SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.10 of 350.00 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.58 - - 138 - - - 1654 - -97.3 -22.00 - 2073 - - - - - - - - - - -
49 2.3 - 2 130 roll -0.58 11.85 0.391 2694 215.7 1.58 0.124 2527 552.5 -97.3 -59.75 - 3387 -22.0 - - - - - - - 14.35 14.56 14.82
259 11.6 -8.7 22 266 done -0.55 - - 2694 - 1.60 0.102 1647 -550.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.55 -
565 42.5 -10.5 53 567 done -0.50 0.12 0.244 2725 258.3 - - 1647 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.52 - -
864 66.6 -6.3 83 869 roll -0.50 - - 2720 - 1.58 0.091 2540 565.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
1058 79.4 -6.7 102 1063 done -0.53 - - 2721 - 1.60 0.103 1640 -562.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
1371 100.3 -6.8 133 1377 roll -0.53 - - 2720 - 1.58 0.122 764 -554.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1414 103.5 -7.2 137 1419 done -0.53 - - 2719 - 1.50 0.075 1653 592.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
1727 121.9 -5.8 168 1732 roll -0.53 - - 2718 - 1.62 0.122 755 -554.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1841 129.6 -6.8 179 1846 done -0.53 - - 2718 - 1.50 0.075 1649 596.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
2156 146.8 -4.8 210 2161 roll -0.55 - - 2717 - 1.52 0.094 2533 581.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.70 -
2343 156.2 -5.3 228 2350 done -0.59 - - 2718 - 1.60 0.103 1645 -555.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
2650 174.8 -5.9 259 2655 roll -0.61 - - 2718 - 1.55 0.094 2533 572.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
2773 181.8 -5.4 271 2779 done -0.66 0.10 0.081 2658 -600.0 1.62 0.106 1648 -546.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.64 14.57 -
3087 204.7 -7.5 302 3089 done -0.62 0.12 0.236 2690 266.7 - - 1648 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.63 - -
3387 224.1 -5.8 332 3392 roll -0.62 - - 2690 - 1.60 0.126 761 -554.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
3465 228.7 -6.0 339 3472 done -0.62 - - 2689 - 1.55 0.079 1645 570.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
3770 247.2 -6.4 370 3775 roll -0.62 - - 2688 - 1.55 0.098 2532 572.3 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
3874 253.1 -6.4 377 3879 done -0.64 - - 2688 - 1.60 0.106 1644 -555.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
4199 272.8 -5.3 388 4204 roll -0.64 - - 2688 - 1.58 0.097 2533 562.7 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.71 -
4255 274.5 -5.1 389 4263 done -0.64 - - 2688 - 1.60 0.109 1648 -553.1 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.73 -
4562 290.8 -5.5 400 4567 roll -0.64 - - 2688 - 1.60 0.129 761 -554.4 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.71 -
4624 295.3 -6.4 402 4629 done -0.64 - - 2688 - 1.52 0.082 1651 585.5 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.80 -
4957 321.7 -8.3 413 4958 done -0.64 - - 2688 - - - 1652 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5258 342.4 -6.1 423 5263 roll -0.64 - - 2688 - 1.55 0.099 2536 570.3 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.76 -
5370 347.0 -5.1 426 5375 done -0.64 - - 2688 - 1.60 0.108 1650 -553.8 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.75 -
5683 360.7 -4.1 437 5689 roll -0.64 - - 2687 - 1.58 0.100 2524 553.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.71 -
5736 362.0 -4.1 438 5741 done -0.64 - - 2687 - 1.60 0.111 1654 -543.8 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.72 -
6049 382.8 -7.3 449 6050 done -0.64 - - 2687 - - - 1654 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6348 407.3 -8.2 459 6353 roll -0.64 - - 2687 - 1.55 0.099 2532 566.5 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
6411 411.9 -7.8 461 6416 done -0.64 - - 2687 - 1.58 0.109 1647 -560.1 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.75 -
6744 435.3 -6.7 472 6745 done -0.64 - - 2687 - - - 1648 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7044 453.3 -5.7 482 7049 roll -0.64 - - 2687 - 1.60 0.130 764 -552.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.71 -
7111 457.2 -5.9 484 7116 done -0.64 - - 2687 - 1.55 0.083 1659 577.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
7440 475.2 -5.4 495 7445 roll -0.65 - - 2687 - 1.55 0.106 2532 563.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.74 -
7492 477.0 -5.3 496 7497 done -0.67 - - 2687 - 1.58 0.112 1651 -557.6 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.74 -
7805 492.5 -4.3 507 7806 done -0.67 - - 2687 - - - 1651 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8107 504.0 -3.9 517 8112 roll -0.69 - - 2687 - 1.65 0.135 771 -533.3 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.66 -
8240 509.9 -4.7 521 8245 done -0.69 - - 2687 - 1.50 0.085 1650 586.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.77 -
8565 525.9 -5.0 532 8570 roll -0.70 - - 2684 - 1.55 0.104 2533 569.7 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.74 -
8663 530.8 -5.2 535 8669 done -0.73 - - 2687 - 1.58 0.104 1645 -562.0 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.73 -
8993 550.1 -5.9 546 8999 roll -0.75 0.12 0.148 2628 -491.7 1.60 0.101 2539 558.8 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.81 14.74 -
9050 552.5 -6.2 547 9057 done -0.75 - - 2629 - 1.60 0.103 1648 -556.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.74 -
9359 579.1 -8.0 558 9365 roll -0.70 0.12 0.257 2662 275.0 1.55 0.097 2532 570.3 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
9411 581.5 -7.7 559 9416 done -0.66 - - 2662 - 1.58 0.104 1651 -557.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.73 -
9724 601.8 -6.1 570 9725 done -0.66 - - 2662 - - - 1651 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10024 621.3 -6.6 580 10029 roll -0.66 - - 2662 - 1.58 0.101 2534 558.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.73 -
10087 625.3 -6.6 582 10092 done -0.66 - - 2661 - 1.60 0.103 1644 -556.2 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.73 -
10421 647.9 -6.7 593 10422 done -0.66 - - 2662 - - - 1644 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10719 670.4 -7.8 603 10721 done -0.66 - - 2661 - - - 1644 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11020 692.7 -7.2 613 11022 done -0.66 - - 2662 - - - 1644 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11320 711.9 -6.1 623 11325 roll -0.66 - - 2662 - 1.60 0.100 2539 559.4 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.72 -
11356 713.7 -5.8 624 11362 done -0.66 - - 2662 - 1.62 0.105 1651 -548.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.70 -
11686 732.2 -5.7 635 11691 roll -0.66 - - 2662 - 1.58 0.103 2531 557.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.70 -
11734 734.1 -5.7 636 11739 done -0.66 - - 2662 - 1.60 0.106 1647 -552.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.71 -
12051 755.2 -6.8 647 12056 roll -0.66 - - 2662 - 1.60 0.104 2536 555.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.70 -
12103 757.5 -6.9 648 12108 done -0.66 - - 2661 - 1.58 0.106 1652 -559.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.68 -
12417 782.3 -7.7 659 12422 roll -0.66 - - 2662 - 1.60 0.125 766 -553.8 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.66 -
12468 784.9 -7.8 660 12473 done -0.66 - - 2661 - 1.55 0.087 1650 570.3 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.72 -
12781 809.3 -7.0 671 12782 done -0.66 - - 2662 - - - 1651 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13081 828.5 -6.2 681 13086 roll -0.66 - - 2661 - 1.58 0.109 2530 556.3 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.68 -
13153 832.2 -5.9 683 13158 done -0.66 - - 2662 - 1.58 0.109 1650 -557.0 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.66 -
13477 851.7 -5.7 694 13478 done -0.66 - - 2662 - - - 1650 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13775 868.1 -5.3 704 13780 roll -0.66 - - 2662 - 1.60 0.106 2533 551.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.67 -
13883 872.4 -4.8 707 13889 done -0.66 - - 2662 - 1.62 0.107 1642 -550.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.68 -
14204 889.3 -5.2 718 14205 done -0.66 - - 2662 - - - 1643 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14502 906.2 -6.0 728 14507 roll -0.66 - - 2661 - 1.62 0.106 2537 551.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.66 -
14538 908.1 -6.0 729 14544 done -0.66 - - 2661 - 1.60 0.108 1648 -555.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.69 -
14868 929.0 -6.5 740 14869 done -0.66 - - 2661 - - - 1647 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15166 948.2 -6.3 750 15167 done -0.66 - - 2662 - - - 1647 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15467 967.6 -6.5 760 15472 roll -0.66 - - 2662 - 1.60 0.106 2530 551.9 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.65 -
15538 971.7 -6.4 762 15543 done -0.66 - - 2662 - 1.60 0.107 1649 -550.6 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.66 -
15828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15828 begin apogee
15834 991.2 -6.5 772 15925 done -0.19 0.52 0.206 2817 298.1 - - 1469 - - 86.43 1.880 2987 -4.2 0.402 - - - - - - 14.56 - 13.54
15928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15928 begin climb
15930 993.4 - 775 16031 done 0.58 0.80 0.132 3073 320.0 - - 1470 - 97.3 97.10 1.859 2592 -4.1 0.398 - - - - - - 14.24 - 13.43
16311 980.8 4.4 788 16355 roll 0.56 - - 3073 - 1.65 0.103 2365 542.4 136.5 37.85 1.829 2426 -4.4 0.431 - - - - - - - 14.31 13.66
16458 974.0 5.5 792 16479 done 0.52 - - 3079 - 1.65 0.121 1482 -535.2 150.0 13.73 1.727 2374 -3.8 0.391 - - - - - - - 14.42 13.74
16796 952.9 5.8 804 16807 roll 0.49 0.12 0.294 3047 -266.7 1.62 0.105 2355 538.9 158.2 2.58 0.703 2345 -11.2 2.789 - - - - - - 14.42 14.62 13.69
16865 949.8 5.2 806 16899 done 0.48 - - 3053 - 1.65 0.137 1482 -529.1 178.7 28.12 1.838 2258 -3.1 0.293 - - - - - - - 14.55 13.80
17222 932.3 4.7 818 17258 done 0.50 - - 3053 - - - 1482 - 211.9 34.58 1.818 2125 -3.8 0.361 - - - - - - - - 13.77
17553 916.0 5.2 829 17581 done 0.51 - - 3054 - - - 1482 - 233.3 21.98 1.777 2031 -4.3 0.404 - - - - - - - - 13.83
17883 895.2 6.8 840 17884 done 0.52 - - 3054 - - - 1482 - 233.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18182 873.4 7.5 850 18183 done 0.54 - - 3054 - - - 1482 - 233.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18481 850.1 7.7 860 18487 roll 0.56 - - 3053 - 1.58 0.109 2359 555.1 233.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.69 -
18554 845.5 7.6 862 18560 done 0.57 - - 3060 - 1.65 0.135 1479 -533.3 233.3 - - 2019 - - - - - - - - - 14.64 -
18878 823.4 6.1 873 18879 done 0.57 - - 3060 - - - 1479 - 233.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19177 805.3 6.4 883 19178 done 0.57 - - 3060 - - - 1478 - 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19477 783.2 7.9 893 19478 done 0.57 - - 3060 - - - 1479 - 233.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19778 758.5 8.3 903 19779 done 0.57 - - 3060 - - - 1478 - 233.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20077 736.1 7.2 913 20082 roll 0.57 - - 3060 - 1.62 0.111 2368 549.4 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.70 -
20201 727.7 7.0 917 20206 done 0.57 - - 3066 - 1.65 0.134 1479 -538.8 233.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.64 -
20534 704.8 6.8 928 20535 done 0.57 - - 3066 - - - 1479 - 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20834 683.3 7.3 938 20840 roll 0.57 - - 3072 - 1.65 0.136 594 -536.4 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.62 -
20911 678.5 7.4 940 20916 done 0.57 - - 3073 - 1.52 0.082 1483 584.9 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.72 -
21229 655.3 6.9 951 21235 roll 0.57 - - 3073 - 1.55 0.103 2365 569.0 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.64 -
21282 652.9 6.9 952 21287 done 0.57 - - 3079 - 1.62 0.122 1477 -548.1 233.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.66 -
21594 628.0 7.9 963 21596 done 0.57 - - 3079 - - - 1477 - 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21895 601.9 9.2 973 21896 done 0.57 - - 3079 - - - 1477 - 233.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22194 575.3 8.4 983 22200 roll 0.57 - - 3079 - 1.58 0.100 2365 562.0 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.69 -
22260 570.3 8.0 985 22265 done 0.57 - - 3085 - 1.65 0.118 1475 -539.4 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.65 -
22589 547.0 6.7 996 22594 roll 0.57 - - 3085 - 1.60 0.098 2367 557.5 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.69 -
22690 540.5 6.9 999 22695 done 0.57 - - 3092 - 1.65 0.117 1476 -540.0 233.3 - - 2017 - - - - - - - - - 14.64 -
23014 514.8 8.4 1010 23020 roll 0.56 - - 3100 - 1.62 0.130 597 -542.6 233.3 - - 2018 - - - - - - - - - 14.62 -
23113 505.6 9.5 1013 23119 done 0.53 0.15 0.268 3064 -240.0 1.52 0.077 1482 582.2 233.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
23441 478.7 7.8 1024 23446 roll 0.53 - - 3064 - 1.55 0.097 2357 564.5 233.3 - - 2018 - - - - - - - - - 14.68 -
23565 469.3 7.7 1028 23570 done 0.53 - - 3070 - 1.60 0.116 1478 -549.4 233.3 - - 2018 - - - - - - - - - 14.64 -
23898 446.1 6.6 1039 23903 roll 0.53 - - 3077 - 1.62 0.130 598 -543.2 233.3 - - 2019 - - - - - - - - - 14.59 -
23950 443.8 6.7 1040 23956 done 0.53 - - 3077 - 1.50 0.078 1478 586.7 233.3 - - 2019 - - - - - - - - - 14.67 -
24263 420.5 7.3 1051 24269 roll 0.53 - - 3077 - 1.55 0.096 2358 567.7 233.3 - - 2019 - - - - - - - - - 14.68 -
24326 415.6 7.6 1053 24332 done 0.53 - - 3083 - 1.60 0.115 1478 -550.0 233.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.64 -
24660 387.8 8.8 1064 24662 done 0.53 - - 3083 - - - 1478 - 233.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24959 360.8 9.0 1074 24964 roll 0.53 - - 3083 - 1.60 0.102 2365 554.4 233.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.68 -
25026 355.2 8.9 1076 25031 done 0.53 - - 3089 - 1.60 0.110 1478 -554.4 233.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.66 -
25354 330.0 7.2 1087 25359 roll 0.53 - - 3089 - 1.58 0.093 2364 560.8 233.3 - - 2020 - - - - - - - - - 14.69 -
25387 327.6 7.0 1088 25393 done 0.53 0.12 0.263 3066 -191.7 1.60 0.109 1481 -551.9 233.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
25721 304.8 7.2 1099 25722 done 0.55 - - 3066 - - - 1476 - 233.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26022 283.7 7.0 1109 26027 roll 0.57 - - 3069 - 1.55 0.091 2362 571.6 233.3 - - 2022 - - - - - - - - - 14.69 -
26119 276.5 7.6 1112 26124 done 0.59 - - 3073 - 1.65 0.110 1474 -538.2 233.3 - - 2023 - - - - - - - - - 14.63 -
26452 247.8 8.9 1123 26458 roll 0.59 - - 3073 - 1.55 0.087 2359 571.0 233.3 - - 2023 - - - - - - - - - 14.67 -
26499 243.7 8.7 1127 26506 done 0.59 - - 3079 - 1.60 0.105 1479 -550.0 233.3 - - 2023 - - - - - - - - - 14.64 -
26805 221.2 6.6 1158 26806 done 0.59 - - 3079 - - - 1478 - 233.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27105 201.2 7.0 1188 27110 roll 0.59 - - 3079 - 1.55 0.087 2367 573.5 233.3 - - 2024 - - - - - - - - - 14.64 -
27212 193.4 7.8 1198 27218 done 0.59 - - 3085 - 1.62 0.116 1477 -549.4 233.3 - - 2024 - - - - - - - - - 14.60 -
27518 172.0 5.7 1229 27530 done 0.59 - - 3085 - - - 1477 - 243.2 9.60 0.982 1998 -2.7 0.087 - - - - - - - - 14.21
27828 150.8 8.4 1260 27829 done 0.59 - - 3086 - - - 1477 - 243.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
28127 122.6 9.0 1290 28133 roll 0.59 - - 3085 - 1.60 0.091 2358 550.6 243.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.59 -
28215 115.4 8.4 1298 28223 done 0.59 - - 3092 - 1.62 0.116 1479 -542.6 243.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.57 -
28521 93.9 6.4 1329 28526 roll 0.59 - - 3092 - 1.60 0.092 2358 549.4 243.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.54 -
28625 86.7 6.9 1339 28630 done 0.59 - - 3096 - 1.62 0.116 1482 -540.7 243.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.46 -
28937 65.7 6.4 1370 28939 done 0.59 - - 3096 - - - 1482 - 243.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29238 49.7 5.7 1400 29249 roll 0.62 - - 3104 - 1.62 0.123 588 -551.9 252.3 4.20 0.219 1963 -7.4 0.307 - - - - - - - 14.59 14.38
29303 45.5 6.5 1406 29309 done 0.62 - - 3103 - 1.52 0.067 1485 590.1 252.3 1.50 0.193 1962 - - - - - - - - - 14.63 14.48
29619 26.3 6.2 1437 29630 roll 0.64 - - 3103 - 1.58 0.091 2356 551.3 252.3 2.33 0.169 1964 - - - - - - - - - 14.64 14.50
29717 19.8 7.0 1446 29725 done 0.65 - - 3113 - 1.62 0.113 1473 -545.1 252.3 1.92 0.168 1962 - - - - - - - - - 14.59 14.53
29951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29951 begin surface coast
29994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29994 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.54 8.50 0.079 139 -349.9 0.32 0.099 1648 546.9 350.04 49.15 0.123 1561 -8.2 0.014 - - - - - -