Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 16.74 of 150.00 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.48 of 97.00 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 173 - - - 2208 - -146.6 -81.62 - 2932 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -4.3 8 123 roll -0.45 8.38 0.204 2396 265.3 2.17 0.052 812 -643.3 -146.6 -7.45 - 3217 -38.3 - - - - - - - 25.45 25.84 26.20
330 27.7 -10.4 30 340 done -0.33 0.12 0.107 2434 316.7 2.17 0.033 2202 640.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
638 53.6 -7.2 61 647 roll -0.33 - - 2426 - 2.22 0.045 3619 638.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.07 -
883 67.0 -5.2 85 892 done -0.33 - - 2426 - 2.12 0.026 2189 -674.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1202 86.5 -6.5 112 1208 roll -0.33 - - 2426 - 2.08 0.036 817 -659.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.24 -
1255 89.4 -6.9 114 1263 done -0.33 - - 2419 - 2.15 0.033 2207 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1562 111.4 -6.1 130 1566 roll -0.33 - - 2409 - 2.20 0.045 3621 642.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1666 116.8 -5.7 135 1671 done -0.33 - - 2409 - 2.10 0.027 2203 -675.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
1973 131.8 -5.2 150 1979 roll -0.33 - - 2400 - 2.20 0.045 3615 641.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
2093 139.1 -6.3 156 2098 done -0.33 0.12 0.120 2439 325.0 2.08 0.027 2202 -679.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
2411 152.9 -3.8 171 2417 roll -0.33 - - 2438 - 2.10 0.037 814 -661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
2504 156.6 -4.0 174 2508 done -0.33 - - 2436 - 2.12 0.033 2219 662.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2832 171.2 -4.9 185 2836 roll -0.33 - - 2437 - 2.12 0.037 822 -659.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2906 174.7 -5.4 187 2910 done -0.33 - - 2436 - 2.10 0.034 2216 663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
3223 190.7 -4.1 198 3228 roll -0.33 - - 2430 - 2.17 0.046 3618 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
3285 192.7 -3.6 200 3290 done -0.33 - - 2430 - 2.08 0.027 2209 -677.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
3613 203.1 -3.3 211 3618 roll -0.33 - - 2429 - 2.20 0.046 3619 640.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
3656 204.2 -3.4 212 3660 done -0.33 - - 2429 - 2.10 0.027 2196 -677.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
3973 217.1 -4.1 223 3977 roll -0.33 - - 2429 - 2.08 0.037 818 -662.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
4042 219.6 -4.3 225 4046 done -0.33 - - 2429 - 2.10 0.034 2207 661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
4360 234.1 -4.4 236 4365 roll -0.38 - - 2429 - 2.17 0.046 3612 647.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
4428 236.7 -4.4 238 4432 done -0.44 - - 2429 - 2.08 0.028 2200 -678.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.55 -
4746 250.3 -4.1 249 4748 done -0.49 0.12 0.077 2345 -700.0 - - 2200 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.66 - -
5045 269.8 -6.5 259 5051 roll -0.43 0.17 0.115 2405 352.9 2.10 0.035 810 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.39 26.45 -
5153 274.3 -5.4 262 5157 done -0.43 - - 2405 - 2.12 0.034 2214 662.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.50 -
5460 288.6 -4.3 272 5461 done -0.43 - - 2404 - - - 2214 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5790 303.5 -4.5 282 5795 roll -0.43 - - 2404 - 2.12 0.037 810 -662.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.46 -
5833 303.5 -4.5 282 5837 done -0.43 - - 2405 - 2.12 0.034 2217 663.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.51 -
6150 319.1 -4.3 288 6151 done -0.43 - - 2404 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6450 332.2 -4.4 293 6451 done -0.43 - - 2405 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6750 345.3 -4.4 298 6751 done -0.43 - - 2405 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7050 357.6 -4.1 303 7054 roll -0.43 - - 2404 - 2.12 0.037 817 -660.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
7094 357.6 -4.1 303 7098 done -0.43 - - 2404 - 2.10 0.034 2206 661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
7406 369.9 -3.3 309 7412 roll -0.43 - - 2405 - 2.20 0.047 3621 643.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.41 -
7469 371.9 -3.3 310 7473 done -0.43 - - 2405 - 2.10 0.028 2199 -677.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.57 -
7826 383.6 -3.2 316 7832 roll -0.49 - - 2405 - 2.10 0.038 809 -661.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.46 -
7904 386.1 -3.4 317 7908 done -0.54 - - 2405 - 2.12 0.034 2217 664.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
8241 401.4 -4.5 323 8248 roll -0.59 0.12 0.077 2311 -783.3 2.17 0.045 3615 644.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.69 26.41 -
8324 405.7 -5.2 324 8329 done -0.59 0.15 0.119 2354 286.7 2.10 0.028 2196 -675.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.33 26.57 -
8656 429.7 -6.6 330 8657 done -0.59 - - 2355 - - - 2195 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8956 447.7 -5.9 335 8962 roll -0.59 - - 2347 - 2.20 0.047 3612 644.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
9004 447.7 -5.9 335 9008 done -0.59 - - 2347 - 2.12 0.028 2211 -660.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.57 -
9316 467.2 -5.3 341 9317 done -0.59 - - 2347 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9616 481.8 -4.8 346 9622 roll -0.59 - - 2338 - 2.20 0.047 3621 640.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
9676 485.1 -4.9 347 9680 done -0.59 - - 2338 - 2.10 0.028 2204 -674.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.56 -
10033 505.8 -6.0 353 10034 done -0.59 - - 2338 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10332 524.7 -6.3 358 10333 done -0.59 - - 2338 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10632 544.2 -6.4 363 10636 roll -0.59 - - 2338 - 2.10 0.039 821 -658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.44 -
10705 548.0 -6.5 364 10710 done -0.59 - - 2334 - 2.15 0.035 2203 642.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.50 -
11047 572.4 -6.7 370 11049 done -0.59 - - 2334 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11347 592.2 -6.6 375 11349 done -0.59 - - 2334 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11647 612.0 -6.5 380 11651 roll -0.59 - - 2324 - 2.20 0.047 3615 641.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.39 -
11716 615.6 -6.5 381 11720 done -0.59 - - 2324 - 2.12 0.029 2217 -659.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.56 -
12064 637.1 -5.9 387 12068 roll -0.59 - - 2324 - 2.12 0.039 815 -661.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.42 -
12133 640.6 -5.9 388 12138 done -0.59 0.12 0.131 2358 283.3 2.12 0.036 2210 658.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.30 26.48 -
12475 656.4 -4.3 394 12481 roll -0.59 - - 2351 - 2.20 0.047 3622 641.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.39 -
12523 656.4 -4.3 394 12527 done -0.59 - - 2351 - 2.10 0.029 2205 -674.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.55 -
12835 671.6 -4.0 400 12836 done -0.59 - - 2351 - - - 2204 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13135 680.2 -2.7 405 13136 done -0.59 - - 2351 - - - 2204 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13435 689.1 -3.1 410 13441 roll -0.59 - - 2345 - 2.22 0.049 3625 640.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.36 -
13498 691.5 -3.4 411 13502 done -0.59 - - 2345 - 2.12 0.029 2198 -673.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.55 -
13856 708.1 -4.8 417 13857 done -0.59 - - 2345 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14155 723.8 -5.4 422 14156 done -0.59 - - 2345 - - - 2198 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14455 739.6 -5.1 427 14459 roll -0.59 - - 2345 - 2.10 0.040 816 -658.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.40 -
14519 742.7 -5.1 428 14523 done -0.59 - - 2338 - 2.17 0.036 2212 643.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.47 -
14872 761.0 -5.0 434 14874 done -0.59 - - 2338 - - - 2212 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15172 774.9 -4.6 439 15173 done -0.59 - - 2339 - - - 2212 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15471 788.4 -4.4 444 15473 done -0.59 - - 2339 - - - 2212 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15773 801.5 -4.4 449 15779 roll -0.59 - - 2339 - 2.12 0.041 810 -661.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.39 -
15814 801.5 -4.4 449 15818 done -0.59 - - 2337 - 2.12 0.036 2208 659.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.46 -
16131 818.5 -4.8 455 16132 done -0.59 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
16432 833.8 -5.1 460 16433 done -0.59 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
16732 849.2 -5.1 465 16734 done -0.59 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - - -
17031 863.9 -4.8 470 17035 roll -0.59 - - 2337 - 2.15 0.041 805 -652.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.38 -
17075 863.9 -4.8 470 17079 done -0.59 - - 2337 - 2.15 0.036 2212 654.4 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.44 -
17390 882.0 -5.1 476 17395 roll -0.59 - - 2335 - 2.17 0.048 3613 645.6 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.33 -
17435 882.0 -5.1 476 17439 done -0.59 - - 2335 - 2.10 0.030 2207 -669.5 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.51 -
17748 899.6 -4.8 482 17749 done -0.59 - - 2335 - - - 2206 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18048 913.8 -4.7 487 18052 roll -0.59 - - 2335 - 2.12 0.041 815 -656.1 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.36 -
18107 916.6 -4.8 488 18112 done -0.59 - - 2334 - 2.12 0.037 2210 658.0 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.44 -
18460 932.9 -4.6 494 18465 roll -0.59 - - 2332 - 2.20 0.049 3613 637.7 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.31 -
18521 935.6 -4.5 495 18525 done -0.59 - - 2332 - 2.15 0.031 2207 -654.0 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.51 -
18880 951.0 -4.3 501 18885 roll -0.59 - - 2332 - 2.12 0.041 816 -656.1 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.35 -
18922 951.0 -4.3 501 18926 done -0.59 - - 2327 - 2.12 0.037 2209 657.1 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.42 -
19234 967.3 -4.7 507 19235 done -0.59 - - 2327 - - - 2209 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
19536 982.2 -5.0 512 19537 done -0.59 - - 2327 - - - 2209 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
19713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19713 begin apogee
19717 991.0 -5.0 515 19838 done -0.23 0.40 0.084 2472 362.5 - - 2019 - - 116.68 1.241 2617 -5.0 0.425 - - - - - - 26.26 - 23.79
19840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19840 begin climb
19841 992.9 - 517 19973 roll 0.45 0.60 0.052 2695 371.7 2.45 0.044 3428 575.1 146.6 124.88 1.204 2019 -4.8 0.418 - - - - - - 24.79 24.01 23.16
19989 988.3 5.7 519 19993 done 0.45 - - 2704 - 2.30 0.031 2038 -604.3 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.29 -
20301 956.1 9.4 525 20307 roll 0.30 0.17 0.126 2655 -288.2 2.30 0.042 626 -613.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.20 25.28 -
20339 956.1 9.4 525 20344 done 0.16 0.20 0.106 2595 -300.0 2.22 0.034 2027 631.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.27 25.42 -
20656 937.4 4.8 531 20698 roll 0.16 - - 2595 - 2.40 0.044 3446 591.2 189.3 35.47 1.167 1845 -4.7 0.400 - - - - - - - 25.08 24.19
20764 934.2 4.8 532 20808 done 0.16 - - 2595 - 2.25 0.031 2015 -636.0 231.1 36.62 1.149 1673 -4.7 0.404 - - - - - - - 25.42 23.96
21136 911.4 5.3 539 21160 done 0.16 - - 2595 - - - 2015 - 256.0 21.23 1.117 1573 -4.7 0.406 - - - - - - - - 24.37
21436 895.2 5.3 544 21458 done 0.16 - - 2595 - - - 2015 - 278.8 20.50 1.095 1480 -4.5 0.392 - - - - - - - - 24.43
21736 879.9 5.1 549 21772 roll 0.22 - - 2595 - 2.40 0.044 3429 589.2 311.7 29.17 1.121 1346 -4.6 0.381 - - - - - - - 25.21 24.33
21796 876.7 5.2 550 21829 done 0.27 0.12 0.073 2673 650.0 2.22 0.031 2020 -634.7 341.2 27.10 1.112 1226 -4.4 0.369 - - - - - - 25.39 25.39 24.08
22152 844.7 9.1 556 22159 roll 0.27 0.12 0.121 2629 -366.7 2.22 0.043 629 -626.6 341.2 - - 1220 - - - - - - - - 25.71 25.72 -
22211 840.2 8.7 557 22216 done 0.27 - - 2629 - 2.20 0.033 2035 639.1 341.2 - - 1218 - - - - - - - - - 25.82 -
22567 816.4 6.7 563 22571 roll 0.27 - - 2630 - 2.22 0.045 3432 629.3 341.2 - - 1218 - - - - - - - - - 25.99 -
22596 816.4 6.7 563 22600 done 0.27 - - 2629 - 2.20 0.031 2002 -650.0 341.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.06 -
22924 791.7 6.9 569 22930 roll 0.27 - - 2629 - 2.17 0.044 623 -635.5 341.2 - - 1218 - - - - - - - - - 26.10 -
22951 791.7 6.9 569 22955 done 0.27 - - 2630 - 2.20 0.033 2021 635.5 341.2 - - 1217 - - - - - - - - - 26.18 -
23283 767.5 6.7 575 23287 roll 0.27 - - 2629 - 2.22 0.045 3430 634.7 341.2 - - 1217 - - - - - - - - - 26.19 -
23317 767.5 6.7 575 23321 done 0.27 - - 2630 - 2.20 0.031 2016 -642.7 341.2 - - 1217 - - - - - - - - - 26.26 -
23639 743.4 6.7 581 23643 roll 0.27 - - 2629 - 2.17 0.044 631 -638.2 341.2 - - 1217 - - - - - - - - - 26.23 -
23683 743.4 6.7 581 23687 done 0.27 - - 2629 - 2.17 0.033 2022 641.0 341.2 - - 1216 - - - - - - - - - 26.30 -
23995 721.6 6.0 587 23999 roll 0.27 - - 2629 - 2.22 0.045 3438 637.8 341.5 - - 1217 - - - - - - - - - 26.27 -
24024 721.6 6.0 587 24028 done 0.27 - - 2629 - 2.15 0.031 2014 -662.3 341.9 - - 1217 - - - - - - - - - 26.34 -
24352 700.5 5.7 593 24365 roll 0.27 - - 2630 - 2.17 0.043 633 -636.4 351.1 8.10 0.897 1184 -4.1 0.336 - - - - - - - 26.22 25.25
24395 700.5 5.7 593 24411 done 0.27 - - 2630 - 2.15 0.033 2037 653.0 360.3 9.50 0.925 1147 -3.9 0.312 - - - - - - - 26.27 25.15
24769 677.2 5.5 600 24787 done 0.33 - - 2629 - - - 2037 - 378.3 16.62 0.985 1075 -4.3 0.315 - - - - - - - - 24.98
25068 659.6 5.9 605 25070 done 0.40 0.12 0.082 2713 700.0 - - 2037 - 380.1 - - 1071 - - - - - - - - 26.13 - -
25368 627.9 10.8 610 25370 done 0.34 0.20 0.104 2648 -325.0 - - 2036 - 380.1 - - 1071 - - - - - - - - 26.08 - -
25667 609.1 6.0 615 25669 done 0.34 - - 2649 - - - 2037 - 380.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
25968 593.3 5.2 620 26000 roll 0.39 - - 2649 - 2.28 0.044 623 -620.2 409.3 26.77 0.968 948 -4.6 0.298 - - - - - - - 25.77 24.97
26031 590.3 5.1 621 26066 done 0.45 0.12 0.076 2726 641.7 2.17 0.032 2028 647.5 441.7 28.45 0.958 815 -4.7 0.305 - - - - - - 25.86 25.86 24.58
26388 553.3 10.8 627 26390 done 0.45 0.12 0.118 2688 -316.7 - - 2028 - 441.7 - - 811 - - - - - - - - 25.86 - -
26688 527.9 8.4 632 26692 roll 0.45 - - 2688 - 2.22 0.044 628 -630.6 441.7 - - 809 - - - - - - - - - 26.01 -
26727 527.9 8.4 632 26731 done 0.45 - - 2687 - 2.15 0.032 2027 650.7 441.7 - - 809 - - - - - - - - - 26.09 -
27043 497.9 8.5 638 27045 done 0.45 - - 2688 - - - 2028 - 441.7 - - 809 - - - - - - - - - - -
27343 472.0 8.7 643 27347 roll 0.45 - - 2688 - 2.20 0.044 631 -635.0 441.7 - - 808 - - - - - - - - - 26.19 -
27377 472.0 8.7 643 27381 done 0.45 - - 2688 - 2.17 0.032 2028 643.8 441.7 - - 807 - - - - - - - - - 26.27 -
27700 441.4 8.6 649 27701 done 0.45 - - 2688 - - - 2028 - 441.7 - - 808 - - - - - - - - - - -
27999 418.6 7.4 654 28003 roll 0.45 - - 2688 - 2.20 0.044 625 -637.7 441.7 - - 808 - - - - - - - - - 26.27 -
28033 418.6 7.4 654 28037 done 0.45 - - 2688 - 2.17 0.032 2022 643.8 441.7 - - 808 - - - - - - - - - 26.36 -
28355 393.5 7.1 660 28356 done 0.45 - - 2688 - - - 2022 - 441.7 - - 807 - - - - - - - - - - -
28656 372.5 7.1 665 28662 roll 0.50 - - 2688 - 2.17 0.044 632 -640.6 441.7 - - 807 - - - - - - - - - 26.33 -
28693 372.5 7.1 665 28698 done 0.55 0.10 0.091 2760 720.0 2.12 0.032 2039 663.7 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.37 26.41 -
29011 331.1 12.6 671 29013 done 0.48 0.20 0.106 2695 -325.0 - - 2039 - 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.32 - -
29310 308.1 7.3 676 29316 roll 0.53 - - 2695 - 2.20 0.044 631 -640.0 441.7 - - 807 - - - - - - - - - 26.36 -
29343 308.1 7.3 676 29348 done 0.59 0.12 0.076 2776 675.0 2.10 0.031 2028 665.2 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.43 26.45 -
29666 264.4 13.0 686 29668 done 0.51 0.22 0.107 2703 -331.8 - - 2028 - 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.32 - -
29965 243.5 6.8 696 29971 roll 0.56 - - 2703 - 2.17 0.044 625 -646.5 441.7 - - 807 - - - - - - - - - 26.39 -
29996 241.3 6.9 697 30003 done 0.62 0.12 0.076 2785 683.3 2.12 0.031 2031 663.2 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
30326 197.5 13.7 708 30328 done 0.54 0.22 0.107 2712 -331.8 - - 2031 - 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.34 - -
30625 174.6 7.4 718 30631 roll 0.60 - - 2712 - 2.17 0.043 632 -644.7 441.7 - - 807 - - - - - - - - - 26.41 -
30663 172.6 7.4 719 30668 done 0.67 0.15 0.066 2802 600.0 2.10 0.031 2028 664.8 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.50 26.50 -
30971 130.5 13.6 732 30973 done 0.58 0.22 0.108 2730 -327.3 - - 2028 - 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.34 - -
31272 110.5 6.4 747 31277 roll 0.63 - - 2730 - 2.15 0.044 631 -649.8 441.7 - - 807 - - - - - - - - - 26.42 -
31305 109.3 6.5 748 31313 done 0.69 0.08 0.046 2803 912.5 2.15 0.031 2033 652.1 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
31611 73.4 10.8 767 31621 roll 0.69 0.12 0.122 2759 -366.7 2.15 0.042 3423 646.5 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.47 26.43 -
31654 69.6 8.9 771 31663 done 0.69 - - 2759 - 2.10 0.029 2012 -671.9 441.7 - - 807 - - - - - - - - - 26.52 -
31963 48.2 6.5 802 31967 roll 0.75 - - 2759 - 2.12 0.043 634 -650.0 441.7 - - 807 - - - - - - - - - 26.43 -
32023 44.5 7.1 807 32031 done 0.81 0.10 0.041 2843 840.0 2.12 0.031 2020 653.8 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.49 26.55 -
32330 10.4 11.5 838 32332 done 0.75 0.20 0.104 2779 -320.0 - - 2020 - 441.7 - - 807 - - - - - - - - 26.41 - -
32448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32449 begin surface coast
32470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32470 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.26 6.57 0.024 175 26.6 0.28 0.055 2226 -6700.0 444.48 - - 806 - - - - - - - -