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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.86 of 150.00 AH used of 24V (88.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.67 of 100.00 AH used of 10V (85.33% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth -1.75 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.74 | - | - | 127 | - | - | - | 2406 | - | -243.3 | -65.85 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -13.0 | 9 | 121 | roll | -0.74 | 10.57 | 0.250 | 2673 | 240.9 | 1.90 | 0.057 | 3676 | 668.4 | -243.3 | -12.38 | - | 3963 | -65.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.14 | 26.44 |
| 196 | 50.8 | -33.3 | 20 | 205 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.83 | 0.021 | 2343 | -728.4 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 503 | 145.2 | -29.1 | 36 | 511 | roll | -0.74 | 0.05 | 0.236 | 2674 | - | 1.98 | 0.037 | 3679 | 674.7 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | - |
| 544 | 151.7 | -28.7 | 37 | 552 | done | -0.74 | - | - | 2679 | - | 1.77 | 0.021 | 2369 | -740.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 849 | 214.3 | -18.9 | 53 | 855 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.030 | 1023 | -708.4 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 873 | 218.9 | -19.3 | 54 | 880 | done | -0.74 | 0.10 | 0.180 | 2689 | 150.0 | 1.88 | 0.027 | 2346 | 703.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 1199 | 275.3 | -16.9 | 70 | 1200 | done | -0.74 | - | - | 2689 | - | - | - | 2347 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 325.7 | -16.9 | 85 | 1500 | done | -0.74 | - | - | 2689 | - | - | - | 2347 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 374.9 | -16.8 | 100 | 1804 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.90 | 0.031 | 1015 | -701.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1868 | 384.5 | -14.9 | 103 | 1874 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.028 | 2375 | 708.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2188 | 430.9 | -14.5 | 119 | 2193 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.031 | 1012 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2253 | 440.7 | -14.8 | 122 | 2259 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.029 | 2376 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2578 | 489.5 | -15.0 | 138 | 2584 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.032 | 1015 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2646 | 499.1 | -14.5 | 141 | 2652 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.030 | 2375 | 697.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2966 | 546.7 | -15.3 | 157 | 2972 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.044 | 3717 | 671.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3016 | 553.7 | -15.5 | 159 | 3022 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.83 | 0.023 | 2356 | -743.7 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3346 | 604.7 | -15.0 | 175 | 3352 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.033 | 1041 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3414 | 614.1 | -14.7 | 177 | 3420 | done | -0.74 | 0.10 | 0.180 | 2691 | 180.0 | 1.90 | 0.029 | 2375 | 702.1 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.55 | - |
| 3743 | 655.3 | -12.1 | 188 | 3750 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.032 | 1038 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3802 | 659.2 | -11.8 | 189 | 3810 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.031 | 2382 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4109 | 695.6 | -11.1 | 200 | 4114 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.032 | 1045 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4143 | 699.5 | -11.2 | 201 | 4149 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.90 | 0.029 | 2376 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4478 | 735.7 | -10.6 | 212 | 4479 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 768.8 | -11.1 | 222 | 4779 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 799.9 | -10.3 | 232 | 5084 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.047 | 3708 | 672.2 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5116 | 803.7 | -10.5 | 233 | 5122 | done | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.80 | 0.024 | 2376 | -740.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5446 | 839.8 | -10.8 | 244 | 5452 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.034 | 1037 | -697.4 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5525 | 846.4 | -10.2 | 246 | 5531 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.030 | 2381 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5845 | 881.5 | -10.4 | 257 | 5846 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 912.2 | -9.9 | 267 | 6146 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 942.4 | -9.3 | 277 | 6446 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6598 | 957.4 | -10.1 | 282 | 6815 | done | -0.20 | 0.52 | 0.122 | 2861 | 334.6 | - | - | 2272 | - | - | 210.10 | 0.972 | 2989 | -4.5 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.16 |
| 6817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6819 | 968.2 | - | 288 | 7046 | done | 0.74 | 0.85 | 0.067 | 3164 | 356.5 | - | - | 2271 | - | 243.3 | 218.52 | 0.965 | 1993 | -4.6 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - | 23.91 |
| 7344 | 906.0 | 16.5 | 307 | 7350 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.15 | 0.046 | 3649 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7402 | 899.8 | 16.8 | 308 | 7410 | done | 0.74 | - | - | 3170 | - | 2.05 | 0.027 | 2259 | -678.0 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7709 | 850.0 | 13.1 | 319 | 7715 | roll | 0.74 | - | - | 3170 | - | 2.12 | 0.044 | 3643 | 652.8 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7756 | 845.6 | 12.5 | 320 | 7762 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.027 | 2252 | -678.5 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8075 | 804.1 | 12.9 | 331 | 8081 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.15 | 0.050 | 838 | -657.7 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8150 | 796.0 | 13.0 | 333 | 8157 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.030 | 2249 | 688.3 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8474 | 750.7 | 13.7 | 344 | 8480 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.045 | 3643 | 663.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8521 | 745.6 | 14.0 | 345 | 8528 | done | 0.74 | 0.08 | 0.237 | 3167 | -112.5 | 2.05 | 0.028 | 2228 | -690.2 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | - |
| 8841 | 702.5 | 12.8 | 356 | 8848 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.15 | 0.044 | 3645 | 659.1 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8864 | 702.5 | 12.8 | 356 | 8871 | done | 0.74 | - | - | 3170 | - | 2.03 | 0.025 | 2230 | -697.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9179 | 654.9 | 13.9 | 367 | 9186 | roll | 0.74 | - | - | 3170 | - | 2.15 | 0.044 | 3647 | 659.1 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9208 | 654.9 | 13.9 | 367 | 9216 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2250 | -688.2 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9515 | 608.1 | 12.8 | 378 | 9522 | roll | 0.74 | - | - | 3179 | - | 2.10 | 0.047 | 844 | -669.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9625 | 595.5 | 11.9 | 382 | 9632 | done | 0.74 | 0.08 | 0.203 | 3166 | -162.5 | 2.00 | 0.028 | 2246 | 701.0 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.44 | - |
| 9945 | 554.8 | 13.3 | 398 | 9951 | roll | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 667.8 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9994 | 548.1 | 14.1 | 400 | 10001 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.03 | 0.024 | 2212 | -701.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10315 | 504.9 | 13.9 | 416 | 10316 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | - | - | 2211 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 466.0 | 13.8 | 431 | 10620 | roll | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.15 | 0.042 | 3640 | 664.7 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10681 | 455.6 | 15.1 | 434 | 10687 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.026 | 2249 | -695.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11006 | 410.8 | 12.7 | 450 | 11012 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.08 | 0.046 | 848 | -673.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11087 | 402.7 | 12.1 | 453 | 11095 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | 1.98 | 0.028 | 2238 | 702.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11393 | 364.6 | 11.7 | 469 | 11399 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.08 | 0.042 | 3636 | 672.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11438 | 358.7 | 12.6 | 471 | 11445 | done | 0.74 | 0.08 | 0.227 | 3166 | -137.5 | 2.03 | 0.024 | 2214 | -700.5 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.52 | - |
| 11762 | 320.8 | 11.7 | 487 | 11768 | roll | 0.74 | - | - | 3174 | - | 2.00 | 0.042 | 859 | -677.5 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11801 | 317.9 | 11.8 | 488 | 11809 | done | 0.74 | - | - | 3174 | - | 1.98 | 0.028 | 2246 | 700.5 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12107 | 278.6 | 12.1 | 504 | 12112 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.043 | 869 | -671.7 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 12140 | 275.7 | 12.0 | 505 | 12146 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 1.95 | 0.027 | 2242 | 704.1 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12454 | 236.7 | 12.4 | 521 | 12455 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2243 | - | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 203.4 | 10.7 | 536 | 12760 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.042 | 3643 | 673.1 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12931 | 181.5 | 12.7 | 544 | 12937 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.024 | 2253 | -702.0 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 13246 | 153.5 | 8.0 | 560 | 13325 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.092 | 3242 | 550.0 | 2.10 | 0.038 | 3633 | 657.1 | 332.9 | 71.00 | 0.448 | 1627 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.88 | 25.41 |
| 13490 | 115.7 | 18.3 | 571 | 13497 | done | 0.92 | 0.12 | 0.191 | 3215 | -225.0 | 2.03 | 0.023 | 2225 | -693.6 | 332.9 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.11 | - |
| 13807 | 84.7 | 8.9 | 587 | 13860 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.084 | 3296 | 675.0 | 2.10 | 0.037 | 859 | -650.5 | 392.6 | 44.88 | 0.410 | 1385 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.86 | 25.44 |
| 13883 | 75.7 | 11.6 | 590 | 13889 | done | 1.04 | 0.15 | 0.168 | 3259 | -246.7 | 2.00 | 0.025 | 2246 | 693.5 | 392.6 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | - |
| 14193 | 34.1 | 12.3 | 611 | 14194 | done | 1.04 | - | - | 3259 | - | - | - | 2246 | - | 392.6 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14507 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.62 | 8.40 | 0.064 | 131 | 15.6 | 0.15 | 0.075 | 2411 | 16033.3 | 400.08 | 1.42 | 0.059 | 1360 | 957.7 | -1.842 | - | - | - | - | - | - | |||