SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.28 of 145.00 AH used of 24V (88.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.12 of 95.00 AH used of 10V (86.19% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.50 - - 128 - - - 2092 - -107.1 -44.70 - 2562 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.5 8 90 roll -0.50 10.50 0.248 2666 241.7 2.38 0.065 3544 610.1 -107.1 -5.25 - 2760 -37.7 - - - - - - - 25.53 25.79 26.08
167 19.7 -13.7 27 174 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.054 2131 -619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.84 -
215 27.1 -16.6 36 222 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.050 699 -628.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.86 -
228 28.7 -13.5 38 235 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.054 2121 618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.86 -
357 52.4 -21.5 63 364 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.063 3537 621.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.91 -
411 62.1 -17.1 73 418 done -0.50 0.12 0.174 2683 266.7 2.28 0.057 2123 -620.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
725 114.0 -14.9 126 729 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.063 3532 612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.03 -
813 125.9 -12.8 134 822 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.057 2120 -619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.07 -
1120 173.6 -14.4 165 1125 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.064 3536 621.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.12 -
1206 185.0 -12.3 173 1210 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.058 2120 -621.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1512 232.7 -16.9 203 1513 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1812 282.7 -16.4 233 1820 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.064 3532 620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
1892 295.1 -14.9 241 1897 done -0.50 0.12 0.169 2683 241.7 2.25 0.059 2123 -626.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
2198 339.1 -14.1 271 2206 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.065 3533 618.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2231 343.5 -14.1 274 2239 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.059 2123 -626.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2538 389.1 -15.1 305 2542 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.066 3540 621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2557 391.5 -15.4 306 2565 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.060 2115 -625.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
2874 440.4 -15.0 325 2878 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.067 3530 620.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
2933 448.5 -14.6 328 2937 done -0.50 - - 2655 - 2.25 0.060 2123 -625.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3250 498.1 -15.6 344 3255 roll -0.50 0.12 0.190 2680 208.3 2.28 0.067 3531 617.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
3274 500.6 -15.5 345 3278 done -0.50 - - 2682 - 2.25 0.061 2124 -625.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3586 542.0 -13.0 361 3587 done -0.50 - - 2683 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3886 579.6 -12.0 376 3890 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.063 701 -623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
3910 581.6 -12.0 377 3915 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2123 623.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4217 621.5 -12.4 392 4221 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.069 3530 625.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
4316 632.4 -11.2 397 4320 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 2123 -625.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4634 672.0 -12.2 413 4636 done -0.50 - - 2664 - - - 2119 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4933 706.7 -11.4 428 4937 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.070 3529 618.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4989 712.7 -11.2 431 4996 done -0.50 0.12 0.168 2684 250.0 2.25 0.063 2121 -625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
5310 742.9 -9.6 447 5311 done -0.50 - - 2683 - - - 2118 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5609 771.8 -9.5 462 5610 done -0.50 - - 2684 - - - 2118 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5909 802.4 -10.7 477 5913 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.070 3529 618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5933 804.2 -10.9 478 5937 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.063 2123 -624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6245 842.3 -12.2 494 6249 roll -0.50 - - 2679 - 2.28 0.066 710 -619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6280 846.6 -12.2 496 6285 done -0.50 - - 2670 - 2.25 0.058 2122 627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6596 885.0 -12.3 512 6600 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.071 3542 622.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
6653 891.6 -12.1 515 6658 done -0.50 - - 2659 - 2.28 0.066 2123 -622.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6973 933.8 -13.3 531 6978 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.067 711 -619.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7020 939.3 -13.5 533 7025 done -0.50 0.10 0.173 2678 190.0 2.33 0.060 2127 607.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
7332 974.6 -10.6 549 7336 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.072 3531 624.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.38 -
7421 982.5 -10.5 553 7428 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.066 2121 -618.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7587 begin apogee
7590 1002.0 -10.6 562 7683 done -0.11 0.45 0.149 2802 295.6 - - 2116 - - 89.32 1.325 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.29 - 23.75
7684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7684 begin climb
7685 1004.9 - 566 7790 done 0.50 0.60 0.084 2999 328.3 - - 2116 - 107.1 96.38 1.307 1883 -4.6 0.367 - - - - - - 24.63 - 23.37
8088 943.2 17.9 587 8092 roll 0.50 - - 3010 - 2.35 0.050 678 -611.9 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.41 -
8144 933.3 18.0 590 8148 done 0.50 - - 3010 - 2.30 0.044 2102 619.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.50 -
8460 875.4 19.1 606 8464 roll 0.50 - - 3020 - 2.30 0.050 676 -620.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.77 -
8524 864.8 18.9 609 8528 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.044 2099 624.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.83 -
8836 803.9 18.3 625 8840 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.048 673 -625.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.96 -
8912 789.2 19.4 629 8916 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.042 2098 633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.00 -
9228 730.7 17.8 645 9232 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.048 677 -631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.07 -
9271 724.3 17.7 647 9276 done 0.50 0.15 0.204 3008 -213.3 2.25 0.042 2104 634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.90 26.09 -
9583 676.7 14.4 663 9585 done 0.50 - - 3008 - - - 2106 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9883 635.0 13.8 678 9885 done 0.50 - - 3008 - - - 2106 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10183 592.3 14.2 693 10187 roll 0.50 - - 3007 - 2.17 0.052 3506 645.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10219 587.1 14.5 695 10223 done 0.50 - - 3017 - 2.20 0.046 2088 -644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10535 539.3 15.1 711 10539 roll 0.50 - - 3027 - 2.20 0.050 685 -637.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10644 524.9 15.1 716 10651 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.044 2101 637.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10951 473.1 16.2 732 10957 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.048 686 -637.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
10984 469.8 16.5 733 10992 done 0.50 0.12 0.203 3012 -216.7 2.25 0.044 2121 637.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
11291 420.4 15.5 749 11295 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.050 679 -632.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11320 417.9 15.6 750 11327 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.044 2110 636.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11629 366.9 16.2 776 11638 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.049 689 -640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11659 361.4 16.6 779 11663 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.044 2097 640.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
11964 312.0 15.5 809 11968 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.051 3517 645.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11982 309.3 16.0 810 11991 done 0.50 0.10 0.206 3015 -170.0 2.20 0.044 2091 -648.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
12290 262.1 15.1 841 12294 roll 0.50 - - 3025 - 2.20 0.049 682 -640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12328 256.5 16.0 844 12336 done 0.50 - - 3025 - 2.25 0.044 2090 625.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12636 208.0 16.3 875 12640 roll 0.50 - - 3035 - 2.20 0.048 685 -638.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12745 190.8 15.7 885 12752 done 0.50 - - 3035 - 2.22 0.044 2108 641.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
13052 144.6 15.1 916 13053 done 0.50 - - 3035 - - - 2108 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13352 99.9 15.0 946 13358 roll 0.50 - - 3036 - 2.17 0.050 3513 647.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13370 97.2 15.3 949 13377 done 0.50 0.15 0.213 3013 -153.3 2.17 0.044 2097 -652.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
13681 56.1 14.3 1010 13687 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.047 680 -644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13744 46.6 15.1 1022 13750 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.044 2097 644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
14052 3.1 15.1 1083 14059 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.054 3516 645.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.40 -
14064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14064 begin surface coast
14086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14086 begin surface
SM 3.09 - - - - -8.41 7.65 0.041 127 16.6 2.20 0.047 2121 845.9 200.16 38.85 0.056 1504 38.7 -0.218 - - - - - -