Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.57 of 91.80 AH used of 24V (74.32% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 10.64 of 61.20 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 17.0 m at 745.0 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2149 - -146.6 -61.30 - 2658 - - - - - - - - - - -
82 2.6 -3.2 3 126 roll -1.22 11.40 0.163 2472 180.3 2.65 0.067 709 -543.4 -146.6 -26.15 - 3429 -29.5 - - - - - - - - - -
376 41.5 -13.7 16 381 done -1.16 - - 2472 - 2.50 0.045 2128 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
706 90.0 -16.8 32 708 done -1.08 0.17 0.093 2511 229.4 - - 2128 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1013 130.0 -10.9 47 1018 roll -1.08 - - 2511 - 2.55 0.065 3535 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1086 137.3 -9.3 50 1090 done -1.08 - - 2511 - 2.55 0.048 2100 -562.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1402 165.7 -9.1 65 1405 roll -1.08 - - 2510 - 2.45 0.059 709 -567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1435 169.0 -9.6 66 1439 done -1.08 - - 2511 - 2.47 0.048 2119 570.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1752 198.2 -8.8 81 1756 roll -1.08 - - 2511 - 2.53 0.059 718 -553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1807 203.3 -8.6 83 1813 done -1.11 - - 2511 - 2.47 0.048 2118 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2124 230.3 -8.7 99 2125 done -1.11 - - 2511 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2432 258.0 -8.9 114 2437 roll -1.11 - - 2511 - 2.53 0.060 719 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2522 265.8 -8.3 118 2527 done -1.14 - - 2511 - 2.45 0.049 2105 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2844 293.7 -8.5 134 2845 done -1.14 - - 2511 - - - 2105 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3153 318.9 -7.8 149 3158 roll -1.14 - - 2511 - 2.50 0.061 720 -554.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3210 323.4 -7.8 151 3216 done -1.17 - - 2511 - 2.42 0.049 2092 566.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3526 349.4 -8.8 167 3530 roll -1.17 - - 2511 - 2.47 0.060 720 -555.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3571 353.8 -9.7 169 3576 done -1.21 0.12 0.056 2474 -308.3 2.42 0.050 2091 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3893 392.5 -13.5 185 3895 done -1.14 0.10 0.101 2493 190.0 - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4202 433.4 -13.7 200 4203 done -1.14 - - 2493 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4511 476.2 -13.4 215 4515 roll -1.14 - - 2493 - 2.47 0.062 722 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4544 480.9 -13.5 216 4550 done -1.14 - - 2493 - 2.42 0.051 2091 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4862 521.5 -12.0 232 4863 done -1.14 - - 2493 - - - 2091 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5170 555.1 -10.2 247 5174 roll -1.14 - - 2493 - 2.47 0.062 720 -555.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5203 558.5 -10.1 248 5209 done -1.14 - - 2493 - 2.40 0.051 2079 566.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5519 585.6 -8.2 264 5520 done -1.14 - - 2493 - - - 2078 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5828 609.6 -7.3 279 5833 roll -1.14 - - 2493 - 2.65 0.071 3538 550.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5863 612.0 -7.4 280 5869 done -1.14 - - 2493 - 2.62 0.058 2080 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6180 634.0 -7.4 296 6181 done -1.14 - - 2493 - - - 2068 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6489 657.3 -7.3 311 6493 roll -1.14 - - 2493 - 2.42 0.066 720 -557.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6567 663.9 -8.7 314 6573 done -1.14 - - 2493 - 2.42 0.051 2091 566.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6883 691.2 -9.0 330 6887 roll -1.14 - - 2493 - 2.50 0.067 720 -548.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6933 696.9 -11.3 332 6937 done -1.14 - - 2493 - 2.42 0.053 2086 564.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7249 730.0 -9.5 347 7253 roll -1.14 - - 2493 - 2.50 0.067 718 -547.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7435 751.9 -14.8 355 7439 roll -1.14 - - 2493 - 2.40 0.054 2061 559.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7440 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7440 begin apogee
7447 752.6 15.7 355 7587 done -0.33 0.80 0.080 2668 218.8 - - 1826 - - 136.23 1.309 2831 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
7588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7588 begin climb
7591 757.6 - 362 7728 done 1.22 1.58 0.064 3009 215.8 - - 1826 - 146.6 132.82 1.285 2233 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
8033 732.4 8.5 384 8038 roll 1.12 - - 3009 - 2.55 0.074 447 -540.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8112 724.9 8.5 387 8119 done 0.97 0.28 0.094 2956 -189.3 2.55 0.055 1857 552.9 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8428 710.1 4.9 403 8513 roll 1.11 0.12 0.058 2990 283.3 2.70 0.073 453 -520.0 231.9 77.45 1.269 1885 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
8620 692.5 10.4 411 8626 done 1.06 - - 2990 - 2.50 0.056 1830 550.8 231.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8936 653.5 15.1 427 8940 roll 1.06 - - 2990 - 2.60 0.067 3258 549.2 231.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8976 647.2 16.1 429 8980 done 1.06 - - 2990 - 2.60 0.063 1843 -544.2 231.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9302 605.9 8.9 445 9306 roll 1.06 - - 2990 - 2.55 0.072 437 -551.4 231.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9335 602.8 8.9 446 9342 done 1.02 0.12 0.094 2968 -183.3 2.50 0.054 1829 556.8 231.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9652 590.6 0.7 462 9844 roll 1.38 0.32 0.048 3048 250.0 2.67 0.063 3250 532.2 433.1 181.25 1.205 1065 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
9878 576.5 7.0 472 9909 done 1.43 - - 3048 - 2.65 0.061 1822 -538.9 460.3 25.52 1.131 954 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
10234 533.2 16.0 490 10238 roll 1.34 - - 3048 - 2.62 0.062 3254 546.6 460.3 - - 955 - - - - - - - - - - -
10261 528.2 16.9 491 10266 done 1.30 - - 3048 - 2.62 0.060 1826 -545.0 460.3 - - 955 - - - - - - - - - - -
10578 478.7 16.5 506 10580 done 1.20 0.22 0.091 3005 -195.5 - - 1826 - 460.3 - - 956 - - - - - - - - - - -
10887 438.0 12.5 521 10892 roll 1.24 - - 3004 - 2.62 0.061 3256 545.8 460.3 - - 956 - - - - - - - - - - -
10921 433.8 11.5 522 10928 done 1.35 0.15 0.051 3045 273.3 2.60 0.058 1831 -548.1 460.3 - - 956 - - - - - - - - - - -
11238 385.0 15.4 538 11239 done 1.29 - - 3045 - - - 1830 - 460.3 - - 956 - - - - - - - - - - -
11547 336.6 16.1 553 11549 done 1.22 0.17 0.087 3011 -200.0 - - 1831 - 460.3 - - 956 - - - - - - - - - - -
11856 297.1 13.6 568 11860 roll 1.22 - - 3010 - 2.60 0.059 3258 548.8 460.3 - - 957 - - - - - - - - - - -
11889 292.6 12.3 569 11896 done 1.33 0.10 0.058 3039 290.0 2.55 0.055 1846 -553.7 460.3 - - 956 - - - - - - - - - - -
12205 240.8 17.0 585 12207 done 1.29 - - 3040 - - - 1846 - 460.3 - - 957 - - - - - - - - - - -
12515 191.0 15.1 600 12519 roll 1.25 0.12 0.091 3015 -208.3 2.55 0.058 3261 554.9 460.3 - - 957 - - - - - - - - - - -
12542 187.1 12.8 601 12547 done 1.30 - - 3015 - 2.53 0.054 1849 -558.1 460.3 - - 957 - - - - - - - - - - -
12860 152.0 11.5 616 12861 done 1.34 - - 3015 - - - 1848 - 460.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
13169 115.9 11.6 631 13170 done 1.37 0.12 0.056 3050 291.7 - - 1848 - 460.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
13478 72.4 13.2 646 13482 roll 1.33 - - 3049 - 2.55 0.058 3257 552.5 460.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
13500 69.1 14.3 647 13504 done 1.33 - - 3050 - 2.47 0.051 1870 -561.5 460.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
13823 25.0 13.4 663 13828 roll 1.33 - - 3050 - 2.58 0.064 432 -557.4 460.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
13868 18.6 14.6 665 13873 done 1.29 0.12 0.088 3025 -208.3 2.55 0.046 1878 567.1 460.3 - - 958 - - - - - - - - - - -
14001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14001 begin surface coast
14023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14024 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.59 11.23 0.035 420 -232.0 - - 2167 - 459.69 - - 958 - - - - - - - -