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* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.67 of 150.00 AH used of 24V (92.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.29 of 97.00 AH used of 10V (84.24% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 414.07 (beyond SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 26 | VBD | -0.68 | - | - | 195 | - | - | - | 2843 | - | -408.8 | -9.10 | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 2.0 | - | 1 | 143 | roll | -0.68 | 9.80 | 0.158 | 3282 | 315.0 | 1.27 | 0.060 | 3731 | 699.2 | -408.8 | -99.47 | - | 3959 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.89 | 27.22 |
| 164 | 5.7 | -7.1 | 10 | 172 | done | -0.68 | - | - | 3283 | - | 1.20 | 0.021 | 2836 | -745.8 | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 233 | 12.0 | -8.3 | 15 | 236 | roll | -0.68 | - | - | 3283 | - | 1.12 | 0.020 | 1968 | -775.0 | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 275 | 16.0 | -9.0 | 18 | 279 | done | -0.68 | - | - | 3282 | - | 1.30 | 0.032 | 2854 | 681.5 | -408.8 | -0.03 | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.33 |
| 349 | 21.8 | -8.8 | 23 | 352 | roll | -0.68 | - | - | 3283 | - | 1.15 | 0.020 | 1975 | -764.3 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 396 | 25.2 | -7.7 | 26 | 404 | done | -0.68 | - | - | 3282 | - | 1.30 | 0.031 | 2857 | 678.5 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 466 | 31.7 | -9.0 | 31 | 470 | roll | -0.68 | - | - | 3285 | - | 1.17 | 0.021 | 1979 | -750.4 | -408.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 479 | 32.7 | -9.5 | 32 | 482 | done | -0.68 | - | - | 3285 | - | 1.27 | 0.031 | 2857 | 691.3 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 553 | 39.2 | -9.7 | 37 | 556 | roll | -0.68 | - | - | 3286 | - | 1.27 | 0.041 | 3721 | 680.3 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 790 | 64.3 | -11.5 | 54 | 795 | done | -0.68 | - | - | 3292 | - | 1.12 | 0.020 | 2834 | -792.0 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 865 | 72.7 | -11.6 | 59 | 868 | roll | -0.68 | - | - | 3292 | - | 1.33 | 0.041 | 3718 | 664.7 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 1102 | 103.5 | -14.0 | 76 | 1107 | done | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.10 | 0.021 | 2851 | -788.2 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 1177 | 112.6 | -13.7 | 81 | 1180 | roll | -0.68 | - | - | 3292 | - | 1.30 | 0.040 | 3728 | 674.6 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 1414 | 143.4 | -12.9 | 98 | 1419 | done | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.10 | 0.021 | 2877 | -773.6 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1488 | 152.0 | -13.0 | 103 | 1492 | roll | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.25 | 0.041 | 3715 | 670.4 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 1711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | 180.4 | -12.5 | 119 | 1909 | done | -0.10 | 0.40 | 0.046 | 3495 | 505.0 | - | - | 2496 | - | - | 184.15 | 0.571 | 2868 | -5.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - | 25.63 |
| 1911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | 207.8 | - | 133 | 2218 | roll | 0.68 | 0.55 | 0.041 | 3742 | 449.1 | 1.38 | 0.031 | 3393 | 650.0 | 408.8 | 294.55 | 0.499 | 1197 | -5.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.04 | 25.63 |
| 2232 | 103.7 | 53.8 | 156 | 2237 | done | 0.68 | 0.10 | 0.191 | 3723 | -190.0 | 1.27 | 0.021 | 2520 | -687.4 | 408.8 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 2306 | 64.0 | 53.1 | 161 | 2310 | roll | 0.68 | - | - | 3727 | - | 1.27 | 0.028 | 1630 | -700.8 | 408.8 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -10.26 | 8.90 | 0.034 | 181 | -398.4 | 1.85 | 0.028 | 2858 | 663.8 | 414.07 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||