WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.61 of 91.80 AH used of 24V (71.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.44 of 61.20 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 340
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 425 - - - 2157 - -117.3 -59.58 - 2558 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.8 6 126 roll -1.03 11.20 0.153 2529 187.9 2.60 0.068 754 -539.6 -117.3 -22.73 - 3392 -36.7 - - - - - - - - - -
357 42.2 -12.5 32 362 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.049 2145 549.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
698 82.6 -10.7 91 707 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 751 -564.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
725 85.5 -10.3 93 729 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2150 559.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1050 117.0 -9.3 124 1057 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1379 147.0 -8.8 155 1390 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 749 -560.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1413 150.1 -9.7 158 1422 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2160 571.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1733 176.8 -8.7 174 1742 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.068 3555 564.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1788 182.2 -9.7 176 1797 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.049 2129 -582.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2108 211.7 -9.4 192 2126 done -1.03 - - 2530 - - - 2130 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2437 241.0 -8.6 208 2446 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 3556 559.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2488 245.2 -8.8 210 2497 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.051 2146 -582.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2813 273.6 -8.8 226 2822 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3555 556.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2857 277.5 -9.2 228 2866 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.051 2148 -581.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3207 306.0 -7.9 243 3216 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.072 3555 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3240 308.6 -8.3 243 3249 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.053 2150 -580.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3576 333.7 -7.3 249 3635 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3939 360.4 -7.5 255 3948 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.075 3551 554.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4013 366.5 -8.7 256 4022 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.055 2148 -572.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4376 394.5 -7.6 262 4380 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.076 3552 540.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4416 397.6 -7.9 262 4425 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.055 2144 -574.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4746 422.4 -7.5 268 4755 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 3553 552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4773 424.4 -7.9 268 4777 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2165 -555.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5116 450.5 -7.6 274 5125 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3560 540.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5183 455.8 -7.6 275 5192 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2131 -578.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5552 481.3 -6.8 281 5560 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.078 3555 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5607 485.1 -7.6 281 5616 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2148 -574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5920 503.9 -5.9 287 5930 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3555 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5987 508.2 -6.6 288 5996 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2148 -574.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6357 531.5 -6.3 294 6365 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3557 552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6395 534.1 -7.2 294 6404 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 -575.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6725 557.0 -6.9 300 6734 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 3552 550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6792 561.8 -7.8 301 6796 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2169 -553.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7162 587.4 -6.9 307 7220 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7525 610.6 -6.3 313 7533 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3553 543.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7580 614.4 -7.0 313 7589 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2132 -575.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7893 633.8 -6.1 319 7902 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3553 550.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7954 637.8 -6.8 319 7963 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2149 -561.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8330 661.8 -6.5 326 8338 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3551 549.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8379 665.4 -7.7 326 8388 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2150 -571.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8699 686.2 -6.5 332 8707 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3551 549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8742 689.2 -6.8 332 8751 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2142 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9067 709.5 -6.2 338 9076 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3553 553.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9105 712.1 -6.8 338 9114 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2139 -572.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9436 731.9 -5.9 344 9445 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3553 548.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9502 735.9 -6.0 345 9511 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9872 756.0 -5.4 351 9881 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3553 550.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9910 758.4 -6.2 351 9919 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2143 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10242 776.4 -5.4 357 10250 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3560 549.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10280 778.7 -6.3 357 10289 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2142 -574.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10610 796.7 -5.5 363 10619 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3557 548.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10649 799.0 -6.1 363 10658 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2142 -572.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10979 818.4 -5.9 369 10988 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3558 548.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11017 820.9 -7.1 369 11026 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2143 -572.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11347 840.7 -6.0 375 11356 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3560 549.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11386 843.0 -6.6 375 11395 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 -572.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11716 861.8 -5.6 381 11725 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3560 547.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11760 864.6 -6.4 381 11764 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2170 -549.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12085 882.7 -5.6 387 12094 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3559 538.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12118 884.6 -6.5 387 12127 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2128 -565.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12453 903.7 -5.7 393 12462 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3558 545.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12503 906.8 -6.6 393 12512 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12823 925.8 -6.0 399 12832 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3558 546.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12856 927.9 -7.2 399 12865 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2165 -564.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13191 949.0 -6.3 405 13251 done -1.03 - - 2530 - - - 2165 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13555 972.4 -6.4 411 13563 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3552 537.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13605 975.8 -6.6 411 13614 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2148 -561.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13866 992.3 6.3 416 13983 done -0.33 0.73 0.080 2686 213.7 - - 2147 - - 101.80 1.546 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13986 995.4 4.4 418 14097 roll 1.03 1.35 0.059 2983 220.0 2.75 0.078 743 -510.5 117.3 101.45 1.507 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14131 989.1 8.2 420 14140 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.065 2152 537.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14478 959.5 8.5 426 14536 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14841 927.8 8.8 432 14850 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.082 3562 538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14874 924.7 9.0 432 14883 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2144 -545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15210 895.1 8.8 438 15268 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15573 863.0 8.8 444 15582 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 3558 533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15606 860.0 9.8 444 15614 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2142 -548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15942 831.4 8.4 450 16000 done 1.03 - - 2983 - - - 2124 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16304 801.7 8.2 456 16363 done 1.03 - - 2982 - - - 2124 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16668 772.0 8.2 462 16676 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 3558 541.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16723 767.0 9.1 462 16732 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2143 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17037 742.8 7.6 468 17095 done 1.03 - - 2983 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17399 714.8 7.7 474 17408 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 3563 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17438 711.6 8.5 474 17446 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2134 -560.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17768 686.3 7.6 480 17826 done 1.03 - - 2983 - - - 2128 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18131 659.8 7.2 486 18140 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.078 3558 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18170 656.9 6.9 486 18178 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.059 2145 -558.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18500 633.1 7.2 492 18558 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18863 607.4 7.0 498 18921 done 1.03 - - 2983 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19226 581.4 7.2 504 19285 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19590 554.5 7.4 510 19598 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.075 3562 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19645 550.0 9.0 510 19654 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.057 2146 -566.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19958 525.1 8.0 516 19967 roll 1.03 - - 2983 - 2.50 0.067 763 -553.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19996 521.9 8.6 516 20005 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.061 2152 555.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20327 496.3 7.6 522 20385 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20690 471.8 6.5 528 20748 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21053 450.6 5.7 534 21067 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.068 763 -538.0 125.4 6.45 1.272 2398 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
21096 447.7 7.1 534 21105 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.060 2151 548.6 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
21421 426.0 6.7 540 21479 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
21784 399.3 7.4 546 21842 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22147 372.2 7.4 552 22206 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22510 345.6 7.2 558 22569 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22873 321.8 6.5 564 22932 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23236 299.2 6.2 570 23255 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 125.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23566 279.4 6.1 586 23584 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23895 258.1 6.5 602 23914 done 1.04 - - 2983 - - - 2151 - 125.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24225 236.3 6.7 618 24234 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.067 759 -545.9 125.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24303 230.9 5.8 621 24317 done 1.04 - - 2983 - 2.50 0.057 2152 557.2 131.6 5.03 1.126 2374 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
24643 209.5 6.0 638 24652 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.071 3565 554.1 132.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24704 205.6 6.7 640 24713 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.054 2161 -561.6 132.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25041 186.6 5.9 657 25060 done 1.05 - - 2983 - - - 2150 - 134.7 2.55 1.151 2361 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
25370 166.4 6.1 673 25379 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.065 743 -551.8 134.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
25431 162.3 6.4 675 25435 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.059 2150 556.1 134.7 - - 2361 - - - - - - - - - - -
25749 142.1 5.2 697 25774 roll 1.06 - - 2983 - 2.65 0.068 3556 530.6 158.2 18.35 0.999 2265 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
25802 139.2 4.2 702 25853 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.051 2145 -553.3 210.0 40.12 0.963 2053 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
26172 113.3 8.0 737 26181 roll 1.18 0.15 0.051 3024 273.3 2.53 0.064 749 -551.8 210.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26216 109.2 11.3 741 26225 done 1.18 - - 3024 - 2.55 0.054 2157 552.2 210.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26545 82.2 7.8 772 26553 done 1.18 - - 3024 - - - 2157 - 210.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26890 58.2 6.3 830 26895 roll 1.18 - - 3024 - 2.55 0.067 3545 544.3 210.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26969 52.7 7.2 844 26974 done 1.18 - - 3024 - 2.53 0.050 2148 -552.2 210.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27310 33.4 4.0 893 27360 roll 1.18 - - 3024 - 2.70 0.066 3551 519.6 268.3 44.55 0.881 1816 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
27429 26.5 6.5 904 27439 done 1.27 - - 3024 - 2.50 0.048 2150 -560.4 268.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27758 7.1 6.8 935 27767 done 1.27 - - 3023 - - - 2148 - 268.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -