SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.31 of 150.00 AH used of 24V (85.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.83 of 100.00 AH used of 10V (87.17% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 149 VBD -0.77 - - 201 - - - 1880 - -150.8 -131.27 - 3312 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -2.3 21 186 roll -0.77 10.32 0.248 2685 240.7 2.33 0.083 3278 600.0 -150.8 -18.55 - 3867 -29.9 - - - - - - - 25.29 25.63 26.06
214 8.4 -9.8 31 222 done -0.88 0.03 0.109 2652 -1100.0 2.30 0.050 1859 -617.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.67 25.72 -
264 13.1 -9.7 40 272 roll -0.88 0.05 0.220 2664 240.0 2.30 0.064 464 -606.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.84 25.72 -
311 19.1 -14.4 48 318 done -0.88 - - 2655 - 2.30 0.049 1874 613.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.82 -
361 23.8 -8.6 57 367 done -0.88 - - 2655 - - - 1875 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
490 37.5 -12.4 82 497 roll -0.88 - - 2644 - 2.30 0.067 3266 604.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.82 -
513 40.7 -13.1 86 520 done -0.88 0.10 0.172 2667 230.0 2.22 0.050 1862 -632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.76 25.92 -
825 71.2 -10.8 147 832 roll -0.93 - - 2669 - 2.30 0.064 468 -606.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.98 -
929 83.3 -11.8 164 933 done -0.93 - - 2660 - 2.22 0.048 1870 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
1247 116.5 -8.5 180 1253 roll -0.98 0.08 0.120 2617 -537.5 2.25 0.060 470 -622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.24 26.07 -
1380 129.3 -10.9 186 1388 done -0.92 0.10 0.148 2652 350.0 2.25 0.047 1869 621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
1686 160.4 -10.2 202 1687 done -0.96 - - 2652 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1988 190.9 -9.8 217 1994 roll -1.00 0.05 0.159 2605 -940.0 2.20 0.064 3270 636.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.38 26.15 -
2047 197.9 -11.0 220 2052 done -1.00 0.10 0.162 2631 260.0 2.17 0.049 1867 -646.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
2364 233.1 -10.8 236 2368 roll -1.00 - - 2631 - 2.25 0.064 465 -623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
2413 237.1 -10.8 238 2421 done -1.00 - - 2622 - 2.25 0.048 1869 624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2720 271.3 -10.7 254 2721 done -1.00 - - 2622 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3020 302.4 -10.2 269 3021 done -1.00 - - 2622 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3319 332.5 -9.8 284 3321 done -1.00 - - 2622 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3620 361.7 -9.6 299 3626 roll -1.00 - - 2612 - 2.25 0.067 3271 623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
3653 363.6 -9.6 300 3661 done -1.00 0.08 0.176 2630 225.0 2.20 0.050 1865 -639.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
3960 395.0 -10.0 316 3961 done -1.00 - - 2629 - - - 1865 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4260 424.6 -9.8 331 4264 roll -1.00 - - 2630 - 2.28 0.067 463 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
4296 428.3 -9.9 333 4300 done -1.00 - - 2621 - 2.22 0.050 1870 633.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4613 456.0 -8.7 349 4619 roll -1.03 - - 2621 - 2.25 0.064 467 -623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
4812 474.2 -9.4 359 4816 done -1.03 - - 2612 - 2.22 0.050 1875 634.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
5130 502.4 -8.9 375 5135 roll -1.03 - - 2612 - 2.25 0.063 465 -626.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
5361 523.6 -9.5 386 5369 done -1.03 0.05 0.214 2614 - 2.20 0.050 1868 637.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
5668 551.4 -8.4 402 5674 roll -1.03 - - 2615 - 2.28 0.063 470 -613.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
5901 571.1 -9.0 413 5907 done -1.03 - - 2606 - 2.20 0.050 1869 635.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
6208 599.3 -8.7 429 6214 roll -1.03 - - 2606 - 2.25 0.063 469 -622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
6441 619.6 -9.2 440 6449 done -1.00 0.12 0.168 2629 191.7 2.22 0.050 1871 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
6749 643.3 -7.3 456 6754 roll -1.05 - - 2630 - 2.25 0.064 471 -622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.29 -
6981 661.7 -8.6 467 6987 done -1.05 - - 2621 - 2.22 0.050 1883 636.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
7288 689.8 -9.0 483 7294 roll -1.05 - - 2621 - 2.28 0.063 470 -619.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
7522 712.1 -10.3 494 7529 done -1.05 - - 2611 - 2.20 0.050 1868 635.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.35 -
7829 743.6 -9.6 510 7833 roll -1.05 - - 2611 - 2.28 0.065 472 -612.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
8058 766.0 -10.4 521 8065 done -1.02 0.10 0.175 2627 160.0 2.20 0.051 1868 634.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.19 26.35 -
8366 793.8 -8.5 537 8372 roll -1.05 - - 2627 - 2.25 0.065 468 -622.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
8600 813.8 -8.7 548 8607 done -1.05 - - 2618 - 2.25 0.050 1878 626.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.35 -
8908 840.9 -8.4 564 8913 roll -1.05 - - 2618 - 2.28 0.066 467 -618.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.29 -
9055 853.5 -9.0 571 9059 done -1.05 - - 2609 - 2.25 0.050 1881 628.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.35 -
9362 879.7 -8.2 586 9368 roll -1.05 - - 2609 - 2.30 0.066 465 -615.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.28 -
9472 888.5 -9.0 591 9481 done -1.01 0.10 0.184 2624 150.0 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
9782 913.9 -7.9 607 9788 roll -1.01 - - 2624 - 2.30 0.067 467 -609.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.28 -
9870 921.0 -8.9 611 9874 done -1.01 - - 2615 - 2.22 0.051 1868 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.35 -
10177 947.2 -8.5 626 10183 roll -1.01 - - 2615 - 2.28 0.067 465 -615.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.27 -
10278 956.2 -9.2 631 10284 done -1.01 0.05 0.158 2623 160.0 2.22 0.051 1880 637.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
10597 983.0 -8.5 647 10603 roll -1.01 - - 2623 - 2.30 0.067 465 -615.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.27 -
10656 988.6 -9.2 650 10660 done -1.01 - - 2614 - 2.22 0.050 1870 632.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
10791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10791 begin apogee
10796 1000.4 -8.7 657 10932 done -0.19 0.88 0.139 2887 310.2 - - 1339 - - 129.10 1.294 3250 -4.8 0.400 - - - - - - 26.06 - 23.39
10933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10934 begin climb
10935 1003.9 - 664 11077 roll 0.77 0.93 0.068 3213 350.5 2.20 0.073 167 -532.7 150.8 133.85 1.250 2636 -4.6 0.400 - - - - - - 24.37 23.41 22.65
11112 987.8 12.8 673 11117 done 0.52 0.30 0.160 3117 -320.0 2.05 0.048 1340 572.2 150.8 - - 2634 - - - - - - - - 24.07 24.21 -
11429 956.0 9.8 689 11433 roll 0.52 - - 3117 - 2.28 0.057 2735 611.8 150.8 - - 2630 - - - - - - - - - 25.50 -
11549 944.3 10.3 695 11554 done 0.48 0.08 0.196 3111 -75.0 2.30 0.055 1332 -610.0 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.55 25.65 -
11861 914.1 9.7 711 11867 roll 0.48 - - 3111 - 2.28 0.057 2735 615.4 153.7 - - 2628 - - - - - - - - - 25.85 -
11894 912.3 9.7 712 11904 done 0.48 - - 3119 - 2.28 0.055 1334 -614.5 157.0 5.62 0.858 2609 -3.4 0.390 - - - - - - - 25.88 24.74
12217 879.4 9.4 729 12236 roll 0.48 - - 3118 - 2.35 0.056 2737 597.0 166.6 10.25 1.046 2570 -3.8 0.347 - - - - - - - 25.68 24.72
12286 873.3 9.8 732 12291 done 0.48 0.03 0.187 3117 - 2.30 0.054 1338 -608.3 166.6 - - 2569 - - - - - - - - 25.65 25.74 -
12598 844.0 9.0 748 12622 roll 0.50 - - 3117 - 2.33 0.056 2741 602.1 186.1 18.20 1.121 2490 -4.3 0.355 - - - - - - - 25.44 24.54
12642 840.2 9.2 750 12662 done 0.50 - - 3126 - 2.33 0.054 1330 -605.6 200.5 14.30 1.095 2431 -4.1 0.344 - - - - - - - 25.50 24.28
12980 807.6 9.5 767 12989 done 0.51 - - 3126 - - - 1330 - 207.8 7.43 0.923 2402 -3.9 0.371 - - - - - - - - 24.61
13279 779.8 9.1 782 13300 roll 0.52 - - 3135 - 2.03 0.079 158 -577.3 223.5 15.35 1.063 2337 -4.2 0.337 - - - - - - - 25.42 24.55
13315 778.0 9.0 783 13337 done 0.53 - - 3135 - 1.92 0.050 1319 604.7 240.9 16.92 1.059 2267 -4.1 0.330 - - - - - - - 25.55 24.25
13638 745.1 9.4 799 13649 done 0.57 - - 3135 - - - 1319 - 249.9 8.68 0.932 2230 -4.3 0.370 - - - - - - - - 24.58
13938 717.0 9.5 814 13948 done 0.62 - - 3135 - - - 1319 - 257.5 8.30 0.914 2199 -3.7 0.318 - - - - - - - - 24.68
14238 688.2 9.7 829 14247 roll 0.67 0.10 0.100 3187 520.0 1.95 0.079 162 -593.3 260.1 4.10 0.718 2188 -2.7 0.279 - - - - - - 25.98 25.76 24.75
14267 686.5 9.9 830 14275 done 0.67 0.03 0.174 3177 -333.3 1.92 0.050 1341 614.1 260.1 - - 2189 - - - - - - - - 25.76 25.86 -
14575 642.7 13.8 846 14581 roll 0.58 0.12 0.174 3141 -300.0 2.22 0.055 2733 627.0 260.1 - - 2188 - - - - - - - - 25.85 25.95 -
14607 639.9 13.8 847 14614 done 0.51 0.12 0.165 3118 -191.7 2.28 0.055 1323 -618.4 260.1 - - 2187 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
14915 608.2 9.8 863 14921 roll 0.61 0.10 0.100 3173 550.0 1.95 0.080 158 -597.4 260.1 - - 2187 - - - - - - - - 26.17 25.98 -
14957 603.3 11.0 865 14962 done 0.61 0.05 0.145 3156 -340.0 1.90 0.053 1331 617.4 260.1 - - 2187 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
15276 562.6 13.1 881 15281 roll 0.61 - - 3156 - 2.22 0.058 2735 632.4 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.10 -
15334 554.4 13.6 884 15338 done 0.61 - - 3164 - 2.25 0.055 1329 -624.9 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.12 -
15649 511.4 13.5 900 15653 roll 0.61 - - 3163 - 2.25 0.057 2736 625.3 260.1 - - 2186 - - - - - - - - - 26.15 -
15678 509.3 13.5 901 15685 done 0.61 0.08 0.192 3156 -87.5 2.25 0.054 1339 -620.9 260.1 - - 2186 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
15985 467.2 13.3 917 15989 roll 0.61 - - 3164 - 1.95 0.078 154 -607.7 260.1 - - 2186 - - - - - - - - - 26.12 -
16020 462.4 13.3 919 16024 done 0.61 - - 3164 - 1.88 0.053 1337 629.3 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.24 -
16336 422.9 11.8 935 16340 roll 0.61 - - 3172 - 2.00 0.079 145 -596.0 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.15 -
16365 421.1 11.8 936 16373 done 0.58 0.12 0.160 3141 -258.3 1.90 0.051 1346 632.1 260.1 - - 2187 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
16671 387.8 10.0 952 16675 roll 0.58 - - 3150 - 2.00 0.078 146 -600.0 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.17 -
16700 386.3 10.0 953 16706 done 0.58 - - 3150 - 1.90 0.052 1323 619.5 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.29 -
17008 352.9 10.4 969 17014 roll 0.58 - - 3158 - 1.95 0.076 155 -599.0 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.18 -
17035 350.6 10.7 970 17040 done 0.58 0.03 0.174 3148 -333.3 1.90 0.050 1340 623.7 260.1 - - 2187 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
17346 314.7 11.2 986 17347 done 0.58 - - 3148 - - - 1341 - 260.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17648 279.9 11.9 1001 17653 roll 0.58 - - 3156 - 1.95 0.078 154 -608.7 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.20 -
17710 272.3 12.5 1004 17715 done 0.58 0.03 0.178 3146 -333.3 1.88 0.051 1328 624.5 260.1 - - 2187 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
18028 233.6 12.1 1020 18030 done 0.58 - - 3146 - - - 1328 - 260.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18328 196.2 12.9 1035 18333 roll 0.58 - - 3155 - 1.95 0.075 151 -603.6 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.22 -
18375 190.8 13.1 1037 18380 done 0.58 0.03 0.175 3145 -333.3 1.88 0.050 1327 625.5 260.1 - - 2187 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
18688 150.9 12.3 1053 18689 done 0.58 - - 3145 - - - 1327 - 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18987 117.2 10.9 1068 18991 roll 0.58 - - 3154 - 1.92 0.076 151 -612.5 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.23 -
19016 115.6 10.7 1069 19023 done 0.58 - - 3154 - 1.88 0.050 1321 622.3 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.36 -
19324 81.9 10.5 1085 19329 roll 0.58 - - 3154 - 2.25 0.057 2737 629.3 260.1 - - 2187 - - - - - - - - - 26.29 -
19358 77.9 11.3 1089 19366 done 0.58 0.05 0.151 3145 -180.0 2.28 0.055 1320 -621.5 260.1 - - 2187 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
19671 48.4 7.7 1150 19717 done 0.66 0.05 0.161 3179 680.0 - - 1319 - 307.6 39.58 0.708 1995 -4.9 0.036 - - - - - - 26.51 - 24.98
20010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20010 begin surface coast
20026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20026 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.43 7.70 0.030 237 30.7 0.90 0.054 1870 -9306.7 670.15 171.95 0.053 518 3.0 -0.015 - - - - - -