SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.16 of 150.00 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.14 of 100.00 AH used of 10V (81.86% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.89 - - 81 - - - 2087 - -79.1 -20.17 - 1452 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -6.3 3 112 roll -0.91 11.73 0.251 2882 238.8 2.35 0.062 652 -610.6 -110.3 -41.35 - 2403 -23.0 - - - - - - - - - -
219 18.1 -14.0 30 227 done -0.77 0.17 0.161 2928 270.6 2.22 0.041 2031 621.2 -110.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
277 26.1 -13.6 39 284 done -0.77 - - 2928 - - - 2031 - -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
432 43.5 -11.8 64 436 done -0.77 - - 2928 - - - 2030 - -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
781 85.0 -11.4 125 786 roll -0.77 - - 2928 - 2.17 0.050 659 -631.8 -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
820 90.0 -11.9 132 827 done -0.77 0.03 0.191 2928 - 2.22 0.038 2060 631.1 -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
1152 129.8 -12.2 170 1153 done -0.77 - - 2928 - - - 2060 - -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
1471 167.8 -11.8 200 1473 done -0.80 - - 2928 - - - 2060 - -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
1790 204.5 -11.6 230 1791 done -0.83 - - 2928 - - - 2059 - -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
2109 239.2 -10.4 260 2113 roll -0.87 0.08 0.125 2877 -637.5 2.22 0.061 3469 635.1 -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
2137 242.7 -12.1 262 2141 done -0.83 0.15 0.177 2918 273.3 2.17 0.039 2052 -653.0 -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
2468 277.3 -10.4 293 2470 done -0.83 - - 2918 - - - 2051 - -110.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
2785 310.9 -10.4 323 2787 done -0.83 - - 2918 - - - 2051 - -110.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
3106 343.7 -9.8 353 3107 done -0.83 - - 2918 - - - 2052 - -110.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
3422 374.1 -9.4 383 3426 roll -0.83 - - 2919 - 2.17 0.052 660 -641.5 -110.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
3477 379.5 -9.4 387 3483 done -0.83 - - 2910 - 2.20 0.039 2064 638.2 -110.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
3810 409.5 -9.1 414 3812 done -0.83 - - 2910 - - - 2064 - -110.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
4119 439.3 -9.9 429 4121 done -0.83 - - 2910 - - - 2064 - -110.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
4429 472.6 -11.0 444 4430 done -0.83 - - 2910 - - - 2064 - -110.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
4738 508.6 -11.6 459 4742 roll -0.83 - - 2899 - 2.20 0.063 3463 635.9 -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
4777 513.2 -11.9 461 4782 done -0.83 0.08 0.195 2917 225.0 2.12 0.040 2058 -662.7 -110.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
5104 549.5 -10.7 477 5108 roll -0.86 - - 2917 - 2.17 0.054 659 -644.7 -110.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
5147 554.8 -12.2 479 5152 done -0.86 - - 2908 - 2.20 0.041 2057 635.5 -110.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
5474 590.4 -11.0 495 5476 done -0.86 - - 2908 - - - 2056 - -110.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
5784 624.3 -11.1 510 5785 done -0.86 - - 2908 - - - 2057 - -110.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
6093 658.5 -10.7 525 6097 roll -0.86 - - 2898 - 2.22 0.061 3468 635.6 -110.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
6186 668.8 -10.5 529 6191 done -0.86 - - 2898 - 2.17 0.040 2061 -648.4 -110.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
6508 702.5 -10.5 545 6509 done -0.86 - - 2898 - - - 2061 - -110.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
6818 733.9 -9.8 560 6819 done -0.86 - - 2898 - - - 2062 - -110.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
7127 762.6 -8.8 575 7131 roll -0.86 - - 2898 - 2.20 0.054 655 -639.5 -110.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
7175 767.2 -9.7 577 7180 done -0.86 - - 2889 - 2.22 0.043 2064 634.7 -110.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
7497 795.2 -8.7 593 7499 done -0.86 0.05 0.247 2899 200.0 - - 2064 - -110.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7806 821.0 -8.9 608 7807 done -0.86 - - 2899 - - - 2064 - -110.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8116 848.1 -8.8 623 8120 roll -0.86 - - 2889 - 2.22 0.063 3477 636.5 -110.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8164 852.9 -9.5 625 8170 done -0.86 0.03 0.184 2897 266.7 2.20 0.041 2057 -645.5 -110.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8486 881.4 -9.1 641 8490 roll -0.86 - - 2897 - 2.20 0.054 658 -635.9 -110.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8517 884.5 -9.7 642 8524 done -0.86 0.03 0.210 2897 - 2.22 0.043 2066 634.2 -110.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8834 913.7 -9.2 658 8835 done -0.86 - - 2897 - - - 2065 - -110.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9143 943.2 -9.9 673 9147 roll -0.86 - - 2887 - 2.22 0.063 3468 632.0 -110.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9192 948.7 -11.3 675 9197 done -0.86 0.03 0.190 2897 333.3 2.17 0.041 2068 -645.2 -110.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9515 981.4 -10.0 691 9517 done -0.86 - - 2897 - - - 2068 - -110.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9724 1001.8 10.0 701 9828 done -0.19 0.73 0.153 3119 304.1 - - 1587 - - 100.85 1.294 1950 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
9829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9829 begin climb
9830 1005.1 - 706 9943 roll 0.91 1.05 0.090 3478 341.9 2.40 0.050 202 -577.1 110.3 104.78 1.255 1499 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
9996 992.5 10.8 714 10000 done 0.91 - - 3478 - 2.33 0.037 1611 604.7 110.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10321 957.1 10.8 730 10326 roll 0.91 - - 3478 - 2.28 0.054 3000 609.2 110.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10398 948.3 11.9 733 10405 done 0.91 - - 3487 - 2.22 0.033 1606 -627.9 110.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10715 912.9 11.1 749 10716 done 0.91 - - 3487 - - - 1606 - 110.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11024 878.1 11.3 764 11028 roll 0.91 - - 3498 - 2.25 0.051 195 -627.1 110.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11108 868.1 12.6 768 11113 done 0.86 0.12 0.171 3465 -275.0 2.20 0.037 1614 645.0 110.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11434 833.4 10.5 784 11435 done 0.86 - - 3465 - - - 1614 - 110.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11744 798.9 11.0 799 11745 done 0.89 - - 3465 - - - 1614 - 110.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12053 764.3 11.3 814 12054 done 0.93 - - 3465 - - - 1614 - 110.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12362 730.8 10.4 829 12363 done 0.93 - - 3464 - - - 1614 - 110.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12672 698.2 10.4 844 12674 done 0.96 0.08 0.128 3503 487.5 - - 1614 - 110.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12981 664.6 10.6 859 12986 roll 0.93 0.08 0.191 3485 -225.0 2.15 0.053 2994 641.9 110.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13035 658.8 10.2 861 13041 done 0.93 - - 3494 - 2.17 0.034 1590 -647.0 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13351 629.1 9.4 877 13355 roll 0.93 - - 3505 - 2.20 0.052 189 -636.8 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13414 622.7 9.6 880 13418 done 0.88 0.12 0.177 3471 -283.3 2.15 0.037 1600 656.3 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13741 594.6 8.7 896 13742 done 0.88 - - 3471 - - - 1600 - 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14050 568.0 8.6 911 14054 roll 0.88 - - 3471 - 2.17 0.054 2991 641.0 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14093 563.5 9.8 913 14099 done 0.88 0.03 0.197 3471 - 2.15 0.034 1595 -649.3 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14422 533.0 10.0 929 14423 done 0.91 - - 3471 - - - 1595 - 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14730 500.3 10.6 944 14734 roll 0.94 - - 3482 - 2.20 0.052 190 -638.6 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14829 488.6 11.6 948 14836 done 0.94 - - 3482 - 2.17 0.034 1594 647.0 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15146 453.0 10.9 964 15150 roll 0.94 - - 3482 - 2.17 0.054 2994 645.2 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15223 443.8 11.0 967 15229 done 0.94 - - 3491 - 2.15 0.034 1601 -647.9 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15540 408.6 11.2 983 15544 roll 0.94 - - 3502 - 2.20 0.053 192 -640.5 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15649 395.7 11.7 989 15653 done 0.90 0.10 0.185 3476 -260.0 2.15 0.034 1602 655.8 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15978 360.0 10.4 1020 15979 done 0.90 - - 3476 - - - 1602 - 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16298 326.6 10.1 1050 16299 done 0.93 - - 3477 - - - 1602 - 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16617 293.3 10.7 1080 16621 roll 0.97 0.05 0.170 3509 640.0 2.17 0.053 2993 641.0 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16671 286.8 12.0 1084 16680 done 0.92 0.10 0.156 3485 -240.0 2.12 0.034 1599 -657.5 110.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16996 254.1 9.7 1115 17000 roll 0.92 - - 3496 - 2.20 0.051 202 -635.0 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17107 241.9 11.4 1124 17115 done 0.92 0.03 0.190 3486 -333.3 2.15 0.034 1590 645.6 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17432 208.1 10.2 1155 17433 done 0.92 - - 3485 - - - 1590 - 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17753 175.6 10.8 1185 17755 done 0.92 - - 3486 - - - 1589 - 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18069 139.9 10.4 1215 18071 done 0.92 - - 3486 - - - 1590 - 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18391 109.1 11.3 1245 18392 done 0.95 - - 3486 - - - 1590 - 110.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18723 78.3 8.4 1296 18730 roll 0.98 - - 3495 - 2.22 0.049 199 -626.6 112.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18766 74.0 10.4 1303 18771 done 0.98 - - 3495 - 2.12 0.034 1610 665.6 112.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19114 41.2 9.3 1364 19118 done 0.98 - - 3495 - - - 1610 - 112.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19485 8.8 7.2 1425 19499 roll 0.99 - - 3505 - 2.22 0.049 202 -634.2 131.0 8.75 0.546 1415 -7.9 0.013 - - - - - - - - -
19549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19549 begin surface coast
19582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19582 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.68 - - 85 - - - 2073 - 200.16 32.50 0.055 1133 -8.7 0.041 - - - - - -