SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.34 of 150.00 AH used of 24V (85.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.30 of 100.00 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1824 - -121.6 -48.50 - 2831 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 8 109 roll -0.71 11.12 0.249 2781 242.8 1.02 0.079 2494 656.9 -121.6 -16.17 - 3358 -32.6 - - - - - - - - - -
234 23.0 -13.5 34 242 done -0.61 0.10 0.148 2814 330.0 1.08 0.047 1813 -630.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
314 33.4 -11.7 47 319 done -0.56 0.10 0.182 2842 280.0 - - 1813 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
548 58.2 -7.1 88 555 roll -0.56 - - 2839 - 0.62 0.053 2234 679.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
605 62.9 -8.2 98 611 done -0.56 - - 2839 - 0.65 0.048 1809 -653.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
947 90.7 -8.5 159 953 roll -0.56 - - 2838 - 0.40 0.054 2096 717.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1068 101.3 -8.9 179 1072 done -0.56 - - 2838 - 0.40 0.054 1819 -692.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1399 132.7 -9.7 200 1402 roll -0.56 - - 2835 - 0.68 0.051 2270 663.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1504 143.0 -9.7 206 1508 done -0.56 - - 2835 - 0.70 0.047 1813 -652.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1830 173.9 -9.4 227 1834 roll -0.56 - - 2832 - 0.68 0.051 2266 666.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1935 183.7 -9.4 233 1938 done -0.56 - - 2832 - 0.68 0.048 1814 -664.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2266 217.5 -10.3 254 2269 roll -0.56 - - 2828 - 0.90 0.050 2402 653.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2367 228.0 -10.0 260 2370 done -0.56 - - 2828 - 0.88 0.046 1822 -659.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2692 260.8 -9.9 279 2697 roll -0.54 0.08 0.194 2842 175.0 0.93 0.051 2422 645.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2792 270.2 -8.9 283 2797 done -0.54 - - 2843 - 0.95 0.044 1806 -648.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3115 297.9 -8.4 299 3119 roll -0.54 - - 2838 - 1.05 0.050 2484 645.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3221 307.4 -8.5 303 3226 done -0.54 - - 2838 - 1.02 0.044 1820 -651.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3539 335.0 -8.7 319 3542 roll -0.54 - - 2832 - 1.20 0.052 2586 638.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3661 346.2 -8.9 324 3666 done -0.54 - - 2833 - 1.20 0.043 1811 -645.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3983 375.6 -8.9 340 3986 roll -0.54 - - 2824 - 1.88 0.055 3027 646.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4111 386.9 -8.7 345 4118 done -0.54 0.05 0.142 2843 380.0 1.85 0.041 1828 -648.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4436 414.4 -8.5 359 4437 done -0.54 - - 2843 - - - 1828 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4742 442.0 -9.3 369 4746 roll -0.54 - - 2841 - 0.55 0.051 2203 681.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4802 447.6 -8.7 370 4808 done -0.54 - - 2841 - 0.60 0.047 1805 -663.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5115 476.5 -9.3 381 5118 roll -0.54 - - 2837 - 0.95 0.050 2426 653.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5216 486.0 -9.3 384 5219 done -0.54 - - 2837 - 0.93 0.045 1816 -655.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5555 518.8 -9.5 395 5559 roll -0.54 - - 2833 - 0.80 0.051 2344 660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5671 529.9 -8.8 398 5676 done -0.54 - - 2833 - 0.80 0.045 1816 -660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5995 559.2 -8.9 409 5999 roll -0.54 - - 2830 - 0.60 0.052 2222 676.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6100 568.8 -9.2 412 6105 done -0.54 0.05 0.210 2844 280.0 0.62 0.049 1809 -666.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6435 595.4 -7.7 423 6438 roll -0.54 - - 2842 - 0.32 0.057 2046 740.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6573 606.3 -8.0 427 6577 done -0.54 - - 2842 - 0.35 0.056 1807 -682.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6908 632.1 -7.8 438 6911 roll -0.54 - - 2838 - 0.90 0.052 2391 648.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 639.5 -7.5 440 7008 done -0.56 - - 2839 - 0.88 0.046 1823 -645.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7314 663.9 -7.9 451 7318 roll -0.56 - - 2837 - 0.45 0.053 2135 693.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7543 682.5 -7.5 457 7548 done -0.56 - - 2836 - 0.47 0.051 1816 -678.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7855 708.2 -8.2 468 7859 roll -0.56 - - 2833 - 0.77 0.052 2326 662.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7960 717.1 -8.2 471 7965 done -0.56 - - 2833 - 0.77 0.047 1821 -655.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8295 745.2 -8.4 482 8299 roll -0.56 - - 2830 - 0.70 0.054 2286 664.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8422 755.9 -8.9 485 8427 done -0.56 - - 2830 - 0.73 0.048 1815 -645.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8734 782.5 -8.8 496 8738 roll -0.56 - - 2829 - 0.32 0.058 2046 721.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8991 805.1 -8.9 503 8995 done -0.56 - - 2829 - 0.35 0.057 1809 -677.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9309 834.0 -9.2 514 9312 roll -0.56 - - 2828 - 0.35 0.059 2057 708.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9470 848.6 -8.8 518 9476 done -0.56 - - 2827 - 0.35 0.057 1822 -671.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9783 877.2 -9.2 529 9786 roll -0.56 - - 2825 - 0.45 0.054 2135 695.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9904 888.6 -10.0 532 9908 done -0.56 - - 2825 - 0.47 0.052 1818 -674.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10222 914.9 -8.1 543 10223 done -0.56 - - 2825 - - - 1818 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10529 937.0 -6.9 553 10532 roll -0.56 - - 2823 - 0.47 0.057 2143 691.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10664 946.7 -6.8 557 10668 done -0.56 0.03 0.165 2834 366.7 0.47 0.054 1820 -687.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11005 969.8 -6.9 568 11009 roll -0.58 - - 2832 - 0.62 0.055 2245 685.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11155 980.7 -7.9 572 11159 done -0.61 - - 2832 - 0.65 0.050 1820 -653.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11416 begin apogee
11420 1001.0 8.0 581 11523 done -0.23 0.35 0.122 2947 328.6 - - 1650 - - 99.62 1.309 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11524 begin climb
11525 1005.2 - 584 11636 roll 0.71 0.88 0.092 3246 339.8 1.38 0.056 867 -567.4 121.6 102.65 1.271 2365 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
11685 1001.9 4.4 589 11756 done 0.71 - - 3246 - 1.33 0.044 1646 585.7 195.0 65.10 1.248 2066 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
12081 978.4 6.0 602 12115 roll 0.74 - - 3246 - 0.68 0.048 2102 670.6 229.6 30.67 1.229 1925 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
12194 971.3 6.9 605 12210 done 0.79 0.05 0.071 3286 800.0 0.73 0.052 1652 -616.4 242.0 12.05 1.135 1875 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
12516 943.2 9.2 616 12520 roll 0.79 - - 3286 - 0.55 0.054 2010 650.9 242.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12587 936.6 9.1 618 12591 done 0.79 - - 3289 - 0.60 0.054 1639 -618.3 242.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12922 903.7 10.0 629 12926 roll 0.79 - - 3290 - 0.32 0.067 1417 -693.8 242.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13038 891.8 10.2 632 13043 done 0.79 0.05 0.204 3277 -260.0 0.38 0.056 1660 639.5 242.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13361 861.3 9.3 643 13362 done 0.79 - - 3277 - - - 1659 - 242.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13667 834.1 8.6 653 13668 done 0.79 - - 3277 - - - 1660 - 242.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13973 809.6 7.8 663 13977 roll 0.79 - - 3281 - 0.68 0.058 1222 -644.1 242.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14056 803.4 7.8 665 14060 done 0.79 - - 3280 - 0.68 0.048 1651 630.9 242.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14380 781.4 6.7 676 14400 roll 0.79 - - 3283 - 0.60 0.055 1249 -670.0 259.7 16.27 1.121 1802 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
14489 773.7 7.4 679 14493 done 0.81 - - 3283 - 0.65 0.049 1658 629.2 259.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14819 750.4 7.4 690 14823 roll 0.83 - - 3284 - 0.35 0.059 1907 711.4 260.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14902 744.2 6.8 692 14921 done 0.83 - - 3285 - 0.43 0.058 1639 -623.3 275.2 14.68 1.085 1739 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
15257 713.7 9.1 704 15261 roll 0.85 - - 3288 - 0.68 0.059 1202 -642.6 275.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15362 703.9 9.7 707 15367 done 0.88 - - 3289 - 0.73 0.049 1657 623.3 275.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15698 672.4 9.5 718 15700 done 0.90 0.08 0.123 3329 500.0 - - 1657 - 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16004 637.1 11.7 728 16006 done 0.86 0.10 0.166 3302 -270.0 - - 1657 - 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16310 606.5 9.7 738 16314 roll 0.86 - - 3304 - 0.38 0.063 1405 -663.2 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16347 602.8 9.8 739 16351 done 0.86 - - 3304 - 0.38 0.057 1651 647.4 275.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16682 572.5 9.1 750 16683 done 0.86 - - 3304 - - - 1651 - 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16988 545.2 8.8 760 16992 roll 0.86 - - 3305 - 0.32 0.066 1432 -684.4 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17059 538.9 8.3 762 17061 done 0.86 - - 3305 - 0.32 0.060 1644 662.5 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17390 509.6 8.9 773 17394 roll 0.86 - - 3304 - 0.68 0.054 2100 670.6 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17450 503.9 9.1 774 17456 done 0.86 - - 3308 - 0.73 0.054 1641 -628.8 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17763 472.5 10.5 785 17766 roll 0.86 - - 3311 - 0.57 0.059 1259 -670.2 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17851 463.2 10.1 787 17855 done 0.86 - - 3310 - 0.62 0.049 1658 643.5 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18169 429.5 10.6 798 18172 roll 0.86 - - 3312 - 0.32 0.063 1440 -681.2 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18262 419.5 10.3 800 18264 done 0.86 - - 3312 - 0.32 0.058 1654 668.8 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18582 386.1 10.6 812 18586 roll 0.86 - - 3314 - 0.50 0.062 1325 -658.0 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18676 375.9 10.2 816 18681 done 0.86 0.05 0.213 3302 -240.0 0.50 0.050 1654 658.0 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19003 343.4 9.9 832 19004 done 0.86 - - 3302 - - - 1654 - 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19314 312.4 9.8 847 19315 done 0.86 - - 3302 - - - 1654 - 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19621 282.3 9.6 862 19625 roll 0.86 - - 3304 - 0.65 0.057 1233 -647.7 275.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19691 275.8 10.5 865 19695 done 0.86 - - 3304 - 0.62 0.049 1648 669.4 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20009 244.5 9.7 881 20013 roll 0.86 - - 3305 - 0.32 0.064 1430 -681.2 275.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20113 234.5 9.9 887 20116 done 0.86 - - 3306 - 0.30 0.059 1642 706.7 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20442 201.6 10.2 908 20445 roll 0.86 - - 3307 - 0.45 0.061 1345 -660.0 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20530 192.4 10.5 913 20534 done 0.86 - - 3307 - 0.47 0.052 1656 661.7 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20854 158.2 10.8 934 20858 roll 0.86 - - 3309 - 0.43 0.060 1370 -665.1 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20960 147.2 9.7 940 20964 done 0.86 - - 3309 - 0.43 0.051 1651 653.5 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21286 115.1 10.0 961 21289 roll 0.86 - - 3312 - 0.52 0.058 1304 -667.3 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21374 106.5 8.9 966 21378 done 0.86 - - 3312 - 0.52 0.048 1649 663.5 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21713 72.2 11.4 1018 21718 roll 0.86 - - 3315 - 0.82 0.056 1123 -641.5 275.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21799 62.7 11.3 1033 21803 done 0.86 0.03 0.166 3304 -366.7 0.80 0.046 1651 660.0 275.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22150 27.2 10.5 1094 22157 roll 0.86 - - 3307 - 0.70 0.056 1197 -648.6 275.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22207 19.8 13.5 1103 22214 done 0.86 - - 3307 - 0.68 0.047 1648 663.2 275.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22287 9.4 12.5 1116 22293 done 0.86 - - 3307 - - - 1648 - 275.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22341 begin surface coast
22366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22366 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.09 8.32 0.037 93 -386.3 - - 1820 - 276.94 - - 1732 - - - - - - - -