DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.02 of 350.00 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.06 - - 131 - - - 2524 - -146.0 -76.93 - 2625 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -3.4 13 139 roll -1.06 9.68 0.434 2143 207.9 2.55 0.163 3871 528.2 -146.0 -16.70 - 3339 -42.8 - - - - - - - 14.25 14.41 14.66
193 28.6 -34.2 27 200 done -0.87 0.30 0.313 2211 226.7 2.38 0.092 2493 -579.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
512 99.7 -20.6 88 520 roll -0.75 0.15 0.327 2249 253.3 2.45 0.109 1095 -570.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
585 112.3 -16.7 95 593 done -0.69 0.15 0.306 2273 160.0 2.55 0.131 2502 551.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.44 14.51 -
895 160.4 -15.3 126 903 roll -0.63 - - 2264 - 2.47 0.147 3871 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
931 165.9 -15.2 129 940 done -0.57 0.15 0.266 2306 280.0 2.33 0.094 2501 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
1243 206.8 -12.8 160 1253 roll -0.54 - - 2305 - 2.45 0.114 1094 -574.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1302 213.8 -12.0 165 1310 done -0.52 0.12 0.293 2325 166.7 2.55 0.132 2508 554.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
1611 247.3 -10.7 196 1621 roll -0.52 - - 2317 - 2.45 0.146 3872 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1638 250.2 -10.8 198 1647 done -0.51 - - 2317 - 2.35 0.095 2493 -586.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
1950 283.1 -10.0 229 1958 roll -0.50 - - 2317 - 2.42 0.113 1091 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
1995 287.9 -10.4 233 2005 done -0.50 0.08 0.264 2330 162.5 2.50 0.130 2501 564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
2306 317.8 -9.8 264 2316 roll -0.50 - - 2322 - 2.45 0.146 3866 557.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2353 322.7 -10.3 268 2362 done -0.50 - - 2321 - 2.30 0.093 2501 -593.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2664 354.6 -10.0 299 2670 done -0.50 - - 2321 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2980 385.6 -9.6 330 2989 roll -0.50 - - 2311 - 2.47 0.151 3869 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3026 390.8 -10.2 334 3034 done -0.50 - - 2311 - 2.30 0.093 2497 -596.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
3337 422.5 -10.3 365 3347 roll -0.49 0.12 0.295 2344 275.0 2.42 0.109 1091 -581.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
3387 426.9 -9.4 369 3393 done -0.50 - - 2338 - 2.53 0.128 2507 559.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
3695 454.9 -9.2 400 3705 roll -0.51 - - 2329 - 2.42 0.145 3867 562.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
3732 458.4 -9.5 403 3741 done -0.52 - - 2329 - 2.33 0.093 2497 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
4043 488.4 -9.7 434 4049 done -0.52 - - 2329 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4359 517.9 -9.7 465 4368 roll -0.52 - - 2320 - 2.47 0.148 3869 555.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
4394 522.0 -9.9 468 4404 done -0.52 - - 2319 - 2.33 0.093 2501 -587.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4705 554.1 -10.6 499 4714 roll -0.52 - - 2319 - 2.40 0.109 1094 -586.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
4733 556.8 -10.8 501 4740 done -0.52 - - 2312 - 2.50 0.129 2501 562.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
5041 590.3 -10.9 532 5051 roll -0.52 - - 2302 - 2.45 0.145 3872 559.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
5088 595.3 -10.6 536 5097 done -0.52 - - 2302 - 2.30 0.091 2497 -597.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
5409 630.4 -10.8 550 5411 done -0.50 0.12 0.291 2330 233.3 - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.62 - -
5709 658.5 -9.3 560 5715 roll -0.50 - - 2322 - 2.47 0.148 3872 557.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
5744 661.7 -9.3 561 5749 done -0.50 - - 2322 - 2.30 0.093 2500 -596.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
6071 693.8 -9.7 572 6072 done -0.50 - - 2322 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6371 722.6 -9.5 582 6373 done -0.50 - - 2322 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6671 750.8 -9.2 592 6677 roll -0.50 - - 2312 - 2.45 0.150 3864 556.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6704 753.9 -9.4 593 6709 done -0.50 - - 2312 - 2.30 0.094 2502 -592.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.75 -
7036 785.5 -9.3 604 7037 done -0.50 - - 2312 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7335 812.4 -9.0 614 7341 roll -0.50 - - 2302 - 2.47 0.153 3867 553.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7367 815.3 -9.0 615 7374 done -0.50 0.10 0.249 2330 280.0 2.33 0.095 2494 -589.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
7706 842.2 -8.1 626 7712 roll -0.52 - - 2322 - 2.50 0.148 3874 552.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
7733 842.2 -8.1 626 7740 done -0.53 - - 2322 - 2.33 0.094 2498 -590.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.77 -
8039 872.3 -9.0 637 8045 roll -0.53 - - 2312 - 2.47 0.153 3869 555.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
8075 875.5 -9.2 638 8080 done -0.53 - - 2312 - 2.30 0.094 2494 -597.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.79 -
8402 905.7 -9.9 649 8404 done -0.53 - - 2312 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8636 begin apogee
8650 930.2 -10.2 657 8824 done -0.20 0.40 0.238 2426 285.0 - - 2536 - - 162.25 2.901 2741 -3.7 0.239 - - - - - - 14.67 - 12.67
8825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8825 begin climb
8831 937.4 - 663 9015 done 1.06 1.45 0.174 2836 282.8 - - 2536 - 146.0 179.70 2.815 2144 -3.3 0.222 - - - - - - 13.57 - 12.18
9308 882.0 14.2 679 9310 done 0.95 0.12 0.305 2810 -216.7 - - 2536 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 - -
9603 842.6 12.9 689 9609 roll 0.86 0.12 0.303 2779 -258.3 2.50 0.145 3874 535.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.14 14.20 -
9644 838.6 12.8 690 9650 done 0.77 0.12 0.251 2753 -216.7 2.35 0.099 2535 -569.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.18 14.26 -
9968 806.4 9.3 701 9974 roll 0.72 - - 2762 - 2.53 0.117 1121 -558.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.38 -
10001 803.4 9.3 702 10007 done 0.67 0.15 0.238 2721 -273.3 2.55 0.130 2528 551.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
10341 778.3 7.5 713 10364 done 0.71 - - 2721 - - - 2528 - 166.2 21.35 2.703 2063 -3.3 0.193 - - - - - - - - 13.43
10664 751.6 8.2 724 10666 done 0.70 - - 2721 - - - 2528 - 167.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10964 726.7 8.3 734 10966 done 0.69 - - 2721 - - - 2528 - 167.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11264 701.6 8.4 744 11265 done 0.68 - - 2721 - - - 2528 - 167.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11564 675.5 8.7 754 11565 done 0.66 - - 2721 - - - 2528 - 167.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11865 649.8 8.6 764 11870 roll 0.65 - - 2721 - 2.45 0.150 3874 549.4 167.5 - - 2060 - - - - - - - - - 14.62 -
11907 646.7 8.8 765 11912 done 0.63 - - 2729 - 2.30 0.100 2524 -587.0 167.5 - - 2060 - - - - - - - - - 14.67 -
12229 616.8 8.8 776 12235 roll 0.61 0.12 0.278 2704 -208.3 2.45 0.116 1117 -574.3 167.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
12263 614.1 8.5 777 12269 done 0.60 - - 2705 - 2.50 0.131 2531 565.6 167.5 - - 2058 - - - - - - - - - 14.65 -
12581 590.7 7.5 794 12609 roll 0.65 - - 2704 - 2.53 0.150 3873 530.4 186.3 21.83 2.487 1981 -3.5 0.168 - - - - - - - 14.40 13.64
12651 584.6 9.1 801 12660 done 0.65 - - 2714 - 2.33 0.099 2526 -578.1 186.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.43 -
12962 559.5 8.1 832 12975 roll 0.67 - - 2724 - 2.55 0.117 1118 -552.2 190.9 6.38 2.025 1962 -3.0 0.165 - - - - - - - 14.47 13.60
13010 556.0 8.1 836 13026 done 0.68 - - 2724 - 2.58 0.129 2536 549.6 195.3 6.55 2.020 1943 -2.9 0.161 - - - - - - - 14.47 13.56
13329 528.9 8.2 868 13338 roll 0.69 - - 2724 - 2.42 0.149 3870 551.2 197.2 - - 1943 - - - - - - - - - 14.46 -
13366 525.4 9.2 871 13374 done 0.67 - - 2734 - 2.30 0.099 2525 -584.8 197.2 - - 1942 - - - - - - - - - 14.52 -
13676 497.9 8.6 902 13685 roll 0.65 - - 2744 - 2.45 0.117 1122 -572.7 197.2 - - 1942 - - - - - - - - - 14.54 -
13745 492.0 8.9 908 13753 done 0.65 0.12 0.264 2716 -233.3 2.55 0.130 2538 555.3 197.2 - - 1942 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
14055 466.9 7.8 939 14081 roll 0.69 - - 2716 - 2.42 0.151 3863 547.5 210.4 17.00 2.271 1883 -3.5 0.143 - - - - - - - 14.39 13.64
14107 462.3 9.4 944 14117 done 0.69 - - 2724 - 2.30 0.098 2529 -580.0 210.4 - - 1883 - - - - - - - - - 14.42 -
14418 435.3 8.5 975 14427 roll 0.69 - - 2733 - 2.45 0.117 1125 -573.1 210.4 - - 1882 - - - - - - - - - 14.50 -
14463 431.7 8.3 979 14472 done 0.69 - - 2734 - 2.53 0.129 2535 557.3 210.4 - - 1882 - - - - - - - - - 14.50 -
14773 404.6 9.0 1010 14779 done 0.69 - - 2734 - - - 2535 - 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15084 376.4 9.5 1041 15090 done 0.69 - - 2734 - - - 2535 - 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15393 347.8 9.4 1072 15403 roll 0.69 - - 2743 - 2.47 0.119 1122 -572.1 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - 14.61 -
15422 345.5 9.0 1074 15429 done 0.69 - - 2743 - 2.53 0.129 2532 557.3 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - 14.62 -
15732 315.4 9.5 1105 15737 done 0.68 - - 2743 - - - 2532 - 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16048 285.5 9.8 1136 16055 done 0.66 - - 2743 - - - 2532 - 210.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16362 255.6 9.1 1167 16371 roll 0.65 0.12 0.273 2718 -208.3 2.47 0.117 1118 -572.5 210.4 - - 1881 - - - - - - - - 14.62 14.65 -
16418 250.5 8.0 1172 16432 done 0.69 - - 2719 - 2.50 0.128 2524 562.4 216.1 6.88 1.838 1859 -3.2 0.088 - - - - - - - 14.64 13.79
16745 224.7 7.6 1204 16771 roll 0.75 - - 2718 - 2.47 0.147 3872 545.7 233.4 19.20 2.052 1789 -3.6 0.080 - - - - - - - 14.42 13.71
16799 220.4 8.6 1209 16808 done 0.77 - - 2728 - 2.33 0.096 2523 -579.0 233.4 - - 1789 - - - - - - - - - 14.45 -
17110 195.7 7.8 1240 17132 roll 0.82 0.12 0.168 2786 483.3 2.58 0.116 1115 -545.7 245.7 13.88 1.976 1739 -3.6 0.072 - - - - - - 14.57 14.41 13.69
17166 190.4 10.8 1245 17173 done 0.81 - - 2786 - 2.58 0.129 2530 548.4 245.7 - - 1738 - - - - - - - - - 14.40 -
17475 156.2 10.7 1276 17483 done 0.78 0.12 0.275 2754 -266.7 - - 2530 - 245.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.45 - -
17785 129.1 8.5 1307 17791 done 0.78 - - 2754 - - - 2530 - 245.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18101 103.8 8.3 1338 18107 done 0.79 - - 2754 - - - 2530 - 245.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18413 78.6 7.2 1395 18433 roll 0.88 - - 2761 - 2.58 0.119 1118 -547.3 272.8 15.00 0.428 1627 -7.3 0.271 - - - - - - - 14.59 14.42
18490 72.5 8.4 1408 18497 done 0.91 - - 2761 - 2.55 0.127 2535 555.7 272.8 - - 1627 - - - - - - - - - 14.59 -
18815 47.8 7.3 1469 18834 done 1.00 0.15 0.161 2819 386.7 - - 2535 - 297.6 13.20 0.321 1527 -7.6 0.227 - - - - - - 14.62 - 14.47
19153 16.3 7.9 1532 19161 done 1.03 - - 2819 - - - 2535 - 307.4 4.80 0.236 1484 -9.0 0.124 - - - - - - - - 14.54
19306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19306 begin surface coast
19337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19338 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.31 8.02 0.111 146 18.2 0.10 0.182 2489 -62210.0 400.08 47.88 0.178 1108 23.1 -0.030 - - - - - -