DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.17 of 350.00 AH used of 24V (87.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 139 - - - 2119 - -136.9 -28.33 - 2099 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.8 5 153 roll -1.50 11.35 0.472 2350 194.8 2.62 0.157 701 -541.2 -136.9 -77.12 - 3329 -15.9 - - - - - - - 14.38 14.52 14.78
307 30.0 -16.0 50 314 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.142 2121 531.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
624 73.7 -14.4 111 631 roll -1.50 - - 2343 - 2.62 0.138 702 -541.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
682 82.1 -14.9 121 689 done -1.50 - - 2334 - 2.65 0.135 2124 536.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.63 -
1000 127.5 -14.0 164 1006 done -1.50 - - 2333 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1314 169.6 -13.7 195 1320 done -1.50 - - 2334 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1628 211.5 -13.0 226 1635 done -1.50 0.10 0.335 2350 160.0 - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.64 - -
1935 247.7 -10.4 257 1942 done -1.50 - - 2351 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2250 281.5 -11.4 288 2259 roll -1.50 - - 2352 - 2.60 0.138 706 -545.4 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.73 -
2285 286.1 -11.5 291 2294 done -1.50 - - 2344 - 2.62 0.140 2122 540.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
2595 320.7 -11.1 322 2601 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2910 354.1 -10.7 353 2916 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3224 386.5 -10.4 384 3232 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.157 3527 530.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
3271 392.0 -10.9 388 3278 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.108 2111 -559.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.80 -
3589 427.8 -11.2 404 3590 done -1.50 - - 2333 - - - 2110 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3889 460.9 -11.1 414 3890 done -1.50 - - 2333 - - - 2111 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4188 493.0 -10.5 424 4194 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.136 715 -558.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.81 -
4220 496.5 -10.5 425 4226 done -1.50 0.10 0.293 2351 180.0 2.58 0.137 2122 545.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
4552 527.4 -9.3 436 4558 roll -1.50 - - 2342 - 2.65 0.153 3533 532.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.77 -
4622 533.4 -9.5 438 4627 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.103 2122 -571.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
4944 564.8 -9.7 449 4945 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5244 594.0 -9.8 459 5245 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5544 624.0 -10.2 469 5545 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5844 654.4 -10.0 479 5849 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.134 706 -559.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.84 -
5878 657.8 -10.2 480 5884 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.135 2124 549.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.83 -
6205 691.2 -10.0 491 6206 done -1.50 - - 2334 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6505 721.6 -10.2 501 6511 roll -1.50 - - 2334 - 2.55 0.135 706 -556.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
6537 724.9 -10.4 502 6543 done -1.50 0.08 0.301 2346 150.0 2.60 0.140 2120 543.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
6864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6864 begin apogee
6876 757.2 -9.6 513 7024 done -0.38 0.88 0.270 2590 277.3 - - 2207 - - 137.68 2.489 2773 -4.0 0.240 - - - - - - 14.78 - 13.10
7025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7025 begin climb
7030 760.2 - 518 7193 roll 1.50 1.38 0.168 3001 297.8 3.00 0.146 3615 469.3 136.9 148.48 2.420 2213 -3.8 0.231 - - - - - - 13.92 13.30 12.59
7327 730.5 13.5 528 7333 done 1.50 - - 3012 - 2.72 0.106 2197 -521.3 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 13.85 -
7654 689.1 12.4 539 7660 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.133 788 -531.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.23 -
7699 685.1 12.5 540 7705 done 1.50 - - 3022 - 2.65 0.122 2199 532.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.27 -
8016 643.3 12.5 551 8021 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.144 3607 527.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.47 -
8050 639.0 12.6 552 8056 done 1.50 0.10 0.278 3006 -170.0 2.55 0.103 2199 -552.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
8378 598.6 12.2 563 8384 roll 1.50 - - 3015 - 2.55 0.130 794 -551.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.57 -
8417 594.7 12.3 564 8423 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.118 2205 546.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.59 -
8739 552.7 12.6 575 8740 done 1.50 - - 3015 - - - 2204 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9040 515.2 12.5 585 9045 roll 1.50 - - 3015 - 2.62 0.142 3607 535.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
9084 511.0 12.6 586 9089 done 1.50 - - 3026 - 2.50 0.104 2202 -562.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
9401 469.4 12.3 597 9402 done 1.50 - - 3026 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9701 434.0 11.8 607 9707 roll 1.50 - - 3036 - 2.53 0.132 786 -559.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
9727 434.0 11.8 607 9735 done 1.50 0.15 0.294 3003 -220.0 2.58 0.121 2209 551.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
10033 396.8 11.1 618 10041 roll 1.50 - - 3003 - 2.62 0.145 3617 537.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
10078 391.5 12.2 622 10086 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.106 2198 -560.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
10387 356.3 11.2 653 10396 roll 1.50 - - 3023 - 2.53 0.133 788 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10432 351.2 11.5 657 10441 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.122 2197 556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
10743 314.7 12.0 688 10749 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11060 277.4 12.2 719 11069 roll 1.50 - - 3023 - 2.60 0.146 3617 546.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
11095 272.2 12.2 722 11105 done 1.50 0.10 0.276 3006 -170.0 2.53 0.106 2198 -560.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11406 238.3 10.8 753 11415 roll 1.50 - - 3015 - 2.53 0.132 790 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11444 234.4 10.6 756 11451 done 1.50 - - 3015 - 2.55 0.120 2202 553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11752 198.7 11.9 787 11757 done 1.50 - - 3015 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12062 164.9 10.2 818 12070 roll 1.50 - - 3015 - 2.60 0.145 3606 540.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
12157 154.3 11.2 827 12166 done 1.50 - - 3026 - 2.47 0.104 2202 -568.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.79 -
12467 123.3 10.1 858 12476 roll 1.50 - - 3036 - 2.55 0.132 783 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12505 120.0 9.7 861 12514 done 1.50 0.12 0.297 3009 -225.0 2.58 0.122 2206 551.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
12819 91.7 8.6 900 12825 done 1.51 - - 3009 - - - 2207 - 143.6 1.60 0.565 2186 -7.5 0.237 - - - - - - - - 14.58
13136 61.7 8.9 961 13144 roll 1.51 - - 3018 - 2.58 0.132 788 -550.0 143.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.76 -
13180 57.6 9.5 968 13187 done 1.51 - - 3018 - 2.58 0.120 2210 551.2 143.7 - - 2185 - - - - - - - - - 14.76 -
13497 33.0 6.7 1029 13530 roll 1.57 - - 3019 - 2.70 0.142 3611 518.9 193.7 26.30 0.283 1980 -7.8 0.177 - - - - - - - 14.70 14.64
13650 23.3 6.6 1056 13687 done 1.63 - - 3028 - 2.53 0.102 2197 -558.9 247.1 27.83 0.252 1761 -7.9 0.142 - - - - - - - 14.75 14.62
13892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13892 begin surface coast
13923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13923 begin surface
SM 2.57 - - - - -11.61 8.48 0.102 137 -340.9 0.15 0.156 2115 -546.7 290.19 20.42 0.183 1587 -8.5 0.012 - - - - - -