prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.18 of 150.00 AH used of 24V (83.21% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 13.45 of 100.00 AH used of 10V (86.55% remains) | |
| • Surface angle -30.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | done | -0.63 | - | - | 48 | - | - | - | 3374 | - | -91.8 | -95.38 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.4 | -4.2 | 12 | 142 | roll | -0.67 | 5.32 | 0.216 | 1422 | 258.3 | 0.88 | 0.088 | 3919 | 619.3 | -164.3 | -7.32 | - | 3145 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 60.7 | -16.5 | 59 | 429 | done | -0.67 | - | - | 1422 | - | 0.85 | 0.035 | 3358 | -660.0 | -164.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 119.2 | -14.5 | 106 | 779 | roll | -0.67 | - | - | 1418 | - | 0.88 | 0.057 | 3908 | 625.0 | -164.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 163.9 | -16.4 | 121 | 1047 | done | -0.67 | - | - | 1418 | - | 0.82 | 0.035 | 3358 | -670.7 | -164.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 215.7 | -15.5 | 142 | 1372 | roll | -0.67 | - | - | 1414 | - | 0.88 | 0.057 | 3910 | 627.3 | -164.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 242.6 | -17.7 | 151 | 1538 | done | -0.67 | - | - | 1414 | - | 0.82 | 0.036 | 3358 | -673.2 | -164.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 294.0 | -15.6 | 167 | 1854 | done | -0.67 | - | - | 1414 | - | - | - | 3358 | - | -164.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 342.7 | -15.8 | 182 | 2165 | roll | -0.67 | - | - | 1410 | - | 0.88 | 0.057 | 3912 | 629.5 | -164.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 360.4 | -16.5 | 186 | 2267 | done | -0.67 | - | - | 1410 | - | 0.85 | 0.036 | 3343 | -669.4 | -164.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 410.3 | -15.2 | 201 | 2586 | done | -0.67 | - | - | 1410 | - | - | - | 3343 | - | -164.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 457.1 | -14.9 | 211 | 2896 | roll | -0.67 | - | - | 1406 | - | 0.90 | 0.057 | 3914 | 634.4 | -164.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 473.3 | -15.7 | 214 | 2998 | done | -0.67 | - | - | 1406 | - | 0.85 | 0.036 | 3346 | -668.2 | -164.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 525.9 | -15.2 | 225 | 3342 | roll | -0.67 | - | - | 1402 | - | 0.90 | 0.058 | 3916 | 633.3 | -164.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 539.1 | -16.1 | 227 | 3419 | done | -0.67 | 0.08 | 0.164 | 1425 | 287.5 | 0.85 | 0.036 | 3350 | -665.9 | -164.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 581.8 | -12.9 | 238 | 3750 | roll | -0.67 | - | - | 1422 | - | 0.90 | 0.060 | 3917 | 630.0 | -164.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 599.5 | -14.7 | 241 | 3872 | done | -0.67 | - | - | 1422 | - | 0.85 | 0.037 | 3354 | -662.4 | -164.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 641.4 | -13.3 | 252 | 4191 | roll | -0.67 | - | - | 1418 | - | 0.90 | 0.060 | 3921 | 630.0 | -164.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 660.6 | -13.5 | 256 | 4327 | done | -0.67 | - | - | 1418 | - | 0.85 | 0.037 | 3355 | -665.9 | -164.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 704.9 | -12.7 | 267 | 4666 | done | -0.67 | - | - | 1418 | - | - | - | 3354 | - | -164.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 742.2 | -11.9 | 277 | 4975 | roll | -0.67 | - | - | 1414 | - | 0.90 | 0.060 | 3921 | 630.0 | -164.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 758.8 | -11.5 | 281 | 5111 | done | -0.67 | - | - | 1414 | - | 0.85 | 0.037 | 3357 | -663.5 | -164.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 799.0 | -11.9 | 292 | 5450 | done | -0.67 | - | - | 1414 | - | - | - | 3357 | - | -164.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 836.7 | -12.6 | 302 | 5759 | roll | -0.67 | - | - | 1410 | - | 0.90 | 0.061 | 3921 | 626.7 | -164.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 846.8 | -13.6 | 304 | 5832 | done | -0.67 | - | - | 1410 | - | 0.85 | 0.038 | 3360 | -660.0 | -164.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 891.2 | -13.3 | 315 | 6166 | done | -0.67 | - | - | 1409 | - | - | - | 3360 | - | -164.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 931.7 | -13.2 | 325 | 6476 | roll | -0.67 | - | - | 1405 | - | 0.88 | 0.062 | 3908 | 622.7 | -164.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 945.6 | -14.4 | 327 | 6573 | done | -0.67 | - | - | 1406 | - | 0.85 | 0.039 | 3347 | -660.0 | -164.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 987.8 | -13.5 | 338 | 6884 | roll | -0.67 | - | - | 1401 | - | 0.90 | 0.061 | 3911 | 626.7 | -164.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 1000.0 | -15.0 | 340 | 6968 | done | -0.67 | 0.08 | 0.164 | 1425 | 300.0 | 0.85 | 0.039 | 3352 | -657.6 | -164.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6978 | 1001.3 | 13.7 | 340 | 7151 | done | -0.14 | 0.55 | 0.145 | 1597 | 312.7 | - | - | 3256 | - | - | 169.32 | 1.176 | 2472 | -4.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7155 | 1005.5 | - | 346 | 7331 | done | 0.67 | 0.75 | 0.056 | 1870 | 364.0 | - | - | 3255 | - | 164.3 | 169.38 | 1.127 | 1803 | -3.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 906.4 | 24.6 | 361 | 7619 | roll | 0.67 | - | - | 1870 | - | 1.12 | 0.056 | 3917 | 591.1 | 164.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 885.7 | 25.9 | 363 | 7698 | done | 0.67 | - | - | 1875 | - | 1.08 | 0.033 | 3231 | -635.2 | 164.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 806.2 | 23.8 | 374 | 8027 | roll | 0.67 | - | - | 1875 | - | 1.12 | 0.056 | 3910 | 606.2 | 164.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 778.1 | 26.8 | 377 | 8133 | done | 0.67 | - | - | 1880 | - | 1.00 | 0.034 | 3255 | -655.0 | 164.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 695.9 | 24.0 | 388 | 8471 | roll | 0.67 | - | - | 1880 | - | 1.08 | 0.056 | 3913 | 609.3 | 164.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 676.2 | 26.2 | 390 | 8542 | done | 0.67 | - | - | 1885 | - | 1.00 | 0.033 | 3251 | -662.0 | 164.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 591.8 | 24.7 | 401 | 8880 | roll | 0.67 | - | - | 1885 | - | 1.08 | 0.054 | 3914 | 613.9 | 164.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 549.1 | 27.2 | 405 | 9037 | done | 0.67 | - | - | 1890 | - | 1.00 | 0.032 | 3248 | -666.0 | 164.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 470.9 | 23.9 | 416 | 9356 | roll | 0.67 | - | - | 1890 | - | 1.08 | 0.054 | 3912 | 614.8 | 164.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 440.3 | 27.7 | 419 | 9468 | done | 0.67 | - | - | 1894 | - | 1.00 | 0.032 | 3247 | -665.0 | 164.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 362.1 | 24.5 | 432 | 9789 | roll | 0.67 | - | - | 1894 | - | 1.08 | 0.054 | 3912 | 615.7 | 164.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 336.2 | 26.7 | 436 | 9887 | done | 0.67 | 0.10 | 0.203 | 1873 | -210.0 | 1.00 | 0.033 | 3243 | -669.0 | 164.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 262.4 | 22.8 | 452 | 10212 | done | 0.67 | - | - | 1873 | - | - | - | 3243 | - | 164.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 191.5 | 22.6 | 471 | 10529 | roll | 0.67 | - | - | 1872 | - | 1.08 | 0.054 | 3912 | 619.4 | 164.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 158.5 | 26.2 | 478 | 10652 | done | 0.67 | - | - | 1876 | - | 0.98 | 0.032 | 3252 | -673.5 | 164.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 76.4 | 22.7 | 509 | 10984 | done | 0.67 | - | - | 1876 | - | - | - | 3252 | - | 164.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 61 | - | - | - | 3335 | - | 482.50 | 140.43 | 0.742 | 505 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||