HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.66 of 91.80 AH used of 24V (75.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.40 of 61.20 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 57 - - - 2290 - -117.3 -45.67 - 2329 - - - - - - - - - - -
61 - -5.1 5 94 roll -1.40 12.02 0.137 2274 184.4 2.53 0.054 3709 560.9 -117.3 -15.63 - 3021 -44.3 - - - - - - - - - -
125 - -22.8 11 129 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2297 -564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
430 - -21.9 58 434 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 891 -555.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
670 - -18.8 82 674 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2305 572.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
990 - -17.1 102 994 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 888 -549.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1185 - -15.1 111 1189 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2300 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1490 - -13.4 127 1494 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1615 - -14.3 133 1619 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2296 562.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1930 - -14.0 144 1934 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 894 -543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2025 - -12.4 146 2029 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.040 2286 556.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2330 - -13.8 154 2334 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.056 896 -538.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2410 - -14.1 156 2414 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2299 554.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2730 - -14.2 164 2734 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 890 -535.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2785 - -13.8 165 2789 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2289 548.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3090 - -11.4 173 3128 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3450 - -10.0 182 3454 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.063 893 -530.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3540 - -9.6 184 3544 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2291 541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3850 - -10.1 192 3854 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 3711 535.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3870 - -14.3 192 3874 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2306 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4210 - -10.8 201 4214 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 892 -523.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4270 - -11.9 202 4274 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2296 540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4610 - -11.1 211 4648 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4970 - -8.3 220 5009 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5330 - -9.1 229 5334 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 890 -521.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5405 - -9.7 230 5409 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2296 534.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5730 - -8.4 239 5734 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 892 -525.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5775 - -9.0 240 5779 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2297 534.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6090 - -8.6 248 6128 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6450 - -9.6 257 6454 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 892 -520.4 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6520 - -10.5 258 6524 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2298 534.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6850 - -10.4 267 6888 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7210 - -10.0 276 7248 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7570 - -9.3 285 7609 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7930 - -7.7 294 7968 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8290 - -5.7 303 8294 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.080 892 -516.5 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8355 - -9.5 304 8359 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2296 529.8 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8411 - 11.3 306 8529 done -0.32 1.20 0.117 2511 196.7 - - 2297 - - 93.97 1.479 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8530 - 3.4 309 8634 roll 1.40 1.90 0.104 2882 195.3 2.85 0.081 892 -493.0 117.3 98.60 1.463 2062 -4.8 - - - - - - - - - -
8670 - 10.5 312 8674 done 1.40 - - 2882 - 2.70 0.061 2299 521.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9010 - 9.8 321 9019 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.077 892 -511.6 121.0 2.78 1.605 2046 -5.0 - - - - - - - - - -
9065 - 10.2 322 9069 done 1.40 - - 2882 - 2.70 0.059 2306 523.7 121.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9370 - 9.7 330 9409 done 1.40 - - 2882 - - - 2306 - 126.4 4.38 1.569 2025 -4.8 - - - - - - - - - -
9730 - 9.3 339 9769 done 1.41 - - 2882 - - - 2306 - 137.8 8.60 1.505 1978 -5.5 - - - - - - - - - -
10090 - 10.0 348 10128 done 1.42 - - 2882 - - - 2307 - 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10450 - 9.8 357 10489 done 1.42 - - 2882 - - - 2307 - 140.6 1.92 1.602 1966 -5.7 - - - - - - - - - -
10810 - 9.8 366 10819 roll 1.42 - - 2882 - 2.75 0.074 889 -515.6 143.5 2.17 1.582 1954 -5.5 - - - - - - - - - -
10865 - 10.4 367 10869 done 1.43 - - 2882 - 2.65 0.058 2291 529.1 143.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11170 - 9.8 375 11209 done 1.43 - - 2882 - - - 2291 - 147.0 2.78 1.524 1941 -4.7 - - - - - - - - - -
11530 - 9.9 384 11534 roll 1.43 - - 2882 - 2.70 0.073 891 -518.5 148.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11600 - 10.2 385 11604 done 1.43 - - 2882 - 2.65 0.057 2300 531.7 148.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11930 - 10.3 394 11968 done 1.43 - - 2882 - - - 2300 - 148.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12290 - 11.7 403 12294 roll 1.43 - - 2882 - 2.70 0.071 891 -521.9 148.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12320 - 11.6 403 12324 done 1.43 - - 2882 - 2.63 0.055 2297 534.6 148.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12650 - 10.7 412 12654 roll 1.43 - - 2882 - 2.67 0.068 3714 530.7 148.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12710 - 10.2 413 12714 done 1.43 - - 2882 - 2.60 0.053 2310 -540.0 148.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13050 - 8.6 422 13089 done 1.43 - - 2882 - - - 2310 - 173.1 20.35 1.221 1834 -5.2 - - - - - - - - - -
13410 - 8.9 431 13430 roll 1.46 0.08 0.101 2902 250.0 2.72 0.064 3712 515.4 191.7 15.13 1.201 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
13485 - 11.4 432 13489 done 1.48 - - 2902 - 2.63 0.051 2312 -532.3 191.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13810 - 10.8 441 13814 roll 1.48 - - 2902 - 2.72 0.070 881 -526.1 191.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13930 - 10.9 444 13934 done 1.48 - - 2902 - 2.63 0.051 2304 541.1 191.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14250 - 11.1 452 14254 roll 1.48 - - 2902 - 2.63 0.064 3708 533.8 191.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14310 - 10.7 453 14314 done 1.48 - - 2902 - 2.60 0.048 2298 -542.3 191.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14650 - 11.2 462 14688 done 1.48 - - 2902 - - - 2298 - 191.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15010 - 9.7 471 15019 roll 1.48 - - 2902 - 2.65 0.066 889 -531.7 196.0 3.08 1.196 1740 -5.5 - - - - - - - - - -
15070 - 9.7 472 15079 done 1.48 - - 2902 - 2.58 0.045 2294 544.6 201.1 3.45 1.156 1721 -5.5 - - - - - - - - - -
15410 - 10.2 481 15414 roll 1.49 - - 2902 - 2.63 0.058 3711 538.8 201.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15460 - 11.3 482 15464 done 1.49 - - 2902 - 2.58 0.043 2298 -547.7 201.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15770 - 10.2 498 15789 done 1.49 - - 2902 - - - 2298 - 201.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16090 - 8.8 514 16110 roll 1.49 - - 2902 - 2.67 0.053 3710 528.8 222.0 15.85 0.946 1635 -5.4 - - - - - - - - - -
16145 - 3.5 516 16234 done 1.51 - - 2902 - 2.58 0.041 2304 -545.0 334.1 86.13 0.865 1179 -5.3 - - - - - - - - - -
16550 - 12.9 537 16554 roll 1.64 0.17 0.059 2945 252.9 2.63 0.053 3713 535.7 334.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16590 - 10.4 539 16594 done 1.64 - - 2945 - 2.55 0.039 2302 -553.3 334.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16900 - 14.0 564 16904 roll 1.64 - - 2945 - 2.63 0.052 3720 539.2 334.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16940 - 14.9 568 16944 done 1.64 - - 2945 - 2.55 0.037 2298 -557.6 334.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17245 - 12.7 606 17249 roll 1.64 - - 2945 - 2.60 0.050 3709 542.7 334.1 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17295 - 12.7 616 17299 done 1.64 - - 2945 - 2.50 0.035 2309 -560.0 334.1 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17605 - 9.9 668 17609 roll 1.64 - - 2945 - 2.63 0.057 889 -539.9 335.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
17655 - 12.3 673 17659 done 1.64 - - 2945 - 2.50 0.034 2309 568.0 335.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -