739.7 -11.2 559 6879 done -0.59 - - 2835 - - - 1954 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7187 774.9 -11.5 574 7191 roll -0.59 - - 2832 - 0.62 0.041 2401 721.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7331 791.2 -11.4 580 7336 done -0.59 0.08 0.190 2848 200.0 0.68 0.037 1942 -675.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7652 823.3 -10.1 596 7653 done -0.59 - - 2849 - - - 1942 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7962 852.3 -9.0 611 7963 done -0.59 - - 2848 - - - 1942 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8271 879.2 -8.7 626 8275 roll -0.59 - - 2848 - 0.32 0.057 1703 -746.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8451 894.8 -8.7 634 8455 done -0.59 - - 2849 - 0.30 0.039 1939 786.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8783 922.1 -8.0 650 8787 roll -0.59 - - 2847 - 0.35 0.046 2223 811.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9040 942.9 -8.2 661 9044 done -0.59 - - 2847 - 0.40 0.043 1938 -712.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9361 968.3 -7.9 677 9365 roll -0.59 - - 2847 - 0.35 0.058 1686 -720.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9545 983.4 -8.4 685 9550 done -0.59 - - 2847 - 0.38 0.038 1965 734.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9770 begin apogee
9774 1001.5 8.0 696 9916 done -0.17 0.45 0.149 2978 291.1 - - 1817 - - 138.60 1.763 2599 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
9917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9917 begin climb
9918 1005.4 - 703 10064 roll 0.59 0.77 0.107 3222 316.9 1.10 0.052 1196 -564.5 155.7 140.15 1.606 1965 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
10226 977.7 10.4 717 10232 done 0.59 - - 3222 - 0.95 0.026 1806 642.1 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10542 944.6 10.6 733 10545 roll 0.59 - - 3222 - 0.45 0.045 1524 -626.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10748 922.0 12.1 742 10752 done 0.59 - - 3222 - 0.40 0.033 1803 697.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11075 886.7 10.9 758 11078 roll 0.59 - - 3223 - 0.45 0.047 1512 -646.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11331 857.9 11.8 769 11335 done 0.59 - - 3223 - 0.43 0.033 1812 697.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11652 821.5 11.5 785 11653 done 0.59 - - 3223 - - - 1812 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11961 786.5 10.9 800 11965 roll 0.59 - - 3226 - 0.90 0.050 1255 -618.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12121 769.2 10.7 807 12124 done 0.59 - - 3226 - 0.80 0.028 1797 677.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12452 734.4 10.5 823 12454 done 0.59 - - 3226 - - - 1797 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12762 703.0 10.2 838 12765 roll 0.59 - - 3227 - 0.65 0.047 1387 -630.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12991 679.6 9.6 848 12995 done 0.59 - - 3227 - 0.65 0.031 1844 703.1 159.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13318 646.1 10.0 864 13319 done 0.59 - - 3227 - - - 1844 - 159.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13627 615.8 9.8 879 13628 done 0.59 - - 3227 - - - 1844 - 160.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13937 585.5 9.4 894 13956 roll 0.59 - - 3227 - 0.60 0.047 1479 -608.3 169.2 13.35 1.632 1907 -3.4 0.131 - - - - - - - - -
14208 559.6 9.7 906 14212 done 0.59 - - 3227 - 0.45 0.033 1802 717.8 172.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14535 527.4 10.1 922 14538 roll 0.59 - - 3229 - 1.00 0.052 1178 -624.0 172.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14692 511.0 11.3 929 14696 done 0.59 - - 3230 - 0.93 0.027 1813 682.8 172.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15024 476.0 10.6 945 15025 done 0.59 - - 3230 - - - 1813 - 172.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15334 443.5 10.2 960 15335 done 0.59 - - 3230 - - - 1813 - 172.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15643 413.1 9.7 975 15652 done 0.59 - - 3230 - - - 1813 - 175.1 6.78 1.860 1887 -2.5 0.060 - - - - - - - - -
15957 382.3 9.9 998 15958 done 0.59 - - 3229 - - - 1813 - 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16276 349.5 10.6 1028 16277 done 0.59 - - 3230 - - - 1813 - 175.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16595 316.6 10.5 1058 16599 roll 0.59 - - 3232 - 0.68 0.048 1377 -641.2 175.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16768 298.1 10.7 1073 16774 done 0.59 - - 3232 - 0.62 0.031 1819 712.9 175.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17093 263.6 10.9 1104 17094 done 0.59 - - 3232 - - - 1819 - 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17414 229.1 11.5 1134 17415 done 0.59 - - 3232 - - - 1819 - 175.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17731 192.9 11.3 1164 17734 roll 0.59 - - 3233 - 0.43 0.046 1527 -679.1 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17984 164.8 10.5 1186 17989 done 0.59 - - 3233 - 0.40 0.036 1829 755.0 175.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18312 128.5 11.1 1217 18316 done 0.59 - - 3233 - - - 1829 - 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18643 90.6 11.2 1255 18647 done 0.59 - - 3233 - - - 1829 - 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18988 52.8 10.3 1316 18993 roll 0.59 - - 3239 - 1.45 0.052 926 -622.8 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19106 39.9 10.6 1337 19111 done 0.59 - - 3239 - 1.27 0.026 1796 685.0 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19251 24.9 10.8 1362 19258 roll 0.59 - - 3239 - 0.47 0.039 2160 774.5 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19365 12.4 10.9 1381 19372 done 0.59 - - 3240 - 0.50 0.044 1819 -682.0 175.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19421 6.3 10.4 1390 19428 done 0.59 - - 3240 - - - 1818 - 175.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19452 begin surface coast
19483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19483 begin surface
SM 3.89 - - - - -9.24 - - 83 - - - 1949 - 185.20 8.95 1.417 1845 -4.4 0.001 - - - - - -