SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.84 of 145.00 AH used of 24V (83.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 95.00 AH used of 10V (79.71% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.68 - - 137 - - - 1989 - -146.0 -48.95 - 3258 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -5.1 6 94 roll -0.68 8.65 0.233 2352 256.1 2.33 0.077 584 -603.0 -146.0 -5.25 - 3506 -47.2 - - - - - - - 25.49 25.89 26.29
128 21.4 -24.5 14 136 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.056 1991 611.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.92 -
284 48.0 -17.6 39 290 done -0.68 - - 2343 - - - 1991 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
630 105.2 -16.2 98 638 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.064 585 -616.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.07 -
722 120.0 -15.4 107 726 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.054 1997 636.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
1030 169.5 -16.0 137 1039 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.063 582 -628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.14 -
1053 173.4 -16.3 139 1061 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.054 1996 620.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.19 -
1361 223.2 -15.6 170 1365 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.064 585 -627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.19 -
1409 231.1 -16.5 174 1419 done -0.68 0.15 0.170 2351 180.0 2.22 0.054 2004 639.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
1720 271.5 -13.2 205 1729 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.064 584 -631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
1771 278.3 -12.9 210 1776 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.054 2002 638.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
2076 318.2 -13.1 240 2080 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.064 586 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
2137 325.7 -12.8 245 2145 done -0.68 - - 2333 - 2.17 0.054 1988 646.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
2444 367.8 -13.5 276 2448 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.065 576 -627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
2461 370.1 -13.7 277 2470 done -0.68 - - 2323 - 2.20 0.054 1995 645.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
2771 415.8 -15.0 303 2776 roll -0.68 - - 2323 - 2.22 0.065 587 -634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
2811 422.1 -15.3 305 2817 done -0.68 0.15 0.169 2351 186.7 2.22 0.055 2005 638.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
3131 461.4 -12.1 321 3136 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.067 584 -623.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
3157 463.9 -12.1 322 3161 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.057 1996 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
3470 505.3 -13.1 338 3476 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.067 585 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
3497 508.0 -13.1 339 3502 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 2011 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
3810 552.1 -13.9 355 3816 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.067 587 -624.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
3842 555.0 -14.0 356 3851 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.057 1987 622.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
4151 601.4 -14.5 372 4156 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.069 583 -624.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
4177 604.4 -14.5 373 4182 done -0.68 0.15 0.171 2350 186.7 2.25 0.058 2008 633.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
4491 642.1 -11.5 389 4496 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.069 587 -623.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
4530 646.9 -11.7 391 4536 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.059 1996 634.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
4850 685.9 -12.1 407 4856 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.070 587 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
4873 688.5 -12.2 408 4877 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.060 1995 634.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
5184 729.2 -13.0 424 5189 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.070 580 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
5202 731.4 -13.0 425 5207 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.059 2002 632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
5522 775.5 -13.7 441 5524 done -0.68 0.12 0.182 2351 241.7 - - 2004 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.25 - -
5822 809.7 -11.0 456 5827 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.070 582 -618.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
5885 816.6 -11.1 459 5890 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.060 2001 639.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
6203 853.2 -11.6 475 6209 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.069 3408 625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
6225 855.6 -11.7 476 6230 done -0.68 - - 2332 - 2.20 0.057 1996 -641.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
6543 896.4 -13.0 492 6549 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.072 587 -626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
6643 909.4 -12.9 497 6649 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.060 1995 634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
6963 953.2 -13.7 513 6969 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.071 584 -618.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.28 -
6985 956.0 -13.7 514 6990 done -0.68 0.10 0.155 2344 220.0 2.28 0.060 1988 615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
7303 994.2 -11.7 530 7304 done -0.68 - - 2344 - - - 1989 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7363 begin apogee
7367 1001.1 -11.5 533 7504 done -0.14 0.55 0.132 2519 318.2 - - 1867 - - 133.43 1.795 2909 -4.5 0.274 - - - - - - 26.14 - 23.26
7505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7505 begin climb
7507 1008.1 - 540 7657 roll 0.68 0.75 0.053 2797 370.7 2.65 0.067 3302 541.5 146.0 141.12 1.769 2312 -4.2 0.264 - - - - - - 24.33 23.34 22.39
7852 976.4 16.4 557 7856 done 0.68 - - 2807 - 2.40 0.058 1877 -593.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.92 -
8164 922.6 16.8 573 8168 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.066 3285 604.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.56 -
8240 908.9 18.1 577 8246 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.058 1868 -616.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.64 -
8560 852.6 17.4 593 8564 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.067 3285 616.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.87 -
8576 849.8 17.5 594 8583 done 0.68 0.15 0.223 2796 -140.0 2.28 0.057 1869 -621.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
8897 798.8 15.4 610 8902 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3291 618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
9009 782.3 16.6 615 9016 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 1869 -623.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.05 -
9316 733.0 14.9 631 9322 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3293 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.10 -
9419 717.3 15.7 636 9423 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.059 1869 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.13 -
9736 669.7 14.2 652 9742 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3285 621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
9809 660.6 14.9 655 9817 done 0.68 0.15 0.220 2791 -146.7 2.28 0.058 1859 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
10116 618.6 12.6 671 10120 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.067 3285 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.21 -
10132 616.5 12.7 672 10138 done 0.68 - - 2790 - 2.25 0.059 1865 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.21 -
10452 577.8 11.6 688 10456 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.067 3285 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
10476 575.8 11.7 689 10480 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.057 1869 -629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10788 538.0 11.8 705 10794 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.067 3288 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10801 538.0 11.8 705 10809 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.058 1865 -618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
11109 499.0 12.2 721 11115 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.067 3286 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
11216 485.6 13.4 726 11221 done 0.68 0.12 0.219 2795 -125.0 2.25 0.057 1863 -632.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
11529 447.3 11.8 742 11535 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3284 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
11571 442.4 12.1 744 11575 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1876 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11888 402.2 12.9 760 11889 done 0.68 - - 2802 - - - 1876 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12190 363.3 12.8 789 12199 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.066 3292 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
12294 349.1 13.9 799 12301 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1862 -627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
12601 310.0 11.1 830 12610 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.066 3286 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
12633 306.4 11.5 833 12643 done 0.68 0.15 0.217 2791 -146.7 2.22 0.057 1869 -638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
12942 273.9 10.5 864 12946 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.073 458 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
13010 266.4 11.4 870 13018 done 0.68 - - 2799 - 2.30 0.059 1878 617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13319 231.8 10.7 901 13328 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.065 3286 634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
13372 226.1 11.3 906 13380 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.056 1871 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
13681 191.3 11.3 937 13690 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.064 3288 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
13695 190.4 11.3 938 13703 done 0.68 0.08 0.203 2798 -137.5 2.28 0.056 1872 -621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
14003 157.1 10.5 969 14004 done 0.68 - - 2798 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14302 124.3 11.6 999 14311 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.063 3291 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14353 118.2 11.9 1004 14357 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.055 1869 -640.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
14667 84.1 11.2 1047 14674 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 3280 618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14782 71.0 11.1 1068 14791 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.054 1868 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
15120 33.2 11.2 1129 15129 roll 0.68 - - 2824 - 2.30 0.069 453 -615.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
15204 23.7 12.1 1142 15213 done 0.68 0.10 0.194 2796 -280.0 2.28 0.058 1870 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
15362 5.0 11.6 1167 15370 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.067 454 -615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
15378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15378 begin surface coast
15404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15404 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.39 6.75 0.040 156 23.1 2.50 0.056 1999 593.2 230.09 32.83 0.153 1969 60.0 -0.064 - - - - - -