Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.57 of 91.80 AH used of 24V (75.42% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.23 of 61.20 AH used of 10V (83.29% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 460
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1946 - -146.6 -78.95 - 3227 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.2 4 125 roll -0.97 10.62 0.137 2480 193.5 2.65 0.069 3418 555.5 -146.6 -5.38 - 3430 -37.7 - - - - - - - - - -
352 38.9 -11.3 15 357 done -0.76 0.25 0.088 2534 216.0 2.55 0.050 1984 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
680 74.1 -11.8 31 682 done -0.67 0.08 0.104 2551 212.5 - - 1983 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
988 105.1 -11.6 46 993 roll -0.67 - - 2551 - 2.60 0.059 3421 553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1016 108.7 -12.6 47 1020 done -0.67 - - 2551 - 2.53 0.048 1999 -562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1334 137.6 -6.9 62 1335 done -0.67 - - 2551 - - - 1986 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1641 162.0 -8.2 77 1642 done -0.67 - - 2551 - - - 1986 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1950 182.5 -6.2 92 1955 roll -0.67 - - 2551 - 2.58 0.059 3424 557.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1978 184.2 -5.7 93 1982 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.049 2013 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2294 205.8 -6.7 108 2295 done -0.67 - - 2551 - - - 2013 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2604 225.6 -5.7 123 2606 done -0.67 - - 2551 - - - 2013 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2912 252.3 -8.1 138 2917 roll -0.67 - - 2551 - 2.55 0.059 3424 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2940 254.7 -8.3 139 2944 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.050 2016 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3256 280.8 -8.9 154 3257 done -0.67 - - 2551 - - - 2013 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3565 304.4 -7.7 169 3566 done -0.67 - - 2552 - - - 2013 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3874 333.9 -10.0 184 3878 roll -0.67 - - 2551 - 2.53 0.064 596 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3931 339.5 -9.8 186 3937 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.049 2016 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4246 366.4 -8.2 202 4251 roll -0.67 - - 2551 - 2.50 0.064 3412 558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4286 369.8 -8.7 204 4291 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.052 2004 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4613 394.5 -7.2 220 4615 done -0.67 - - 2551 - - - 2004 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4923 416.6 -7.6 235 4927 roll -0.67 - - 2551 - 2.55 0.062 3409 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4962 419.6 -7.9 237 4966 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.054 2007 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5289 444.6 -7.2 253 5290 done -0.67 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5598 465.1 -6.5 268 5599 done -0.67 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5907 485.8 -6.0 283 5911 roll -0.67 - - 2551 - 2.55 0.063 3409 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5957 489.2 -6.7 285 5961 done -0.67 - - 2552 - 2.50 0.054 2011 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6273 507.7 -5.9 300 6274 done -0.67 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6582 528.4 -7.1 315 6586 roll -0.67 - - 2551 - 2.55 0.064 3413 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6622 531.4 -8.5 317 6626 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.054 2012 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6948 553.9 -6.2 333 6949 done -0.67 - - 2551 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7257 573.3 -6.1 348 7262 roll -0.67 - - 2551 - 2.53 0.064 3412 553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7330 578.5 -7.5 351 7335 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.055 2017 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7647 596.3 -5.2 366 7648 done -0.67 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7956 614.3 -6.4 381 7960 roll -0.67 - - 2551 - 2.55 0.071 3405 545.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8011 617.9 -6.3 383 8016 done -0.67 - - 2551 - 2.47 0.061 2039 -553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8327 638.1 -6.7 398 8331 roll -0.67 - - 2551 - 2.62 0.074 591 -552.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8377 641.6 -7.5 400 8381 done -0.67 - - 2551 - 2.60 0.060 2038 556.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8693 659.9 -5.5 415 8694 done -0.67 - - 2551 - - - 2038 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9002 678.7 -5.9 430 9004 done -0.67 - - 2551 - - - 2038 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9311 696.6 -5.9 445 9313 done -0.67 - - 2551 - - - 2038 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9620 713.0 -5.1 460 9622 done -0.67 - - 2551 - - - 2038 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9930 729.0 -5.2 475 9931 done -0.67 - - 2551 - - - 2038 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10239 747.7 -6.4 490 10244 roll -0.71 - - 2551 - 2.75 0.090 591 -526.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10274 750.1 -7.1 491 10280 done -0.75 - - 2551 - 2.65 0.071 2034 544.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10590 770.6 -6.6 507 10592 done -0.79 0.12 0.069 2519 -266.7 - - 2035 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10900 794.7 -7.8 522 10901 done -0.75 - - 2519 - - - 2035 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11208 817.3 -7.1 537 11210 done -0.70 0.12 0.104 2545 216.7 - - 2035 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11518 836.7 -6.0 552 11522 roll -0.70 - - 2544 - 2.75 0.093 597 -522.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11567 840.1 -7.8 554 11572 done -0.70 - - 2545 - 2.65 0.074 2029 540.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11883 860.9 -6.7 569 11884 done -0.70 - - 2544 - - - 2028 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12192 882.4 -7.3 584 12194 done -0.70 - - 2545 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12501 905.1 -7.3 599 12506 roll -0.70 - - 2545 - 2.75 0.096 593 -522.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12534 907.8 -8.3 600 12541 done -0.70 - - 2545 - 2.65 0.076 2022 539.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12851 931.0 -7.3 616 12852 done -0.70 - - 2545 - - - 2023 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13159 953.5 -7.2 631 13164 roll -0.70 - - 2545 - 2.72 0.094 599 -523.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13199 956.4 -7.8 633 13203 done -0.70 - - 2545 - 2.62 0.076 2013 539.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13525 979.8 -7.2 649 13526 done -0.70 - - 2545 - - - 2013 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13687 begin apogee
13694 991.2 6.9 657 13821 done -0.33 0.40 0.091 2626 202.5 - - 2256 - - 123.95 1.639 2832 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
13822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13822 begin climb
13825 996.1 - 663 13956 done 0.97 1.33 0.078 2905 209.8 - - 2257 - 146.6 126.82 1.598 2234 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
14263 976.5 5.3 685 14293 roll 1.01 - - 2905 - 2.80 0.089 3658 500.4 171.9 22.80 1.509 2131 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
14392 968.6 7.0 690 14399 done 0.96 - - 2905 - 2.85 0.079 2160 -525.6 171.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14708 949.4 6.1 706 14712 roll 0.96 - - 2906 - 2.53 0.096 847 -519.0 171.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14759 946.1 6.4 708 14763 done 0.90 - - 2905 - 2.47 0.077 2152 528.3 171.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15075 927.1 6.0 723 15076 done 0.90 - - 2906 - - - 2152 - 172.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15384 908.2 5.9 738 15397 roll 0.91 - - 2905 - 2.58 0.093 851 -504.3 177.2 6.40 1.285 2109 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
15432 905.0 7.2 740 15436 done 0.87 - - 2906 - 2.45 0.076 2140 526.1 177.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15753 885.6 6.1 756 15754 done 0.87 - - 2906 - - - 2140 - 177.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16062 867.7 5.6 771 16081 done 0.89 - - 2906 - - - 2140 - 190.1 12.88 1.467 2056 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
16391 849.1 5.6 787 16413 roll 0.91 - - 2906 - 2.60 0.092 852 -495.4 204.3 13.70 1.466 1999 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
16441 846.0 6.9 789 16445 done 0.91 - - 2906 - 2.45 0.075 2138 524.9 204.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16762 827.1 6.1 805 16763 done 0.91 - - 2906 - - - 2139 - 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17071 808.0 6.2 820 17072 done 0.91 - - 2906 - - - 2139 - 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17380 788.1 6.4 835 17384 roll 0.91 - - 2906 - 2.50 0.093 847 -516.8 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17419 785.4 7.4 836 17425 done 0.91 - - 2906 - 2.40 0.075 2124 532.1 204.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17734 765.5 6.4 852 17735 done 0.91 - - 2906 - - - 2125 - 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18044 745.7 6.6 867 18048 roll 0.91 - - 2906 - 2.47 0.091 846 -517.8 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18071 743.6 7.2 868 18075 done 0.91 - - 2906 - 2.40 0.074 2122 531.7 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18387 720.5 7.4 883 18391 roll 0.91 - - 2906 - 2.90 0.088 3657 529.3 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18414 718.4 7.5 884 18419 done 0.91 - - 2906 - 2.88 0.075 2124 -532.3 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18730 697.7 6.4 899 18731 done 0.91 - - 2906 - - - 2125 - 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19039 678.2 6.3 914 19040 done 0.91 - - 2906 - - - 2125 - 204.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19348 659.4 5.8 929 19357 done 0.92 - - 2906 - - - 2125 - 211.1 7.20 1.230 1971 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
19657 640.7 6.3 944 19662 roll 0.92 - - 2906 - 2.90 0.084 3654 527.2 211.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19707 637.0 7.3 946 19711 done 0.92 - - 2906 - 2.85 0.071 2124 -536.8 211.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20023 618.4 5.4 961 20049 roll 0.96 - - 2906 - 2.47 0.084 844 -518.2 233.8 20.83 1.366 1877 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
20077 615.2 6.8 963 20083 done 0.96 - - 2906 - 2.40 0.068 2121 532.1 233.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20394 597.9 5.5 979 20416 roll 1.03 - - 2905 - 2.50 0.082 849 -508.8 250.8 15.75 1.318 1808 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
20444 594.9 5.8 981 20461 done 1.09 0.12 0.063 2940 291.7 2.38 0.067 2115 531.9 258.5 8.20 1.193 1778 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
20770 570.0 8.4 997 20774 roll 1.09 - - 2940 - 2.40 0.082 847 -528.3 258.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20844 563.9 8.2 1000 20848 done 1.05 - - 2941 - 2.30 0.066 2088 539.6 258.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21166 537.8 8.9 1016 21170 roll 1.05 - - 2940 - 2.35 0.079 847 -528.1 258.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21210 533.4 10.9 1018 21214 done 1.05 - - 2940 - 2.25 0.064 2072 544.4 258.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21531 507.2 8.1 1034 21533 done 1.05 - - 2941 - - - 2073 - 258.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21840 481.8 7.6 1049 21841 done 1.05 - - 2940 - - - 2073 - 258.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22150 460.2 6.8 1064 22154 roll 1.05 - - 2941 - 2.28 0.072 846 -538.2 258.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22196 456.6 7.7 1066 22200 done 1.05 - - 2941 - 2.22 0.058 2076 554.1 258.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22522 431.6 8.0 1082 22526 roll 1.05 - - 2941 - 2.28 0.071 847 -539.0 258.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22556 428.8 8.2 1083 22562 done 1.05 - - 2941 - 2.20 0.058 2066 554.1 258.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22872 404.4 7.3 1099 22873 done 1.05 - - 2940 - - - 2066 - 258.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23180 382.9 7.0 1114 23184 roll 1.05 - - 2941 - 2.25 0.069 839 -545.3 258.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23264 376.3 9.0 1117 23270 done 1.05 - - 2941 - 2.17 0.051 2057 561.3 258.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23580 352.7 7.9 1133 23585 roll 1.05 - - 2941 - 2.88 0.064 3657 555.6 258.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23601 350.8 7.5 1134 23606 done 1.05 - - 2941 - 2.88 0.053 2047 -559.0 258.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23923 324.8 8.0 1150 23924 done 1.05 - - 2940 - - - 2047 - 258.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24231 300.1 7.5 1165 24237 done 1.05 - - 2941 - - - 2047 - 258.5 3.95 0.685 1778 -2.0 0.092 - - - - - - - - -
24541 275.2 7.9 1180 24542 done 1.05 - - 2941 - - - 2047 - 258.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24850 250.0 7.6 1195 24851 done 1.05 - - 2941 - - - 2047 - 258.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25159 227.7 6.9 1210 25160 done 1.05 - - 2940 - - - 2047 - 258.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25468 205.6 8.3 1225 25470 done 1.05 - - 2940 - - - 2047 - 258.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25778 180.4 8.7 1240 25779 done 1.05 - - 2941 - - - 2047 - 258.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26087 151.9 8.7 1255 26088 done 1.05 - - 2940 - - - 2046 - 258.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26397 129.4 7.4 1270 26400 roll 1.05 - - 2941 - 2.15 0.064 845 -558.6 258.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26444 124.8 9.6 1272 26448 done 1.05 - - 2941 - 2.17 0.049 2069 564.1 258.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26779 103.4 7.8 1288 26780 done 1.05 - - 2941 - - - 2084 - 258.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27086 78.5 6.9 1303 27090 roll 1.05 - - 2941 - 2.28 0.065 839 -546.1 258.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27120 75.9 7.8 1304 27126 done 1.05 - - 2940 - 2.17 0.051 2061 563.1 258.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27437 53.8 7.4 1320 27442 roll 1.05 - - 2941 - 2.22 0.064 842 -549.1 258.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27461 51.6 8.6 1321 27465 done 1.05 - - 2940 - 2.17 0.050 2064 563.1 258.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27782 28.2 7.3 1337 27783 done 1.05 - - 2940 - - - 2066 - 258.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28092 8.6 5.7 1352 28107 roll 1.06 - - 2941 - 2.28 0.062 845 -535.5 268.2 10.43 0.748 1737 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
28141 4.1 10.8 1353 28146 pitch 1.12 - - 2941 - 2.17 0.050 2057 558.5 268.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28146 begin surface coast
28152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28152 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.40 11.12 0.044 423 -226.4 - - 1947 - 269.09 - - 1734 - - - - - - - -