DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.13 of 150.00 AH used of 24V (87.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.92 of 100.00 AH used of 10V (86.08% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18988.0 m at 18982.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 69 s • bottom range 18971.0 m at 18922.0 m, depth 37893 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.57 - - 289 - - - 2788 - -146.0 -90.78 - 3487 - - - - - - - - - - -
110 6.4 -17.9 15 124 roll -0.57 8.55 0.271 2282 233.1 2.35 0.061 1358 -608.5 -146.0 -0.62 - 3522 -56.5 - - - - - - - - - -
270 47.1 -12.4 43 277 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.061 2784 599.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
614 87.4 -10.5 104 621 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.050 1364 -631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
688 95.4 -10.2 117 695 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.061 2770 611.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1021 132.1 -11.1 152 1025 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.050 1370 -636.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1058 136.5 -10.3 155 1066 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.063 2766 599.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1384 169.7 -10.2 186 1388 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3920 591.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1440 175.5 -10.1 191 1444 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.047 2765 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1771 209.3 -10.5 222 1774 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.051 1372 -641.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1838 216.4 -9.8 228 1843 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.063 2766 611.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2169 251.7 -10.4 259 2173 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.073 3933 607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2229 258.6 -10.7 264 2237 done -0.57 0.05 0.162 2278 340.0 1.90 0.047 2759 -617.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2556 288.7 -9.1 295 2559 roll -0.57 - - 2278 - 2.17 0.051 1363 -643.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2602 293.0 -10.0 299 2606 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.062 2767 615.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2926 321.3 -8.6 329 2928 done -0.57 - - 2278 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3247 349.3 -9.1 359 3250 roll -0.57 - - 2278 - 2.17 0.051 1373 -642.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3273 352.1 -9.3 361 3281 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.063 2747 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3599 380.5 -8.8 392 3600 done -0.57 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3918 408.0 -8.7 422 3919 done -0.57 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4237 434.7 -8.5 452 4238 done -0.57 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4555 461.6 -8.6 482 4556 done -0.57 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4876 488.5 -8.6 512 4877 done -0.57 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5193 515.9 -8.3 542 5194 done -0.57 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5511 541.6 -7.8 572 5512 done -0.57 - - 2276 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5832 566.4 -8.0 602 5836 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3936 609.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5870 569.9 -8.7 605 5877 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2754 -622.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6195 596.5 -7.9 636 6196 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6513 622.3 -8.2 649 6514 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6820 646.7 -7.8 659 6821 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7126 670.2 -7.6 669 7127 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7432 694.0 -7.8 679 7434 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7738 717.4 -7.5 689 7739 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8045 738.8 -7.0 699 8049 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1364 -646.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8072 740.8 -7.2 699 8080 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2748 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8385 761.8 -6.6 710 8386 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8692 783.3 -7.1 720 8695 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3929 615.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8726 785.9 -7.9 721 8729 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2742 -631.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9066 810.1 -7.1 732 9070 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.050 1370 -647.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9092 812.1 -7.8 732 9099 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.063 2739 608.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9406 833.3 -6.7 743 9410 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3929 610.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9440 835.8 -7.6 744 9443 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2742 -631.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9781 857.9 -6.4 755 9782 done -0.57 - - 2271 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10086 877.6 -6.4 765 10088 done -0.57 - - 2271 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10393 897.9 -6.8 775 10394 done -0.57 - - 2271 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10699 918.3 -6.7 785 10700 done -0.57 - - 2271 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11005 938.8 -6.7 795 11006 done -0.57 - - 2271 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11311 960.1 -6.9 805 11312 done -0.57 - - 2271 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11618 981.5 -7.0 815 11619 done -0.57 - - 2271 - - - 2741 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11769 begin apogee
11773 991.9 6.7 820 11903 roll -0.14 0.45 0.142 2420 331.1 - - 2602 - - 123.95 1.225 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
11903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11904 begin climb
11905 994.4 - 824 12045 roll 0.57 0.70 0.084 2656 337.1 2.40 0.051 1189 -588.8 146.0 130.65 1.197 2327 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
12178 967.8 42738.9 832 12183 done 0.57 - - 2657 - 2.50 0.058 2598 563.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12497 926.6 42738.9 843 12501 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.055 1194 -602.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12748 894.8 42738.9 850 12753 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.060 2610 590.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13067 852.2 42738.9 861 13071 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.070 3926 592.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13105 846.5 42738.9 862 13110 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.046 2619 -607.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13440 801.1 42738.9 873 13444 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.070 3928 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13488 793.3 42738.9 874 13493 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.046 2622 -616.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13807 747.7 42738.9 885 13808 done 0.57 - - 2678 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14113 704.2 42738.9 895 14114 done 0.57 - - 2678 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14419 661.6 42738.9 905 14423 roll 0.57 - - 2678 - 2.17 0.070 3928 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14468 653.8 42738.9 906 14473 done 0.57 - - 2688 - 2.10 0.046 2627 -619.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14793 607.6 42738.9 917 14796 roll 0.57 - - 2688 - 2.17 0.070 3933 601.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14830 601.2 42738.9 918 14836 done 0.57 0.10 0.200 2668 -200.0 2.08 0.046 2646 -618.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15157 559.7 42738.9 947 15158 done 0.57 - - 2668 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15478 520.1 42738.9 977 15482 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3929 605.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15504 515.9 42738.9 979 15512 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.045 2639 -620.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15830 474.2 42738.9 1010 15831 done 0.57 - - 2672 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16149 433.5 42738.9 1040 16152 roll 0.57 - - 2672 - 2.12 0.070 3928 608.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16197 426.0 42738.9 1044 16205 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.045 2652 -622.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16523 384.3 42738.9 1075 16527 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.070 3932 603.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16545 381.0 42738.9 1077 16550 done 0.57 0.12 0.218 2660 -166.7 2.03 0.045 2640 -636.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16874 343.4 42738.9 1108 16875 done 0.57 - - 2660 - - - 2639 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17193 306.4 42738.9 1138 17195 done 0.57 - - 2659 - - - 2639 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17512 267.6 42738.9 1168 17516 roll 0.57 - - 2660 - 2.12 0.070 3929 608.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17539 263.9 42738.9 1170 17546 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2661 -624.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17864 225.9 42738.9 1201 17868 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1191 -639.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17907 220.9 42738.9 1204 17915 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2640 616.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18233 183.2 42738.9 1235 18237 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.070 3932 615.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18270 178.2 42738.9 1238 18278 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2646 -627.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18595 142.8 42738.9 1269 18600 roll 0.57 - - 2668 - 2.30 0.054 1180 -637.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18635 139.0 42738.9 1272 18639 done 0.57 - - 2668 - 2.35 0.057 2656 628.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18959 104.9 42738.9 1302 18963 roll 0.57 - - 2668 - 2.08 0.070 3929 612.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19004 99.6 42738.9 1306 19011 done 0.57 - - 2675 - 2.00 0.045 2648 -640.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19348 63.4 42738.9 1367 19354 done 0.57 - - 2675 - - - 2648 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19691 35.1 42738.9 1428 19698 roll 0.57 - - 2676 - 2.15 0.070 3939 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19933 25.9 42738.9 1471 19940 done 0.57 - - 2680 - 2.00 0.046 2668 -635.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20277 16.1 42738.9 1532 20283 done 0.57 - - 2680 - - - 2668 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20621 3.7 42738.9 1593 20627 roll 0.57 - - 2680 - 2.08 0.070 3937 610.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20638 begin surface coast
20646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20646 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2767 - 350.04 91.85 0.080 1496 -8.8 0.018 - - - - - -