DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.36 of 91.80 AH used of 24V (71.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.99 of 61.20 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 69.6 m at 463.3 m, depth 533 m (487 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.23 - - 787 - - - 2092 - -122.2 -61.28 - 2661 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.3 12 136 roll -1.23 12.15 0.212 2705 157.9 2.75 0.094 673 -516.0 -122.2 -30.05 - 3647 -32.8 - - - - - - - - - -
367 48.5 -15.4 67 372 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.069 2071 517.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
682 91.9 -13.1 128 688 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.080 682 -510.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
818 109.8 -13.0 143 823 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.067 2077 522.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1136 146.7 -11.1 159 1144 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.081 674 -519.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1186 152.9 -11.9 161 1191 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2083 521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1504 190.1 -12.1 177 1513 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 675 -517.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1547 195.6 -13.7 179 1555 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.067 2086 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1873 235.6 -11.9 195 1881 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 674 -519.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1902 239.4 -12.8 196 1907 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2085 522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2222 275.8 -11.7 212 2237 done -1.23 - - 2705 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2545 312.8 -11.4 228 2553 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.084 670 -514.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2579 317.1 -11.6 229 2587 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2077 521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2894 351.4 -10.7 245 2909 done -1.23 - - 2705 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3217 385.0 -10.4 261 3225 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.083 673 -516.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3251 388.9 -10.5 262 3259 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2081 521.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3564 421.5 -10.6 278 3573 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 674 -517.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3635 429.7 -10.7 281 3641 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2085 522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3955 463.3 -10.8 297 3970 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4199 489.0 10.4 309 4318 done -0.31 1.08 0.127 2905 187.0 - - 2085 - - 102.80 1.318 3145 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
4320 495.0 5.0 315 4425 roll 1.23 1.67 0.097 3242 201.8 2.47 0.083 3328 503.2 122.2 97.82 1.269 2647 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
4619 495.7 2.5 329 4726 done 1.23 - - 3242 - 2.70 0.062 1919 -521.9 247.5 100.88 1.250 2136 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
5039 469.5 6.8 350 5069 roll 1.44 0.22 0.063 3291 222.7 2.88 0.079 3327 488.9 274.3 21.92 1.275 2026 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
5219 452.4 10.4 358 5228 done 1.48 - - 3291 - 2.70 0.063 1923 -520.0 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5532 423.1 9.2 374 5549 done 1.48 - - 3291 - - - 1923 - 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5858 394.1 9.1 390 5874 done 1.48 - - 3291 - - - 1923 - 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6182 363.3 9.5 406 6190 roll 1.48 - - 3291 - 2.72 0.082 3327 516.2 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6253 356.1 9.9 409 6258 done 1.48 - - 3291 - 2.67 0.064 1928 -524.0 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6573 328.9 8.1 425 6588 done 1.48 - - 3291 - - - 1928 - 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6896 302.4 8.4 441 6904 roll 1.48 - - 3291 - 2.72 0.083 3328 514.7 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
6961 296.2 9.2 444 6967 done 1.48 - - 3291 - 2.67 0.064 1928 -524.3 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7287 268.8 8.6 460 7302 done 1.48 - - 3291 - - - 1928 - 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7610 241.6 8.0 476 7618 roll 1.48 - - 3291 - 2.72 0.084 3327 514.3 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7660 237.3 8.5 478 7665 done 1.48 - - 3291 - 2.70 0.067 1922 -520.4 274.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7978 214.1 6.9 494 8016 done 1.48 - - 3291 - - - 1922 - 299.6 20.70 1.205 1922 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
8323 190.7 6.7 511 8361 done 1.53 - - 3291 - - - 1922 - 328.8 23.25 1.176 1804 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
8667 161.6 9.2 528 8676 roll 1.57 0.15 0.071 3324 220.0 2.78 0.087 3327 505.4 328.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8713 156.5 11.6 530 8717 done 1.57 - - 3324 - 2.72 0.068 1919 -517.6 328.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9035 121.0 11.1 546 9044 roll 1.57 - - 3324 - 2.78 0.087 3331 507.9 328.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9065 117.5 11.3 547 9070 done 1.57 - - 3324 - 2.72 0.068 1920 -518.8 328.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9377 86.1 9.4 583 9382 done 1.57 - - 3324 - - - 1920 - 328.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9693 57.9 8.5 644 9698 done 1.57 - - 3324 - - - 1920 - 328.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10008 33.3 6.8 705 10034 done 1.57 - - 3324 - - - 1920 - 356.1 20.88 1.098 1693 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
10344 11.0 6.5 770 10376 roll 1.62 - - 3324 - 2.88 0.094 517 -487.2 389.8 25.40 1.062 1556 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
10396 7.4 7.7 780 10407 done 1.68 - - 3324 - 2.72 0.067 1922 516.5 396.4 5.15 1.113 1528 -5.4 0.004 - - - - - - - - -