WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  127 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53261.512 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060108,4753.044,-12626.832,26,1.1,26 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.086,-0.182
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -14836.7,-141.0,35.0,-95580.6,132.4
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  13787.7,-427.9,15.5,83495.7,3752.7
GPS2  060727,4753.096,-12626.864,16,1.7,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.4,153323,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.012015 _24V_AH  23.7,26.607
SM_CCo  27895,114.60,0.810,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,15.435
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48272,946
HUMID  1973 CFSIZE  254472192,240304128
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  340 GPS  121007,135724,4750.479,-12629.281,42,3.6,61,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415390.71 SBE_CT139724795.10
Roll_motor23883472.07 SBE_O2141119635.47
VBD_pump_during_apogee320154511732.10 WL_BB2F7601051892.11
VBD_pump_during_surface1148092199.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect38160145.87
Iridium_during_xfer1932231022.84
Transponder_ping93420933.19
GPS455022.98
TT887119174.34
LPSleep221952490.94
TT8_Active198719397.45
TT8_Sampling2729391097.35
TT8_CF869645322.06
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits338512410.30
GPS_charging000.00
Compass22148178.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.58 0.000 2 0.000 0.000 425 2157 2558
84 -1.03 -117.3 3.1 -4.8 6 126 11.20 2.60 -22.73 0.000 4 0.153 0.068 2529 754 3392
357 -1.03 -117.3 42.2 -12.5 32 362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2145 3393
698 -1.03 -117.3 82.6 -10.7 91 707 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 751 3394
725 -1.03 -117.3 85.5 -10.3 93 729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2150 3395
1050 -1.03 -117.3 117.0 -9.3 124 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3395
1379 -1.03 -117.3 147.0 -8.8 155 1390 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 749 3395
1413 -1.03 -117.3 150.1 -9.7 158 1422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2160 3395
1733 -1.03 -117.3 176.8 -8.7 174 1742 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 3555 3395
1788 -1.03 -117.3 182.2 -9.7 176 1797 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2129 3395
2108 -1.03 -117.3 211.7 -9.4 192 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2130 3395
2437 -1.03 -117.3 241.0 -8.6 208 2446 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3556 3395
2488 -1.03 -117.3 245.2 -8.8 210 2497 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2146 3395
2813 -1.03 -117.3 273.6 -8.8 226 2822 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3555 3394
2857 -1.03 -117.3 277.5 -9.2 228 2866 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2148 3394
3207 -1.03 -117.3 306.0 -7.9 243 3216 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3555 3394
3240 -1.03 -117.3 308.6 -8.3 243 3249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2150 3394
3576 -1.03 -117.3 333.7 -7.3 249 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3393
3939 -1.03 -117.3 360.4 -7.5 255 3948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3551 3393
4013 -1.03 -117.3 366.5 -8.7 256 4022 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2148 3392
4376 -1.03 -117.3 394.5 -7.6 262 4380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3552 3392
4416 -1.03 -117.3 397.6 -7.9 262 4425 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2144 3392
4746 -1.03 -117.3 422.4 -7.5 268 4755 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3553 3392
4773 -1.03 -117.3 424.4 -7.9 268 4777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2165 3391
5116 -1.03 -117.3 450.5 -7.6 274 5125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3560 3391
5183 -1.03 -117.3 455.8 -7.6 275 5192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2131 3391
5552 -1.03 -117.3 481.3 -6.8 281 5560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3555 3390
5607 -1.03 -117.3 485.1 -7.6 281 5616 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3390
5920 -1.03 -117.3 503.9 -5.9 287 5930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3390
5987 -1.03 -117.3 508.2 -6.6 288 5996 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3389
6357 -1.03 -117.3 531.5 -6.3 294 6365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3557 3389
6395 -1.03 -117.3 534.1 -7.2 294 6404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3389
6725 -1.03 -117.3 557.0 -6.9 300 6734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3552 3388
6792 -1.03 -117.3 561.8 -7.8 301 6796 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2169 3388
7162 -1.03 -117.3 587.4 -6.9 307 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3388
7525 -1.03 -117.3 610.6 -6.3 313 7533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3553 3387
7580 -1.03 -117.3 614.4 -7.0 313 7589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2132 3387
7893 -1.03 -117.3 633.8 -6.1 319 7902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3553 3386
7954 -1.03 -117.3 637.8 -6.8 319 7963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3386
8330 -1.03 -117.3 661.8 -6.5 326 8338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3551 3385
8379 -1.03 -117.3 665.4 -7.7 326 8388 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3386
8699 -1.03 -117.3 686.2 -6.5 332 8707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3551 3385
8742 -1.03 -117.3 689.2 -6.8 332 8751 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2142 3385
9067 -1.03 -117.3 709.5 -6.2 338 9076 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3553 3385
9105 -1.03 -117.3 712.1 -6.8 338 9114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2139 3385
9436 -1.03 -117.3 731.9 -5.9 344 9445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3553 3384
9502 -1.03 -117.3 735.9 -6.0 345 9511 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3384
9872 -1.03 -117.3 756.0 -5.4 351 9881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3553 3383
9910 -1.03 -117.3 758.4 -6.2 351 9919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2143 3383
10242 -1.03 -117.3 776.4 -5.4 357 10250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3560 3383
10280 -1.03 -117.3 778.7 -6.3 357 10289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2142 3383
10610 -1.03 -117.3 796.7 -5.5 363 10619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3383
10649 -1.03 -117.3 799.0 -6.1 363 10658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2142 3383
10979 -1.03 -117.3 818.4 -5.9 369 10988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3558 3382
11017 -1.03 -117.3 820.9 -7.1 369 11026 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2143 3382
11347 -1.03 -117.3 840.7 -6.0 375 11356 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3560 3382
11386 -1.03 -117.3 843.0 -6.6 375 11395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2147 3382
11716 -1.03 -117.3 861.8 -5.6 381 11725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3560 3382
11760 -1.03 -117.3 864.6 -6.4 381 11764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2170 3382
12085 -1.03 -117.3 882.7 -5.6 387 12094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3559 3382
12118 -1.03 -117.3 884.6 -6.5 387 12127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2128 3382
12453 -1.03 -117.3 903.7 -5.7 393 12462 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3558 3381
12503 -1.03 -117.3 906.8 -6.6 393 12512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3381
12823 -1.03 -117.3 925.8 -6.0 399 12832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3558 3381
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