SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.33 of 150.00 AH used of 24V (82.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.89 of 100.00 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.43 - - 63 - - - 3237 - -116.8 -56.42 - 1872 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.2 7 92 roll -0.43 7.00 0.235 1756 241.9 1.17 0.070 3965 622.2 -116.8 -2.85 - 1977 -36.8 - - - - - - - - - -
159 17.7 -12.4 20 169 done -0.33 0.12 0.140 1794 316.7 1.10 0.031 3241 -658.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
219 23.5 -8.5 29 226 done -0.33 - - 1795 - - - 3242 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
369 37.9 -8.9 54 378 done -0.33 - - 1795 - - - 3241 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
517 51.4 -9.1 79 523 roll -0.33 - - 1794 - 1.35 0.028 2309 -690.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
555 54.6 -8.4 85 562 done -0.35 - - 1789 - 1.50 0.052 3232 615.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
902 87.1 -9.4 146 908 done -0.35 - - 1789 - - - 3232 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1237 117.2 -9.3 189 1238 done -0.35 - - 1790 - - - 3232 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1554 146.8 -8.9 219 1558 roll -0.35 - - 1789 - 1.33 0.030 2320 -685.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1582 149.2 -8.3 221 1589 done -0.37 - - 1783 - 1.48 0.052 3235 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1907 174.3 -7.4 252 1910 roll -0.37 - - 1778 - 1.12 0.057 3951 639.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1931 176.1 -7.5 254 1934 done -0.35 - - 1778 - 1.08 0.032 3217 -679.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2264 203.7 -8.6 285 2268 roll -0.33 - - 1772 - 1.15 0.057 3943 631.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2291 206.7 -9.4 287 2299 done -0.30 0.12 0.162 1805 275.0 1.08 0.031 3221 -668.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2617 229.7 -7.2 318 2620 roll -0.36 - - 1805 - 1.27 0.028 2318 -711.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2640 231.1 -6.5 320 2644 done -0.42 - - 1800 - 1.48 0.052 3236 620.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2971 254.8 -6.9 351 2975 roll -0.46 0.12 0.093 1738 -516.7 1.33 0.029 2323 -686.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3016 259.1 -10.2 355 3020 done -0.40 0.10 0.135 1763 250.0 1.45 0.051 3229 624.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3345 291.3 -9.9 386 3349 roll -0.36 - - 1760 - 1.12 0.058 3948 642.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3372 294.1 -10.3 388 3382 done -0.30 0.12 0.163 1799 325.0 1.08 0.031 3223 -671.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3697 315.7 -6.6 419 3701 roll -0.34 - - 1799 - 1.27 0.029 2321 -710.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3723 317.2 -6.7 421 3726 done -0.40 - - 1795 - 1.45 0.052 3225 623.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4053 341.6 -7.3 452 4057 roll -0.43 - - 1790 - 1.15 0.059 3958 637.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4081 343.9 -8.5 454 4088 done -0.45 - - 1790 - 1.05 0.033 3234 -689.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4408 369.3 -7.6 485 4412 roll -0.47 0.10 0.107 1739 -510.0 1.33 0.029 2324 -684.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4431 371.7 -9.5 487 4435 done -0.44 - - 1731 - 1.45 0.052 3227 622.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4769 414.5 -12.9 514 4774 roll -0.33 0.22 0.161 1790 268.2 1.15 0.055 3957 634.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4796 417.7 -9.9 515 4801 done -0.31 - - 1790 - 1.08 0.033 3227 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5124 442.1 -7.1 531 5125 done -0.33 - - 1790 - - - 3228 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5433 464.8 -7.2 546 5434 done -0.35 - - 1790 - - - 3228 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5743 487.1 -7.1 561 5744 done -0.38 - - 1790 - - - 3228 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6052 508.5 -6.9 576 6055 roll -0.40 - - 1790 - 1.30 0.030 2328 -692.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6079 510.5 -6.7 577 6083 done -0.45 - - 1784 - 1.48 0.054 3241 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6406 533.9 -7.2 593 6407 done -0.45 - - 1784 - - - 3241 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6715 555.1 -6.6 608 6719 roll -0.45 - - 1784 - 1.33 0.030 2328 -686.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6742 557.0 -6.8 609 6746 done -0.47 - - 1778 - 1.45 0.054 3227 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7069 578.3 -6.5 625 7071 done -0.47 - - 1778 - - - 3228 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7379 598.1 -6.4 640 7382 roll -0.47 - - 1773 - 1.15 0.060 3955 632.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7411 600.6 -7.2 641 7415 done -0.47 - - 1773 - 1.08 0.034 3221 -679.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7733 623.4 -7.6 657 7734 done -0.47 - - 1773 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8042 646.8 -7.6 672 8046 roll -0.47 - - 1773 - 1.30 0.031 2327 -687.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8064 648.6 -8.3 673 8068 done -0.47 - - 1767 - 1.45 0.054 3225 619.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8396 676.0 -8.3 689 8398 done -0.47 - - 1767 - - - 3226 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8706 702.2 -8.4 704 8707 done -0.47 - - 1767 - - - 3226 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9015 728.3 -8.6 719 9019 roll -0.47 - - 1767 - 1.30 0.031 2328 -690.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9041 730.6 -9.2 720 9045 done -0.47 - - 1761 - 1.48 0.053 3232 610.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9369 758.0 -8.1 736 9373 roll -0.45 - - 1755 - 1.12 0.060 3948 639.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9407 761.5 -8.8 737 9415 done -0.41 - - 1755 - 1.08 0.034 3227 -667.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9724 786.0 -7.6 753 9725 done -0.38 - - 1755 - - - 3227 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10035 808.6 -7.3 768 10039 roll -0.34 0.12 0.173 1788 275.0 1.33 0.031 2329 -675.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10067 810.8 -5.5 769 10071 done -0.40 - - 1783 - 1.48 0.054 3236 612.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10389 828.8 -5.8 785 10390 done -0.43 - - 1783 - - - 3236 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10698 846.4 -5.6 800 10702 roll -0.47 - - 1778 - 1.12 0.062 3945 633.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10747 849.6 -6.6 802 10752 done -0.49 - - 1778 - 1.05 0.035 3235 -676.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11075 869.1 -6.3 818 11079 roll -0.51 0.12 0.098 1721 -475.0 1.35 0.031 2325 -674.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11108 871.9 -9.2 819 11112 done -0.45 0.12 0.142 1753 266.7 1.48 0.054 3235 614.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11431 898.5 -8.3 835 11434 roll -0.42 - - 1753 - 1.33 0.031 2328 -682.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11453 900.6 -9.0 836 11457 done -0.41 - - 1748 - 1.48 0.055 3236 613.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11786 932.6 -10.3 852 11790 roll -0.37 0.12 0.173 1777 241.7 1.15 0.062 3950 620.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11846 938.1 -9.6 854 11853 done -0.40 - - 1777 - 1.08 0.034 3228 -668.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12162 962.0 -7.3 870 12166 roll -0.42 - - 1777 - 1.33 0.030 2320 -682.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12195 964.4 -7.4 871 12199 done -0.47 - - 1772 - 1.48 0.055 3230 614.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12517 986.5 -6.6 887 12518 done -0.49 - - 1772 - - - 3230 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12617 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12618 begin apogee
12623 992.9 6.3 892 12749 done -0.09 0.32 0.131 1872 312.5 - - 2776 - - 122.97 1.913 1499 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
12750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12750 begin climb
12751 995.4 - 898 12878 roll 0.43 0.50 0.093 2041 338.0 1.42 0.036 1927 -597.9 116.8 118.07 1.843 1022 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
12917 982.8 10.0 905 12924 done 0.40 - - 2041 - 1.50 0.049 2785 572.0 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13233 947.3 11.3 921 13237 roll 0.34 - - 2041 - 1.45 0.057 3661 604.1 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13463 917.2 12.8 931 13468 done 0.22 0.22 0.172 1983 -263.6 1.35 0.032 2775 -656.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13791 894.0 6.8 947 13834 roll 0.30 - - 1983 - 1.58 0.059 3672 567.7 152.7 33.53 1.804 876 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
13972 878.7 8.7 955 13977 done 0.33 - - 1988 - 1.38 0.031 2786 -642.0 152.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
14301 853.0 7.8 971 14323 roll 0.40 0.12 0.095 2042 450.0 1.50 0.059 3687 600.7 167.6 14.95 1.728 815 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
14508 824.5 14.1 980 14513 done 0.32 0.12 0.164 2012 -250.0 1.40 0.031 2785 -644.3 167.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
14836 792.8 9.6 996 14839 roll 0.34 - - 2012 - 1.45 0.058 3670 610.3 167.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
14952 779.2 11.4 1001 14957 done 0.31 - - 2017 - 1.35 0.031 2778 -660.7 167.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
15279 746.8 9.7 1017 15283 roll 0.31 - - 2017 - 1.45 0.057 3669 614.5 167.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
15441 728.4 11.2 1024 15445 done 0.28 - - 2024 - 1.33 0.031 2791 -660.2 167.6 - - 812 - - - - - - - - - - -
15768 696.4 9.6 1040 15771 roll 0.28 - - 2024 - 1.45 0.059 3667 604.1 167.6 - - 812 - - - - - - - - - - -
15862 686.0 11.1 1044 15867 done 0.23 0.15 0.159 1985 -260.0 1.33 0.031 2786 -662.4 167.6 - - 812 - - - - - - - - - - -
16190 665.7 6.0 1060 16246 roll 0.36 0.12 0.096 2040 458.3 1.55 0.058 3667 568.4 219.1 48.92 1.704 605 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
16387 642.5 12.5 1069 16391 done 0.32 0.10 0.157 2016 -240.0 1.35 0.031 2792 -648.1 219.1 - - 604 - - - - - - - - - - -
16719 613.4 8.5 1085 16723 roll 0.37 - - 2016 - 1.45 0.057 3673 607.6 219.7 - - 603 - - - - - - - - - - -
16819 603.2 9.6 1089 16824 done 0.37 - - 2021 - 1.35 0.031 2791 -653.3 219.7 - - 603 - - - - - - - - - - -
17141 573.3 9.0 1105 17145 roll 0.41 - - 2021 - 1.42 0.057 3665 615.5 219.7 - - 603 - - - - - - - - - - -
17211 566.2 11.5 1108 17214 done 0.41 - - 2028 - 1.33 0.031 2787 -660.2 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
17543 532.0 10.2 1124 17546 roll 0.43 - - 2028 - 1.42 0.058 3661 615.5 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
17633 521.2 12.6 1128 17637 done 0.41 - - 2035 - 1.33 0.031 2779 -663.2 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
17965 485.6 10.7 1144 17969 roll 0.41 - - 2035 - 1.45 0.058 3673 616.6 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
18064 473.1 13.6 1148 18069 done 0.38 - - 2041 - 1.35 0.031 2783 -659.3 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
18386 436.6 11.5 1164 18389 roll 0.38 - - 2041 - 1.42 0.057 3666 621.8 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
18498 421.6 14.0 1169 18503 done 0.34 0.10 0.160 2016 -250.0 1.33 0.032 2779 -666.9 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
18823 392.0 8.9 1188 18826 roll 0.40 - - 2016 - 1.45 0.058 3675 617.9 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
18927 380.9 11.1 1197 18931 done 0.41 - - 2021 - 1.33 0.032 2793 -663.2 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
19257 350.4 9.3 1228 19261 roll 0.46 - - 2022 - 1.42 0.057 3674 620.4 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
19340 341.2 10.2 1235 19349 done 0.46 - - 2029 - 1.35 0.031 2781 -661.5 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
19666 309.5 9.9 1266 19671 roll 0.50 0.10 0.106 2083 540.0 1.45 0.058 3668 611.7 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
19794 289.3 16.3 1277 19798 done 0.38 0.17 0.168 2037 -270.6 1.33 0.031 2788 -661.7 219.7 - - 601 - - - - - - - - - - -
20123 253.8 9.8 1308 20127 roll 0.40 - - 2037 - 1.42 0.057 3675 624.6 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
20264 236.7 11.9 1320 20273 done 0.37 - - 2042 - 1.33 0.031 2782 -671.4 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
20590 201.3 11.3 1351 20594 roll 0.37 - - 2042 - 1.42 0.057 3669 624.6 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
20716 185.0 12.5 1362 20720 done 0.33 0.10 0.156 2016 -260.0 1.33 0.031 2789 -661.7 219.7 - - 602 - - - - - - - - - - -
21048 158.6 7.5 1393 21073 roll 0.42 - - 2016 - 1.45 0.057 3664 603.4 241.2 20.12 1.366 515 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
21229 141.7 10.2 1409 21234 done 0.47 0.08 0.063 2068 650.0 1.33 0.031 2785 -660.9 241.2 - - 515 - - - - - - - - - - -
21560 98.7 13.1 1440 21568 roll 0.45 - - 2069 - 1.45 0.055 3675 613.8 241.2 - - 515 - - - - - - - - - - -
21673 82.0 15.1 1459 21681 done 0.39 0.12 0.156 2036 -275.0 1.33 0.030 2790 -665.4 241.2 - - 515 - - - - - - - - - - -
22024 48.1 9.1 1520 22030 roll 0.44 - - 2036 - 1.42 0.056 3671 620.4 241.2 - - 515 - - - - - - - - - - -
22118 37.6 12.3 1536 22127 done 0.44 - - 2042 - 1.33 0.030 2786 -665.4 241.2 - - 515 - - - - - - - - - - -
22272 22.5 9.4 1561 22280 roll 0.47 - - 2042 - 1.42 0.056 3673 624.6 241.2 - - 515 - - - - - - - - - - -
22318 16.9 12.1 1568 22327 done 0.47 - - 2048 - 1.33 0.029 2777 -673.7 241.2 - - 515 - - - - - - - - - - -
22376 10.9 10.6 1577 22384 done 0.47 - - 2048 - - - 2777 - 241.2 - - 515 - - - - - - - - - - -
22433 4.8 11.3 1586 22442 roll 0.47 - - 2049 - 1.42 0.052 3671 629.6 241.2 - - 516 - - - - - - - - - - -
22449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22449 begin surface coast
22474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22474 begin surface
SM 2.35 - - - - -5.65 5.35 0.054 77 -368.6 - - 3248 - 241.86 - - 514 - - - - - - - -