prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.27 of 150.00 AH used of 24V (82.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.20 of 100.00 AH used of 10V (88.80% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 54 | - | - | - | 2926 | - | -63.1 | -135.60 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 2.9 | -2.0 | 18 | 203 | roll | -0.91 | 6.12 | 0.246 | 1562 | 246.4 | 1.60 | 0.080 | 3897 | 606.9 | -138.5 | -8.62 | - | 3387 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 67.1 | -22.4 | 65 | 473 | done | -0.91 | - | - | 1562 | - | 1.52 | 0.033 | 2900 | -655.9 | -138.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 132.4 | -17.9 | 105 | 811 | done | -0.91 | - | - | 1562 | - | - | - | 2896 | - | -138.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 186.8 | -17.0 | 125 | 1126 | roll | -0.91 | - | - | 1555 | - | 1.62 | 0.061 | 3897 | 617.9 | -138.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 193.7 | -18.5 | 127 | 1165 | done | -0.91 | - | - | 1555 | - | 1.48 | 0.033 | 2923 | -658.1 | -138.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 252.7 | -17.8 | 148 | 1496 | done | -0.91 | - | - | 1555 | - | - | - | 2919 | - | -138.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 307.6 | -18.0 | 163 | 1809 | roll | -0.91 | - | - | 1548 | - | 1.58 | 0.061 | 3895 | 617.7 | -138.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 318.1 | -18.9 | 165 | 1860 | done | -0.91 | - | - | 1548 | - | 1.48 | 0.033 | 2922 | -657.4 | -138.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 380.2 | -18.7 | 181 | 2189 | done | -0.91 | - | - | 1548 | - | - | - | 2918 | - | -138.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 437.4 | -18.7 | 193 | 2497 | roll | -0.91 | 0.10 | 0.217 | 1564 | 160.0 | 1.60 | 0.062 | 3912 | 621.2 | -138.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 446.2 | -17.2 | 194 | 2543 | done | -0.91 | - | - | 1563 | - | 1.50 | 0.034 | 2925 | -658.0 | -138.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 498.8 | -15.7 | 205 | 2872 | done | -0.91 | - | - | 1564 | - | - | - | 2921 | - | -138.5 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 547.8 | -15.9 | 215 | 3182 | roll | -0.91 | - | - | 1556 | - | 1.58 | 0.063 | 3897 | 617.7 | -138.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 559.0 | -17.4 | 216 | 3248 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | 1.48 | 0.034 | 2924 | -657.4 | -138.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 610.3 | -16.3 | 227 | 3558 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2924 | - | -138.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 660.0 | -16.1 | 237 | 3864 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2924 | - | -138.5 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 707.2 | -15.3 | 247 | 4170 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2924 | - | -138.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 752.6 | -14.8 | 257 | 4476 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2924 | - | -138.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 797.2 | -14.4 | 267 | 4783 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2924 | - | -138.5 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 841.4 | -14.6 | 277 | 5089 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2924 | - | -138.5 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 884.7 | -14.0 | 287 | 5395 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2924 | - | -138.5 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 927.3 | -14.0 | 297 | 5701 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2923 | - | -138.5 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 968.6 | -13.3 | 307 | 6008 | done | -0.91 | - | - | 1556 | - | - | - | 2924 | - | -138.5 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | 1000.3 | 12.8 | 315 | 6400 | done | -0.19 | 0.85 | 0.185 | 1801 | 288.2 | - | - | 2742 | - | - | 138.65 | 1.243 | 2817 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6407 | 1001.8 | - | 320 | 6561 | roll | 0.91 | 1.02 | 0.058 | 2178 | 369.6 | 2.53 | 0.046 | 1338 | -554.9 | 138.5 | 140.30 | 1.795 | 2255 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6586 | 960.2 | 31.4 | 325 | 6593 | done | 0.91 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.053 | 2732 | 551.0 | 138.5 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 853.6 | 33.9 | 336 | 6906 | roll | 0.91 | - | - | 2188 | - | 2.30 | 0.047 | 1335 | -607.4 | 138.5 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 839.5 | 32.4 | 337 | 6946 | done | 0.91 | - | - | 2189 | - | 2.38 | 0.053 | 2748 | 593.7 | 138.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 729.6 | 33.6 | 348 | 7272 | roll | 0.91 | - | - | 2199 | - | 2.28 | 0.045 | 1333 | -620.6 | 138.5 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 700.3 | 29.9 | 350 | 7367 | done | 0.91 | 0.15 | 0.259 | 2170 | -193.3 | 2.30 | 0.053 | 2741 | 612.2 | 138.5 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 601.4 | 31.4 | 361 | 7679 | roll | 0.91 | - | - | 2179 | - | 2.25 | 0.045 | 1330 | -627.1 | 138.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 591.9 | 31.0 | 362 | 7711 | done | 0.91 | - | - | 2173 | - | 2.28 | 0.053 | 2734 | 615.8 | 138.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 487.2 | 31.1 | 373 | 8045 | done | 0.91 | - | - | 2173 | - | - | - | 2735 | - | 138.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 395.0 | 29.9 | 383 | 8351 | done | 0.91 | - | - | 2173 | - | - | - | 2735 | - | 138.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 305.0 | 28.7 | 398 | 8664 | roll | 0.91 | - | - | 2183 | - | 2.20 | 0.045 | 1332 | -637.7 | 138.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 282.6 | 26.8 | 401 | 8747 | done | 0.91 | - | - | 2183 | - | 2.25 | 0.052 | 2742 | 626.7 | 138.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 189.7 | 28.4 | 420 | 9064 | roll | 0.91 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.044 | 1325 | -644.1 | 138.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 184.0 | 27.9 | 421 | 9087 | done | 0.91 | 0.12 | 0.258 | 2169 | -200.0 | 2.25 | 0.054 | 2736 | 627.1 | 138.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 95.0 | 26.1 | 443 | 9416 | roll | 0.91 | - | - | 2178 | - | 2.20 | 0.045 | 1331 | -638.6 | 138.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 80.6 | 26.3 | 451 | 9468 | done | 0.91 | - | - | 2178 | - | 2.25 | 0.054 | 2745 | 628.4 | 138.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 56 | - | - | - | 2933 | - | 564.18 | 180.48 | 0.797 | 519 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||