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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.11 of 145.00 AH used of 24V (86.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.13 of 95.00 AH used of 10V (87.23% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 188.63, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | done | -0.58 | - | - | 177 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | -104.53 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 125 | 3.0 | -7.1 | 16 | 140 | roll | -0.58 | 8.88 | 0.246 | 2371 | 247.1 | 2.33 | 0.054 | 3381 | 612.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.84 | - |
| 167 | 13.6 | -19.7 | 23 | 174 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.35 | 0.061 | 1944 | -611.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 216 | 23.0 | -20.5 | 32 | 223 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 46.3 | -17.6 | 57 | 353 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.30 | 0.062 | 3374 | 621.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 391 | 53.6 | -13.2 | 65 | 397 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.055 | 1950 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 707 | 101.4 | -12.6 | 126 | 716 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.30 | 0.063 | 3384 | 623.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 771 | 111.2 | -16.1 | 132 | 779 | done | -0.58 | 0.12 | 0.189 | 2379 | 233.3 | 2.28 | 0.054 | 1952 | -628.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.10 | - |
| 1079 | 156.6 | -14.6 | 163 | 1080 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 195.8 | -12.2 | 193 | 1379 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 237.3 | -14.3 | 223 | 1680 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 279.2 | -12.5 | 253 | 1988 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.061 | 3380 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2081 | 292.7 | -13.8 | 263 | 2089 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.054 | 1946 | -637.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2390 | 337.8 | -14.0 | 294 | 2394 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.061 | 3375 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2429 | 342.9 | -14.3 | 297 | 2436 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.054 | 1945 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2736 | 384.4 | -13.0 | 328 | 2737 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 425.5 | -14.2 | 349 | 3037 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 469.0 | -14.1 | 364 | 3337 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 509.8 | -13.9 | 379 | 3642 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.063 | 3379 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3739 | 523.6 | -13.7 | 384 | 3744 | done | -0.58 | 0.10 | 0.168 | 2381 | 310.0 | 2.28 | 0.055 | 1958 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.37 | - |
| 4056 | 561.3 | -11.3 | 400 | 4057 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 595.7 | -11.5 | 415 | 4358 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 627.9 | -10.5 | 430 | 4660 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.066 | 3383 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4705 | 631.6 | -10.5 | 432 | 4712 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.058 | 1947 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5012 | 664.6 | -10.2 | 448 | 5013 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 698.7 | -12.1 | 463 | 5319 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.067 | 3373 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5375 | 706.0 | -12.3 | 466 | 5379 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.059 | 1954 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5687 | 745.1 | -12.2 | 482 | 5688 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 781.6 | -12.6 | 497 | 5988 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 821.3 | -13.4 | 512 | 6288 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 859.3 | -12.5 | 527 | 6589 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 895.9 | -11.8 | 542 | 6893 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.069 | 3373 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6920 | 898.2 | -11.7 | 543 | 6928 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2379 | 233.3 | 2.25 | 0.060 | 1956 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.39 | - |
| 7228 | 931.4 | -10.3 | 559 | 7229 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 963.2 | -11.0 | 574 | 7531 | roll | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.33 | 0.077 | 540 | -607.7 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7571 | 967.4 | -11.3 | 576 | 7576 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.061 | 1960 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7861 | 1000.8 | -11.0 | 590 | 7950 | done | -0.14 | 0.52 | 0.159 | 2527 | 300.0 | - | - | 1873 | - | - | 85.78 | 1.745 | 2700 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 23.63 |
| 7951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7952 | 1004.0 | - | 594 | 8051 | roll | 0.58 | 0.68 | 0.102 | 2761 | 344.1 | 2.58 | 0.080 | 469 | -544.2 | 97.3 | 91.15 | 1.702 | 2304 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.94 | 23.05 |
| 8107 | 995.3 | 8.6 | 602 | 8152 | done | 0.62 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.063 | 1874 | 580.6 | 134.7 | 37.15 | 1.659 | 2150 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 23.03 |
| 8460 | 953.0 | 12.1 | 620 | 8465 | roll | 0.62 | - | - | 2761 | - | 2.38 | 0.071 | 3288 | 594.1 | 134.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 8523 | 945.4 | 12.5 | 623 | 8527 | done | 0.62 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.067 | 1879 | -599.6 | 134.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8834 | 906.8 | 12.2 | 639 | 8835 | done | 0.62 | - | - | 2771 | - | - | - | 1879 | - | 134.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 870.7 | 11.9 | 654 | 9136 | done | 0.62 | - | - | 2771 | - | - | - | 1879 | - | 134.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 834.6 | 12.0 | 669 | 9438 | roll | 0.62 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.071 | 3296 | 608.2 | 134.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9503 | 827.5 | 12.5 | 672 | 9510 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.067 | 1865 | -608.9 | 134.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9811 | 790.1 | 11.2 | 688 | 9817 | roll | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.071 | 3290 | 611.6 | 134.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9858 | 785.3 | 11.7 | 690 | 9862 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.066 | 1872 | -616.5 | 134.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10170 | 747.6 | 11.7 | 706 | 10172 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | - | - | 1872 | - | 134.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 712.5 | 11.6 | 721 | 10471 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | - | - | 1872 | - | 134.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 675.9 | 12.6 | 736 | 10776 | roll | 0.62 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.070 | 3291 | 617.0 | 134.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10810 | 670.6 | 12.8 | 738 | 10816 | done | 0.62 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.067 | 1869 | -618.3 | 134.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11130 | 628.9 | 13.1 | 754 | 11134 | roll | 0.62 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.070 | 3289 | 617.4 | 134.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11167 | 623.9 | 13.5 | 756 | 11173 | done | 0.62 | 0.15 | 0.207 | 2779 | -160.0 | 2.28 | 0.064 | 1875 | -620.2 | 134.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.25 | - |
| 11487 | 587.6 | 11.0 | 772 | 11488 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | - | - | 1875 | - | 134.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 552.8 | 11.9 | 787 | 11790 | roll | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.070 | 3295 | 617.4 | 134.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11835 | 548.2 | 12.2 | 789 | 11842 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.066 | 1874 | -617.8 | 134.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12142 | 508.3 | 12.1 | 805 | 12143 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 1873 | - | 134.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 473.2 | 11.6 | 820 | 12448 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.071 | 3298 | 619.6 | 134.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12485 | 468.2 | 12.2 | 822 | 12489 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.065 | 1868 | -621.7 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12797 | 433.0 | 11.0 | 838 | 12798 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | - | - | 1867 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 398.4 | 11.8 | 853 | 13106 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.070 | 3290 | 618.7 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13188 | 386.8 | 12.8 | 862 | 13193 | done | 0.62 | 0.15 | 0.203 | 2775 | -160.0 | 2.28 | 0.064 | 1872 | -621.9 | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
| 13494 | 353.8 | 10.3 | 892 | 13495 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | - | - | 1872 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 323.4 | 10.3 | 922 | 13794 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | - | - | 1872 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14093 | 292.2 | 10.2 | 952 | 14095 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | - | - | 1872 | - | 134.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 264.0 | 9.4 | 982 | 14414 | roll | 0.64 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.068 | 3300 | 612.9 | 151.1 | 12.40 | 1.242 | 2083 | -4.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.20 |
| 14459 | 257.2 | 11.0 | 988 | 14466 | done | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.063 | 1878 | -605.1 | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14766 | 221.9 | 10.6 | 1019 | 14770 | roll | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.067 | 3299 | 617.8 | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14863 | 210.5 | 12.0 | 1028 | 14871 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.062 | 1865 | -623.5 | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15172 | 173.6 | 12.4 | 1059 | 15173 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | - | - | 1865 | - | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15472 | 138.4 | 12.1 | 1089 | 15476 | roll | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.077 | 456 | -612.6 | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15518 | 132.7 | 12.5 | 1093 | 15522 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.060 | 1878 | 632.0 | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 15823 | 95.6 | 12.9 | 1126 | 15829 | roll | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.065 | 3295 | 629.8 | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 15896 | 85.7 | 13.3 | 1140 | 15904 | done | 0.64 | 0.15 | 0.196 | 2782 | -160.0 | 2.28 | 0.060 | 1868 | -625.9 | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.28 | - |
| 16207 | 49.9 | 10.4 | 1201 | 16214 | roll | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.076 | 460 | -617.5 | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16235 | 46.7 | 11.4 | 1206 | 16241 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.057 | 1881 | 631.6 | 151.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16548 | 16.8 | 8.7 | 1267 | 16570 | roll | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.063 | 3289 | 604.3 | 185.0 | 16.10 | 0.759 | 1942 | -8.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.44 |
| 16657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -7.42 | 6.88 | 0.047 | 173 | 25.0 | 2.17 | 0.054 | 1955 | -2994.0 | 188.63 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||