SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.90 of 150.00 AH used of 24V (62.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.78 of 100.00 AH used of 10V (59.21% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.90 - - 68 - - - 1925 - -57.8 -20.08 - 2086 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -1.2 3 135 roll -0.90 12.45 0.274 2728 213.7 0.65 0.079 2364 675.4 -133.0 -65.50 - 3144 -16.2 - - - - - - - - - -
316 34.8 -18.0 48 324 done -0.90 - - 2728 - 0.62 0.036 1933 -695.2 -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
463 61.1 -18.4 73 467 done -0.90 - - 2728 - - - 1933 - -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
801 124.5 -18.8 122 802 done -0.90 - - 2728 - - - 1933 - -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1121 180.2 -16.1 152 1122 done -0.90 - - 2728 - - - 1933 - -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1439 227.3 -14.9 182 1443 roll -0.90 - - 2724 - 0.98 0.035 2576 656.1 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1534 241.5 -14.5 190 1541 done -0.90 0.08 0.223 2738 175.0 1.02 0.032 1907 -655.9 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1861 286.7 -13.7 221 1865 roll -0.90 - - 2738 - 0.68 0.047 1451 -670.6 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1978 303.7 -13.9 231 1984 done -0.90 - - 2737 - 0.68 0.030 1919 688.2 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2303 350.4 -14.3 262 2307 roll -0.90 - - 2734 - 0.65 0.040 2383 713.8 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2454 371.6 -13.9 275 2460 done -0.90 - - 2734 - 0.73 0.034 1898 -664.4 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2787 418.0 -14.3 301 2788 done -0.90 - - 2734 - - - 1898 - -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3096 461.2 -13.6 316 3097 done -0.90 - - 2734 - - - 1898 - -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3405 503.8 -13.4 331 3409 roll -0.90 - - 2734 - 0.45 0.050 1581 -704.4 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3504 517.7 -13.7 335 3508 done -0.90 - - 2732 - 0.47 0.034 1931 744.7 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3825 559.6 -12.7 351 3826 done -0.90 - - 2733 - - - 1932 - -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4134 598.9 -12.8 366 4138 roll -0.90 - - 2730 - 0.45 0.041 2276 764.4 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4256 614.4 -12.1 371 4260 done -0.90 - - 2730 - 0.55 0.037 1899 -685.5 -133.0 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4577 654.8 -12.7 387 4579 done -0.90 - - 2730 - - - 1899 - -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4887 693.6 -12.4 402 4888 done -0.90 - - 2730 - - - 1899 - -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5196 732.1 -12.5 417 5197 done -0.90 - - 2730 - - - 1899 - -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5505 771.7 -12.8 432 5507 done -0.90 - - 2729 - - - 1899 - -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5815 811.1 -12.3 447 5818 roll -0.90 - - 2730 - 0.35 0.054 1643 -731.4 -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5942 827.9 -13.3 452 5948 done -0.90 - - 2729 - 0.35 0.037 1904 745.7 -133.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6258 869.3 -13.4 468 6261 roll -0.90 - - 2727 - 0.43 0.043 2231 760.5 -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6374 885.1 -12.8 473 6378 done -0.90 - - 2727 - 0.47 0.038 1902 -700.0 -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6701 926.2 -12.7 489 6704 roll -0.90 - - 2727 - 0.73 0.047 1424 -654.8 -133.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
6881 950.2 -13.5 497 6885 done -0.90 - - 2724 - 0.68 0.031 1898 697.1 -133.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
7191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7191 begin apogee
7195 991.6 13.3 512 7316 done -0.16 0.93 0.181 2972 266.7 - - 1784 - - 117.05 1.616 2600 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
7317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7317 begin climb
7318 995.3 - 518 7456 roll 0.90 1.12 0.101 3314 305.4 0.57 0.051 1470 -550.9 133.0 131.73 1.550 2057 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
7708 939.7 15.9 535 7712 done 0.90 - - 3314 - 0.52 0.028 1815 663.5 133.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8035 887.1 16.1 551 8039 roll 0.90 - - 3322 - 1.95 0.054 644 -600.5 133.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8170 864.8 16.9 557 8174 done 0.90 - - 3322 - 1.80 0.025 1818 652.2 133.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8502 810.9 16.5 573 8505 roll 0.90 - - 3323 - 0.47 0.044 1507 -661.7 133.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8759 769.0 16.9 584 8763 done 0.90 - - 3322 - 0.47 0.031 1832 691.5 133.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9080 717.1 16.5 600 9084 roll 0.90 - - 3328 - 1.33 0.050 1023 -608.3 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9201 696.0 17.5 605 9206 done 0.90 - - 3328 - 1.23 0.026 1828 654.5 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9523 640.3 17.8 621 9527 roll 0.90 - - 3331 - 1.05 0.047 1174 -622.9 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9691 611.4 17.1 628 9695 done 0.90 - - 3331 - 0.95 0.026 1835 695.8 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10012 556.1 17.3 644 10015 roll 0.90 - - 3335 - 0.93 0.047 1256 -622.6 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10214 521.1 17.9 653 10218 done 0.90 - - 3334 - 0.80 0.025 1792 670.0 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10546 465.1 16.8 669 10550 roll 0.90 - - 3337 - 0.77 0.046 1305 -632.5 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10775 425.8 17.7 679 10780 done 0.90 0.03 0.288 3327 -333.3 0.80 0.025 1834 661.2 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11097 373.4 16.5 702 11101 roll 0.90 - - 3333 - 1.58 0.050 872 -608.9 133.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11233 350.1 17.1 714 11237 done 0.90 - - 3333 - 1.42 0.026 1820 667.6 133.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11567 293.0 17.8 745 11571 roll 0.90 - - 3334 - 0.50 0.045 1496 -648.0 133.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11826 245.5 18.2 768 11830 done 0.90 - - 3334 - 0.45 0.033 1827 735.6 133.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12156 187.5 16.9 799 12160 roll 0.90 - - 3336 - 0.55 0.045 1470 -649.1 133.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12417 144.1 15.3 822 12422 done 0.90 0.03 0.203 3328 -266.7 0.47 0.031 1821 746.8 133.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12743 96.3 13.7 854 12748 roll 0.90 - - 3337 - 2.20 0.056 470 -614.1 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12910 71.9 15.2 883 12915 done 0.90 - - 3337 - 2.00 0.027 1800 665.0 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13258 21.3 14.3 944 13265 roll 0.90 - - 3338 - 0.65 0.046 1383 -641.5 133.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13384 begin surface coast
13404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13404 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.21 - - 73 - - - 1966 - 210.22 65.90 1.044 1743 -4.6 0.001 - - - - - -