DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.07 of 150.00 AH used of 24V (89.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.00 of 100.00 AH used of 10V (87.00% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 98.2 m at 901.7 m, depth 1000 m (941 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.73 - - 121 - - - 2518 - -146.0 -41.12 - 1812 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.4 6 144 done -0.73 8.35 0.252 2160 244.2 - - 2518 - -146.0 -68.28 - 3083 - - - - - - - - - - -
474 64.7 -15.5 68 481 roll -0.73 - - 2157 - 1.12 0.072 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
547 76.2 -15.6 79 554 done -0.73 - - 2157 - 1.12 0.038 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
886 127.3 -14.7 130 892 done -0.73 - - 2157 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1222 174.6 -12.9 181 1230 done -0.73 - - 2157 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1561 218.7 -12.6 232 1568 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.069 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1629 227.3 -13.2 242 1635 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.037 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1967 269.0 -12.0 282 1968 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2281 307.5 -12.3 307 2282 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2597 346.2 -11.8 332 2601 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.068 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2641 350.7 -11.7 335 2649 done -0.73 - - 2147 - 1.12 0.036 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2966 388.4 -11.4 361 2967 done -0.73 - - 2148 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3281 423.8 -11.2 386 3282 done -0.73 - - 2148 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3597 459.1 -11.1 411 3601 roll -0.73 - - 2147 - 1.08 0.048 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3655 465.3 -11.2 415 3663 done -0.73 - - 2143 - 1.20 0.058 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3996 504.9 -11.5 441 3999 roll -0.73 - - 2137 - 1.12 0.070 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4067 512.7 -11.8 443 4072 done -0.73 - - 2137 - 1.12 0.034 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4403 552.6 -11.8 454 4404 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4707 588.5 -11.6 464 4708 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5015 622.7 -11.1 474 5016 done -0.73 - - 2137 - - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5319 656.3 -11.0 484 5320 done -0.73 - - 2138 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5627 688.2 -10.1 494 5628 done -0.73 - - 2137 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5932 720.8 -10.6 504 5936 roll -0.73 - - 2132 - 1.17 0.066 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5965 724.3 -10.6 505 5969 done -0.73 0.10 0.157 2163 310.0 1.08 0.034 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6306 755.7 -9.4 516 6307 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6612 784.2 -9.4 526 6614 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6916 812.9 -9.3 536 6918 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7224 841.5 -9.2 546 7225 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7530 869.4 -8.9 556 7531 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7837 896.4 -8.8 566 7838 done -0.73 - - 2163 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8141 924.4 -9.3 576 8145 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8179 927.4 -9.3 577 8184 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.032 2503 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8329 begin apogee
8334 941.4 -9.1 582 8466 done -0.16 0.55 0.130 2342 330.9 - - 2188 - - 124.50 1.492 2484 - - - - - - - - - - -
8467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8467 begin climb
8470 946.1 - 586 8614 roll 0.73 0.85 0.067 2637 347.1 1.20 0.052 1509 - 146.0 132.93 1.442 1890 - - - - - - - - - - -
8772 923.8 12.4 595 8780 done 0.73 - - 2637 - 1.25 0.048 2208 - 146.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9087 878.9 13.4 606 9088 done 0.73 - - 2637 - - - 2208 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9392 838.7 13.0 616 9393 done 0.73 - - 2637 - - - 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9700 800.3 12.3 626 9701 done 0.73 - - 2637 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10004 761.9 12.8 636 10005 done 0.73 - - 2637 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10312 723.3 12.7 646 10313 done 0.73 - - 2637 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10618 685.7 12.1 656 10619 done 0.73 - - 2637 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10926 648.3 12.3 666 10927 done 0.73 - - 2637 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11229 611.1 12.0 676 11233 roll 0.73 - - 2637 - 1.12 0.057 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11333 598.4 12.6 679 11338 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.040 2207 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11669 555.6 12.5 690 11670 done 0.73 - - 2641 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11973 516.7 12.6 700 11974 done 0.73 - - 2642 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12292 476.3 12.8 718 12293 done 0.73 - - 2642 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12607 436.8 12.3 743 12611 roll 0.73 - - 2642 - 1.17 0.055 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12678 428.4 12.7 748 12686 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.040 2189 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13003 387.4 12.5 774 13004 done 0.73 - - 2647 - - - 2189 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13317 348.9 12.0 799 13318 done 0.73 - - 2646 - - - 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13634 312.4 11.2 824 13635 done 0.73 - - 2646 - - - 2189 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13950 276.8 11.0 849 13954 roll 0.73 - - 2651 - 1.05 0.054 1499 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14021 269.5 10.8 854 14029 done 0.73 - - 2652 - 1.17 0.050 2212 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14351 232.9 10.3 892 14357 roll 0.73 - - 2652 - 1.10 0.057 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14483 218.6 10.6 912 14490 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.040 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14820 185.5 10.0 963 14826 done 0.73 - - 2656 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15157 152.7 9.4 1014 15164 roll 0.73 - - 2662 - 1.08 0.053 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15325 136.3 9.5 1039 15332 done 0.73 - - 2662 - 1.12 0.049 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15665 109.3 7.0 1090 15711 roll 0.79 - - 2661 - 1.20 0.057 2912 - 197.1 41.28 0.968 1681 - - - - - - - - - - -
15842 91.7 10.8 1117 15851 done 0.79 - - 2666 - 1.17 0.039 2198 - 197.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16181 55.4 9.9 1168 16188 roll 0.79 - - 2671 - 1.08 0.054 1497 - 197.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16387 36.7 6.6 1199 16447 done 0.86 - - 2671 - 1.15 0.050 2198 - 258.9 51.28 0.942 1429 - - - - - - - - - - -
16742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16743 begin surface coast
16756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16756 begin surface
SM 3.60 - - - - -7.07 6.95 0.045 123 -366.6 0.55 0.067 2509 565.5 300.00 18.52 0.086 1262 -9.0 0.039 - - - - - -